区域定位方法和装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种区域定位方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，第一图像采集设备在目标空间的安装高度大于第一阈值；在图像数据集中识别出目标空间内所放置的掩体的边界；在从图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取目标对象在目标空间内的移动轨迹与掩体的边界的多个交点位置；根据多个交点位置确定与目标对象匹配的目标盲区，并在与目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在目标位置上的第二图像采集设备用于对目标盲区进行图像采集。本发明专利技术解决了由于掩体遮掩所导致的对有害生物对象的监控出现遗漏的技术问题。

Area location method and device, storage medium

【技术实现步骤摘要】
区域定位方法和装置、存储介质
本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种区域定位方法和装置、存储介质。
技术介绍
有害生物防治问题与人类生活健康息息相关。受到食源的诱惑，有害生物会不断进入餐厅后厨等区域进行取食，从而严重影响了餐厅后厨等区域内的食品安全。为了对有害生物进行有效防治，通常会在餐厅后厨等区域安装摄像头，通过摄像头来监控有害生物的活动轨迹。然而，这些摄像头通常安装在高处，只能拍摄到有害生物暴露出来的部分移动轨迹。而有害生物体型较小且移动能力较强，很容易在建筑内找到掩体来隐藏其移动轨迹。也就是说，在传统的相关技术中，防治人员都是根据工作经验将摄像头安装在餐厅后厨等区域中固定的高处。这样就很容易遗漏对隐藏在掩体之后的有害生物的防治，使得所储存的食品被污染，导致食品安全隐患。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种区域定位方法和装置、存储介质，以至少解决由于掩体遮掩所导致的对有害生物对象的监控出现遗漏的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种区域定位方法，包括：获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，上述第一图像采集设备在上述目标空间的安装高度大于第一阈值；在上述图像数据集中识别出上述目标空间内所放置的掩体的边界；在从上述图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取上述目标对象在上述目标空间内的移动轨迹与上述掩体的边界的多个交点位置；根据上述多个交点位置确定与上述目标对象匹配的目标盲区，并在与上述目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在上述目标位置上的上述第二图像采集设备用于对上述目标盲区进行图像采集。作为一种可选的实施方式，上述根据上述多个交点位置确定与上述目标对象匹配的目标盲区包括：提取上述多个交点位置中每个交点位置的位置坐标；根据上述位置坐标依次获取两两交点位置之间的距离；将上述距离小于第二阈值的交点位置，划分为一组交点位置；将上述一组交点位置所在区域确定为上述目标盲区。作为一种可选的实施方式，在上述获取上述目标对象在上述目标空间内的移动轨迹与上述掩体的边界的多个交点位置之前，还包括：根据上述图像数据集获取上述目标对象在上述目标空间内出现的各个点位置；连接上述各个点位置，以得到上述目标对象的多条移动路径；根据上述多条移动路径生成上述目标对象的上述移动轨迹。作为一种可选的实施方式，上述根据上述多条移动路径生成上述目标对象的上述移动轨迹包括：依次获取上述多条移动路径中任意两条移动轨迹之间的路径相似度；依次对上述路径相似度大于第三阈值的两条移动路径进行合并处理，得到合并后的移动路径；将上述合并后的移动路径作为上述移动轨迹。作为一种可选的实施方式，在上述获取上述目标对象在上述目标空间内的移动轨迹与上述掩体的边界的多个交点位置之前，还包括：在上述图像数据集中识别出移动对象的情况下，提取上述移动对象的运动特征；在上述运动特征与上述目标对象的对象特征相匹配的情况下，确定上述移动对象为上述目标对象。作为一种可选的实施方式，上述在上述图像数据集中识别出上述目标空间内所放置的掩体的边界包括：从上述图像数据集中识别出静止对象，其中，上述静止对象在连续多帧图像中的显示位置保持不变；将上述静止对象确定为上述掩体；检测上述静止对象在图像中的显示边界，以作为上述掩体的边界。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种区域定位装置，包括：区域定位装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，上述第一图像采集设备在上述目标空间的安装高度大于第一阈值；第一识别单元，用于在上述图像数据集中识别出上述目标空间内所放置的掩体的边界；第二获取单元，用于在从上述图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取上述目标对象在上述目标空间内的移动轨迹与上述掩体的边界的多个交点位置；定位单元，用于根据上述多个交点位置确定与上述目标对象匹配的目标盲区，并在与上述目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在上述目标位置上的上述第二图像采集设备用于对上述目标盲区进行图像采集。作为一种可选的实施方式，上述定位单元包括：提取模块，用于提取上述多个交点位置中每个交点位置的位置坐标；获取模块，用于根据上述位置坐标依次获取两两交点位置之间的距离；划分模块，用于将上述距离小于第二阈值的交点位置，划分为一组交点位置；第一确定模块，用于将上述一组交点位置所在区域确定为上述目标盲区。作为一种可选的实施方式，上述第一识别单元包括：识别模块，用于从上述图像数据集中识别出静止对象，其中，上述静止对象在连续多帧图像中的显示位置保持不变；第二确定模块，用于将上述静止对象确定为上述掩体；检测模块，用于检测上述静止对象在图像中的显示边界，以作为上述掩体的边界。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述区域定位方法。在本专利技术实施例中，通过对第一图像采集设备所采集到的图像数据集进行图像识别，来确定目标空间内放置的掩体的边界以及目标对象的移动轨迹，以根据上述掩体的边界与移动轨迹的多个交点位置，来准确地定位得到目标对象在图像中消失的目标盲区。从而实现直接在上述定位出的目标盲区对应的目标位置上设置用于对目标盲区进行图像采集的第二图像采集设备。也就是说，通过对采集到的图像数据集进行图像识别，来确定容易隐藏目标对象的移动轨迹的目标盲区，并在对应的目标位置上进一步设置用于监控目标盲区的图像采集设备，从而实现对目标对象进行全面多角度地监控，避免监控遗漏，以便于对目标盲区进行针对性的防治，达到提高防治效率的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的区域定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的区域定位方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的区域定位方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的区域定位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域定位方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，所述第一图像采集设备在所述目标空间的安装高度大于第一阈值；/n在所述图像数据集中识别出所述目标空间内所放置的掩体的边界；/n在从所述图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置；/n根据所述多个交点位置确定与所述目标对象匹配的目标盲区，并在与所述目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在所述目标位置上的所述第二图像采集设备用于对所述目标盲区进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域定位方法，其特征在于，包括：
获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，所述第一图像采集设备在所述目标空间的安装高度大于第一阈值；
在所述图像数据集中识别出所述目标空间内所放置的掩体的边界；
在从所述图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置；
根据所述多个交点位置确定与所述目标对象匹配的目标盲区，并在与所述目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在所述目标位置上的所述第二图像采集设备用于对所述目标盲区进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个交点位置确定与所述目标对象匹配的目标盲区包括：
提取所述多个交点位置中每个交点位置的位置坐标；
根据所述位置坐标依次获取两两交点位置之间的距离；
将所述距离小于第二阈值的交点位置，划分为一组交点位置；
将所述一组交点位置所在区域确定为所述目标盲区。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置之前，还包括：
根据所述图像数据集获取所述目标对象在所述目标空间内出现的各个点位置；
连接所述各个点位置，以得到所述目标对象的多条移动路径；
根据所述多条移动路径生成所述目标对象的所述移动轨迹。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多条移动路径生成所述目标对象的所述移动轨迹包括：
依次获取所述多条移动路径中任意两条移动路径之间的路径相似度；
依次对所述路径相似度大于第三阈值的两条移动路径进行合并处理，得到合并后的移动路径；
将所述合并后的移动路径作为所述移动轨迹。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置之前，还包括：
在所述图像数据集中识别出移动对象的情况下，提取所述移动对象的运动特征；
在所述运动特征与所述目标对象的对象特征相匹配的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇雪雅，范凯益，
申请(专利权)人：上海秒针网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31