样本篮传送系统及方法技术方案

本申请公开了一种样本篮传送系统及方法中，用户将第一个空样本篮放置于装载传送道上，装载装置传送样本篮至缓存区。用户在放入第一个空样本篮后可紧跟着放入第二个空样本篮，可一次性放入多个样本篮，并于缓存区内列队排布。而且当发现样本篮不够时，可直接在放料区放置样本篮，添加样本篮更加方便。而且，放入区设置有篮体检测机构，可实时检测当前位置是否有空的样本篮，获知空的样本篮位置信息。

Sample basket transmission system and method

【技术实现步骤摘要】
样本篮传送系统及方法本申请为分案申请，其母案名称为：样本篮传送系统及方法，申请号为：201410174270.4，申请日为：2014年04月28日。
本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。现有技术玻片篮传送系统中，玻片装载机构驱动力为重力，驱动力大小受玻片篮数量的影响，容易出现噪音大或装载位置偏的问题，而且临时增加玻片篮较困难，只能统一添加和更换。
技术实现思路
本申请提供一种样本篮传送系统及方法。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送系统，包括控制器、装载装置以及第一篮体检测机构，所述装载装置与控制器信号连接，由控制器进行控制；所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动；所述第一篮体检测机构与控制器信号连接，所述第一篮体检测机构用以检测放料区是否存在样本篮，并将检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一篮体检测机构的检测信息，控制所述装载传送机构将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区。一种实施例中，所述装载传送道为双同步带，所述装载传送机构为同步带轮结构，所述同步带轮结构具有带轮，所述双同步带安装于带轮上。一种实施例中，所述第一篮体检测机构检测到放料区有样本篮后，发送第一检测信息给控制器，所述控制器根据获得的所述第一检测信息，控制同步带轮结构带动所述双同步带运动，带动样本篮向缓存位移动。一种实施例中，所述缓存区设置有篮体检测机构，用以检测缓存区是否有样本篮。一种实施例中，所还包括第二篮体检测机构，一个所述缓存位作为输出端，所述第二篮体检测机构用以检测所述输出端是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的所述第二检测信息控制是否将所述输出端的样本篮移至用于装入血涂片的工作区和/或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述输出端。一种实施例中，所述缓存位为至少两个，除作为输出端的缓存位之外，其他每个缓存位对应设置一个第六篮体检测机构，所述第六篮体检测机构与控制器信号连接，用于检测对应缓存位内是否存在样本篮。一种实施例中，所述控制器接收放料区和缓存位上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区和缓存位上空的样本篮的数量。一种实施例中，所述控制器比较放料区和缓存位上空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。一种实施例中，还包括进给装置，所述进给装置与装载传送道连接，所述样本篮自装载传送道进入进给装置，所述进给装置包括工作区，血涂片在所述工作区内被装入到样本篮内；所述篮体检测机构包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构检测工作区内是否有样本篮。一种实施例中，所述进给装置还设置有辅助缓存区，所述辅助缓存区衔接于装载传送道之后，且位于工作区之前，所述辅助缓存区设有至少一个辅助缓存位。一种实施例中，所述篮体检测机构包括设置于辅助缓存位的第三篮体检测机构，用以检测辅助缓存位上是否存在样本篮，并将检测结果发送至控制器，所述控制器根据第三检测信息判断是否将样本篮移至辅助缓存位。一种实施例中，所述控制器根据第四篮体检测机构判断所述工作区内无样本篮，且所述辅助缓存位有空的样本篮时，将所述辅助缓存位内的样本篮送至所述工作区。一种实施例中，所述控制器接收放料区、缓存位以及辅助缓存位上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区、缓存位以及辅助缓存位上空的样本篮的数量。一种实施例中，所述控制器比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。一种实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量和/或表示空篮不足的提示信息。一种实施例中，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。一种实施例中，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。一种实施例中，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。一种实施例中，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内。一种实施例中，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮能够移动。一种实施例中，还包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构与控制器连接，用于检测工作区内样本篮是否被定位在指定位置，所述控制器在检测到所述工作区内样本篮被被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。一种实施例中，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送方法，所述方法包括：装载步骤：检测放料区是否有空的样本篮存在，如有，则将空的样本篮由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存区内的缓存位列队排布；进给步骤：当检测到工作区内无样本篮时，将缓存区内空的样本篮移动到工作区，以便将血涂片装入到样本篮内。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，其中，一个缓存位作为输出端，所述装载步骤包括：检测所述输出端是否有样本篮，当检测到所述输出端上无样本篮时，向所述输出端传送样本篮。一种实施例中，所述进给步骤包括：当检测到所述输出端上有样本篮，且工作区内无样本篮时，将所述输出端上的样本篮送至工作区。一种实施例中，所述方法还包括：检测每个所述缓存位和放料区中是否存在空的样本篮，并统计样本篮数量和/或位置信息。一种实施例中，所述进给步骤包括：将缓存区内空的样本篮移动到辅助缓存位，当检测到工作区内无样本篮时，将辅助缓存位内空的样本篮移动到工作区，以便将血涂片装入到样本篮内。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，所述方法还包括：检测每个所述缓存位、辅助缓存位以及放料区中是否存在空的样本篮，并统计样本篮数量和/或位置信息。一种实施例中，一种实施例中，所述方法还包括：将所述样本篮数量和/或位置信息进行实时显示。一种实施例中，所述方法还包括：比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，发出空篮不足的提示。一种实施例中，所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、装载装置以及第一篮体检测机构，所述装载装置与控制器信号连接，由控制器进行控制；所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动；/n所述第一篮体检测机构与控制器信号连接，所述第一篮体检测机构用以检测放料区是否存在样本篮，并将检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一篮体检测机构的检测信息，控制所述装载传送机构将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、装载装置以及第一篮体检测机构，所述装载装置与控制器信号连接，由控制器进行控制；所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动；
所述第一篮体检测机构与控制器信号连接，所述第一篮体检测机构用以检测放料区是否存在样本篮，并将检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一篮体检测机构的检测信息，控制所述装载传送机构将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布。


2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述装载传送道为双同步带，所述装载传送机构为同步带轮结构，所述同步带轮结构具有带轮，所述双同步带安装于带轮上。


3.如权利要求2所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一篮体检测机构检测到放料区有样本篮后，发送第一检测信息给控制器，所述控制器根据获得的所述第一检测信息，控制同步带轮结构带动所述双同步带运动，带动样本篮向缓存位移动。


4.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第二篮体检测机构，一个所述缓存位作为输出端，所述第二篮体检测机构用以检测所述输出端是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的所述第二检测信息控制是否将所述输出端的样本篮移至用于装入血涂片的工作区和/或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述输出端。


5.如权利要求4所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第六篮体检测机构，所述缓存位为至少两个，除作为输出端的缓存位之外，其他每个缓存位对应设置一个所述第六篮体检测机构，所述第六篮体检测机构与控制器信号连接，用于检测对应缓存位内是否存在样本篮。


6.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述放料区和每个缓存位分别对应设有篮体检测机构，所述控制器接收放料区和缓存位上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区和缓存位上空的样本篮的数量。


7.如权利要求6所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器比较放料区和缓存位上空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。


8.如权利要求1-7任意一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括进给装置和第四篮体检测机构，所述进给装置与装载传送道连接，所述样本篮自装载传送道进入进给装置，所述进给装置包括工作区，血涂片在所述工作区内被装入到样本篮内；所述第四篮体检测机构检测工作区内是否有样本篮。


9.如权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述进给装置还设置有辅助缓存区，所述辅助缓存区衔接于装载传送道之后，且位于工作区之前，所述辅助缓存区设有至少一个辅助缓存位。


10.如权利要求9所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括设置于辅助缓存位的第三篮体检测机构，用以检测辅助缓存位上是否存在样本篮，并将检测结果发送至控制器，所述控制器根据第三检测信息判断是否将样本篮移至辅助缓存位。


11.如权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器根据第四篮体检测机构判断所述工作区内无样本篮，且所述辅助缓存位有空的样本篮时，将所述辅助缓存位内的样本篮送至所述工作区。


12.如权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器接收放料区、缓存位以及辅助缓存位上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区、缓存位以及辅助缓存位上空的样本篮的数量。


13.如权利要求12所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。


14.如权利要求13所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量和/或表示空篮不足的提示信息。


15.权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慕昭，李乐昌，张军伟，胡振华，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44