样本篮传送系统及方法技术方案

本申请公开了一种样本篮传送系统及方法，其在工作区对样本篮进行定位，使样本篮能够准确的停留在指定位置。控制器在检测到样本篮处于指定位置后，才控制机械手将样本放入到样本篮内，以使玻片能放到玻片篮中正确的位置。

Sample basket transmission system and method

【技术实现步骤摘要】
样本篮传送系统及方法本申请为分案申请，其母案名称为：样本篮传送系统及方法，申请号为：201410174270.4，申请日为：2014年04月28日。
本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。现有技术玻片篮传送系统中，玻片装载机构驱动力为重力，驱动力大小受玻片篮数量的影响，容易出现噪音大或装载位置偏的问题，而且临时增加玻片篮较困难，只能统一添加和更换。
技术实现思路
本申请提供一种样本篮的样本篮传送系统及方法。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送系统，一种样本篮传送系统，其特征在于，包括进给装置、控制器以及第四篮体检测机构，所述控制器与进给装置信号连接，所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述工作区设有定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内；所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否定位在指定位置，并将检测信息发送至控制器，当所述控制器判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。一种实施例中，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。一种实施例中，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件作用于样本篮的作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮移动，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。一种实施例中，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块一端铰接于安装座上，所述摆块与安装座之间设置有弹性件。一种实施例中，还包括样本篮，所述样本篮的外表面具有与压轮形成嵌合结构的定位凹槽，所述定位凹槽的数量与位置与样本篮内用于装载样本的装载位的数量和位置对应。一种实施例中，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。一种实施例中，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。一种实施例中，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。一种实施例中，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。一种实施例中，还包括装载装置，所述装载装置具有装载传送道，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布。一种实施例中，所述装载传送道上设置有篮体检测机构，用以检测装载传送道上是否存在样本篮。一种实施例中，所述放料区和每个缓存位均分别对应设置有一个篮体检测机构，所述控制器接收上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区和缓存位上空的样本篮的数量。一种实施例中，所述控制器比较放料区和缓存位上空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。一种实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量和/或表示空篮不足的提示信息。一种实施例中，还包括第一篮体检测机构，用以检测放料区内是否存在样本篮，并将第一检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一检测信息控制装载装置是否向缓存区运送样本篮。一种实施例中，当所述控制器接收到表示放料区内有样本篮的检测信号时，驱动所述装载传送机构将样本篮向前传送至缓存区。一种实施例中，还包括第二篮体检测机构，一个所述缓存位作为输出端，所述工作区与所述输出端相通，所述第二篮体检测机构用以检测所述输出端是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的所述第二检测信息控制是否将所述输出端的样本篮移至工作区和/或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述输出端。一种实施例中，当所述控制器接收到表示输出端内有样本篮的检测信号，且所述工作区内无样本篮时，所述控制器发出将所述输出端内的样本篮送至工作区的控制信号。一种实施例中，当所述控制器接收到表示输出端内无样本篮的检测信号，且所述放料区内有样本篮时，所述控制器发出向所述输出端内送入样本篮的控制信号。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送方法，其特征在于，所述方法包括：装载步骤：将空的样本篮由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存区的缓存位列队排布；进给步骤：将样本篮从缓存区移动到工作区，检测所述样本篮是否定位在指定位置，当判断所述样本篮被定位在指定位置后，将血涂片装入到样本篮内。一种实施例中，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。一种实施例中，在所述进给步骤中，当样本篮运动到工作区时，向样本篮施加作用力，将样本篮定位在指定位置。一种实施例中，在所述进给步骤中，当样本篮完成装入血涂片操作后，向样本篮施加使其脱离指定位置的作用力，驱动样本篮移出工作区。一种实施例中，所述装载步骤包括：当检测到样本篮放入放料区时，将样本篮向前传送至缓存区，使样本篮在缓存区内列队排布。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，其中，一个缓存位作为输出端，所述装载步骤包括：当检测到所述输出端上无样本篮时，向所述输出端传送样本篮。一种实施例中，所述进给步骤包括：当检测到所述输出端上有样本篮，且工作区内无样本篮时，将所述输出端上的样本篮送至工作区。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，所述方法还包括：检测每个所述缓存位和放料区中是否存在空的样本篮，并统计空的样本篮数量和/或位置信息。一种实施例中，所述方法还包括：将所述空的样本篮数量和/或位置信息进行实时显示。一种实施例中，所述方法还包括：比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，发出空篮不足的提示。本申请的有益效果是：本申请提供的一种样本篮传送系统及方法中，其在工作区对样本篮进行定位，使样本篮能够准确的停留在指定位置。控制器在检测到样本篮处于指定位置后，才控制机械手将样本放入到样本篮内，以使玻片能放到玻片篮中正确的位置。附图说明图1为本申请玻片篮一种实施例的示意图；图2为图1所示实施例的背面图；图3为图1所示实施例的剖视图；图4为本申请样本篮传送系统一种实施例的示意图；图5为图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括进给装置、控制器以及第四篮体检测机构，所述控制器与进给装置信号连接，所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述工作区设有定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内；所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否定位在指定位置，并将检测信息发送至控制器，当所述控制器判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括进给装置、控制器以及第四篮体检测机构，所述控制器与进给装置信号连接，所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述工作区设有定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内；所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否定位在指定位置，并将检测信息发送至控制器，当所述控制器判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。


2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。


3.如权利要求2所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件作用于样本篮的作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮移动，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。


4.如权利要求3所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块一端铰接于安装座上，所述摆块与安装座之间设置有弹性件。


5.如权利要求4所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括样本篮，所述样本篮的外表面具有与压轮形成嵌合结构的定位凹槽，所述定位凹槽的数量与位置与样本篮内用于装载样本的装载位的数量和位置对应。


6.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。


7.如权利要求7所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。


8.如权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。


9.如权利要求9所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。


10.如权利要求1-9任意一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括装载装置，所述装载装置具有装载传送道，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布后进入所述工作区。


11.如权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述装载传送道上设置有篮体检测机构，用以检测装载传送道上是否存在样本篮。


12.如权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述放料区和每个缓存位均分别对应设置有一个篮体检测机构，所述控制器接收上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区和缓存位上空的样本篮的数量。


13.如权利要求12所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器比较放料区和缓存位上空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。


14.如权利要求13所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量和/或表示空篮不足的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慕昭，李乐昌，张军伟，胡振华，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44