驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；对所述头部姿态数据进行特征提取，得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取，得到手部特征数据；对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态。本发明专利技术基于头部姿态数据和手部运动数据对用户的驾驶状态进行分析，确定用户的驾驶状态，提高了检测的适用性，保证了检测结果的准确性，而且与现有的方式相比还不会侵犯用户的隐私。

Driving state detection method, device, equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着经济发展，机动车已经成为最主要的出行方式之一，与此同时，各类交通事故不可避免的快速增长。在众多因素中，驾驶员的分心驾驶是交通事故不断增长的重要原因。为了提高驾车的安全性，可以通过技术手段进行实时驾驶员状态检测，以及时发现驾驶员驾驶分析的情况，并提前预警。现有的驾驶状态检测方法，一般是基于视觉信息或汽车行驶状态的方式进行检测。其中，基于视觉信息的方法是通过摄像头获取图像并对图像进行识别和分析驾驶状态，这种方法容易因环境影响(如人脸遮挡、光照条件等)导致检测准确性下降，使用容易受限；基于汽车行驶状态的检测方法是根据车辆本身的速度、位移等数据来分析驾驶员状态，这种方法对车辆型号、道路状态和驾驶习惯的依赖性较大，使用过程的准确性也容易受到影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的驾驶状态检测适用性低、容易因使用条件降低检测准确性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种驾驶状态检测方法，包括：采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；对所述头部姿态数据进行特征提取，得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取，得到手部特征数据；对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种驾驶状态检测装置，所述驾驶状态检测装置包括：数据采集模块，用于采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；特征提取模块，用于对所述头部姿态数据进行特征提取，得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取，得到手部特征数据；数据分析模块，用于对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种驾驶状态检测设备，所述驾驶状态检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的基于驾驶状态检测方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的驾驶状态检测方法的步骤。本专利技术实施例在用户驾驶过程中采集用户的头部姿态数据和手部运动数据，并基于头部姿态数据和手部运动数据对用户的驾驶状态进行分析，确定用户的驾驶状态，由于是基于头部姿态数据和手部运动数据进行分析检测，因此在数据采集过程不容易受到实际使用条件的影响，进而提高了检测的适用性，保证了检测结果的准确性，而且与现有的图像分析等方式相比还不会侵犯用户的隐私；同时，由于是基于多种数据进行分析检测，综合考虑了多种状态因素，有利于提高检测结果的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例方案中涉及的驾驶状态检测设备的硬件结构示意图；图2为本专利技术驾驶状态检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术驾驶状态检测方法第一实施例涉及的头部穿戴设备示意图；图4为本专利技术驾驶状态检测方法第一实施例涉及的手部穿戴设备示意图；图5为本专利技术驾驶状态检测方法第五实施例涉及的坐标系示意图；图6为本专利技术驾驶状态检测装置第一实施例的的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例涉及的驾驶状态检测方法主要应用于驾驶状态检测设备，该考核设备可以是个人计算机(personalcomputer，PC)、笔记本电脑、车载终端、手机等具有数据处理功能的设备。参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的驾驶状态检测设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，该驾驶状态检测设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本专利技术的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及计算机程序。在图1中，网络通信模块可用于连接云服务器，与云服务器进行数据交互；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行本专利技术实施例提供的驾驶状态检测方法。基于上述的硬件架构，提出本专利技术驾驶状态检测方法的各实施例。本专利技术实施例提供了一种驾驶状态检测方法。参照图2，图2为本专利技术驾驶状态检测方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，所述驾驶状态检测方法包括以下步骤：步骤S10，采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；为解决现有的驾驶状态检测适用性低、容易因使用条件降低检测准确性的技术问题，本实施例提出一种驾驶状态检测方法，在用户驾驶过程中采集用户的头部姿态数据和手部运动数据，并基于头部姿态数据和手部运动数据对用户的驾驶状态进行分析，确定用户的驾驶状态，由于是基于头部姿态数据和手部运动数据进行分析检测，因此在数据采集过程不容易受到实际使用条件的影响，进而提高了检测的适用性，保证了检测结果的准确性，而且与现有的图像分析等方式相比还不会侵犯用户的隐私；同时，由于是基于多种数据进行分析检测，综合考虑了多种状态因素，有利于提高检测结果的准确性。本实施例中的驾驶状态检测方法是由驾驶状态检测设备实现的，该驾驶状态检测设备可以是手机、车载终端、个人电脑等设备，本实施例中的驾驶状态检测设备以手机为例进行说明。用户在驾驶时，手机首先需要采集用户的头部姿态数据和手部运动数据，而对于用户的头部姿态数据和手部运动数据的采集过程，可以是借助其它的可穿戴设备实现，例如头部姿态数据可以是通过智能头环、智能眼镜、智能耳机等可穿戴设备采集得到，手部运动数据可以是通过智能手环、智能手表等可穿戴设备采集得到；手机则可以这些可穿戴设备连接(可以是有线的方式，也可以是无线的方式，如Wi-Fi连接)，当可穿戴设备采集到头部姿态数据和手部运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述驾驶状态检测方法包括：/n采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；/n对所述头部姿态数据进行特征提取得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取得到手部特征数据；/n对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述驾驶状态检测方法包括：
采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；
对所述头部姿态数据进行特征提取得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取得到手部特征数据；
对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态。


2.如权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态的步骤包括：
基于第一分析模型对所述头部特征数据进行分析，得到对应的第一状态分析结果，并基于第二分析模型对所述手部特征数据进行分析，得到对应的第二状态分析结果；
对所述第一状态分析结果和所述第二状态分析结果进行融合处理，并根据融合结果确定所述用户的驾驶状态。


3.如权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述采集用户的头部姿态数据和手部运动数据的步骤之后，还包括：
分别对所述头部姿态数据和所述手部运动数据进行去噪处理；
对去噪后的头部姿态数据进行窗口化分割，得到头部窗口数据，并对去噪后的手部运动数据进行窗口化分割，得到手部窗口数据；
所述对所述头部姿态数据进行特征提取得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取得到手部特征数据的步骤包括：
对所述头部窗口数据进行特征提取得到头部特征数据，并对所述手部窗口数据进行特征提取得到手部特征数据。


4.如权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述采集用户的头部姿态数据和手部运动数据的步骤之后，还包括：
对所述头部姿态数据和所述手部运动数据进行时间戳对齐；
所述对所述头部姿态数据进行特征提取得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取得到手部特征数据的步骤包括：
对对齐后的头部姿态数据进行特征提取得到头部特征数据，并对对齐后的手部运动数据进行特征提取得到手部特征数据。


5.如权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述头部姿态数据包括头部加速度数据、头部角速度数据和头部四元数数据，
所述对所述头部姿态数据进行特征提取，得到头部特征数据的步骤包括：
对所述头部加速度数据进行特征提取，得到所述头部加速度数据的时域特征数据和频域特征数据；
对所述头部角速度数据进行特征提取，得到所述头部角速度数据的时域特征数...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟，蒋鑫龙，许欢莉，潘志文，高晨龙，张宇欣，张辉，
申请(专利权)人：深圳市赛梅斯凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44