【技术实现步骤摘要】
飞行器降落方法及装置
本专利技术涉及控制
,尤其涉及飞行器降落方法及装置。
技术介绍
在飞行器降落领域中,通常需要在降落点设置相应的地面标识,并在飞行器中保存相应的地面标识,使得飞行器可以对地面标识进行识别,从而实现降落。目前,地面标识通常为具有统一形状的标识牌,例如箭头、字母、黑白交错的方形等,当标识牌需要更换或者调整时,需要人工手动对各个标识牌进行操作,存在设置不灵活的问题,需耗费大量的人力和物力。可见,现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了飞行器降落方法及装置,用于解决现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。第一方面,本专利技术提供了飞行器降落方法,包括:地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;所述飞行器通过所述匹配信息对所述地面标识进行识别;若所述飞行器通 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器降落方法,其特征在于,包括:/n地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;/n所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;/n所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;/n所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;/n所述飞行器通过所述匹配信息对所述地面标识进行识别;/n若所述飞行器通过所述匹配信息未识别到对应的地面标识,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;/n所述地面站接收所述报警信息,并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令,以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器降落方法,其特征在于,包括:
地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;
所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;
所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;
所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;
所述飞行器通过所述匹配信息对所述地面标识进行识别;
若所述飞行器通过所述匹配信息未识别到对应的地面标识,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;
所述地面站接收所述报警信息,并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令,以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地面站确定地面标识的显示样式,包括:
所述地面站解析当前环境信息;
所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示样式包括:
带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述信标设备设置在地面上,为信标LED显示屏。
5.一种动态设置地面标识的装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,被配置为地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;
第一发送模块,被配置为所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;
第一生成模块,被配置为所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;
第二发送模块,被配置为所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;
第一识别模块,被配置为所述飞行器通过所述匹配信息对所述地面标识进行识别;
第三发送模块,被配置为若所述飞行器通过所述匹配信息未识别到对应的地面标识,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;
第一寻找模块,被配置为所述地面站接收所述报警信息,并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令,以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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