样本篮传送系统及方法技术方案

本申请公开了一种样本篮传送系统及方法中，血涂片可在工作区内被插入到空的样本篮内。工作区内设置有第四篮体检测机构，该第四篮体检测机构用于检测样本篮内装血涂片的数量及样本篮位置，以便对插入血涂片进行计数，获知装入的血涂片的数量。

Sample basket transmission system and method

【技术实现步骤摘要】
样本篮传送系统及方法本申请为分案申请，其母案名称为：样本篮传送系统及方法，申请号为：201410174270.4，申请日为：2014年04月28日。
本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。现有技术玻片篮传送系统中，玻片装载机构驱动力为重力，驱动力大小受玻片篮数量的影响，容易出现噪音大或装载位置偏的问题，而且临时增加玻片篮较困难，只能统一添加和更换。
技术实现思路
本申请提供一种样本篮传送系统及方法。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送系统，一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、进给装置和第四篮体检测机构，所述进给装置和第四篮体检测机构都与控制器连通，由控制器进行控制；所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述第四篮体检测机构设置在工作区，所述第四篮体检测机构用于检测样本篮内插入的血涂片的数量和/或样本篮位置，其为非接触式检测机构或触点开关。一种实施例中，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。一种实施例中，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入样本进行计数。一种实施例中，所述控制器通过光耦信号的变化判断样本篮运动是否准确到位。一种实施例中，所述进给装置具有进给传送道，所述工作区位于进给传送道上；所述进给装置还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构固设在进给传送道上，所述样本篮从所述纵向限位机构的下方通过。一种实施例中，所述进给装置还包括侧板，所述侧板设置在进给传送道的一侧，所述侧板与纵向限位机构固接，并且所述侧板与进给传送道通过至少一个螺纹件固定，其中进给传送道上的螺纹孔与螺纹件外径大小匹配，所述侧板上的螺纹孔大于螺纹件的外径大小，以便调节侧板与纵向限位机构在进给传送道上的横向位置、纵向位置以及角度。一种实施例中，所述纵向限位机构具有用于样本篮通过的限位通道，所述限位通道具有顶壁，用于限定所述限位通道中样本篮的通行高度。一种实施例中，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内。一种实施例中，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮能够移动。一种实施例中，所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否被定位在指定位置，所述控制器判断所述工作区内样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。一种实施例中，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送方法，所述方法包括：接收表示要求样本篮进给到工作区的指令，将样本篮移动到工作区；将血涂片以一片一片的方式插入到样本篮内；统计样本篮内插入血涂片的数量。一种实施例中，所述方法还包括：将第一片血涂片插入样本篮后，使样本篮向前移动一格，然后插入第二片血涂片。一种实施例中，所述方法还包括：当插入一片血涂片到样本篮内时，所述样本篮向前一格，并向篮体检测机构反馈一次移动信息，通过累计所述移动信息接收次数，统计样本篮向前运动的格数。一种实施例中，所述方法还包括：采用光学传感器检测样本篮，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格，统计样本篮向前运动的格数。一种实施例中，所述方法还包括：统计样本篮向前行走的格数，对所插入样本进行计数，所述样本篮中插入的血涂片数量等于其向前运动的格数。一种实施例中，所述方法还包括：将空的样本篮由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存区的缓存位列队排布。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，其中，一个缓存位作为输出端，所述方法还包括：当检测到所述输出端上无样本篮时，向所述输出端传送样本篮。一种实施例中，所述方法还包括：当检测到所述输出端上有样本篮，且工作区内无样本篮时，将所述输出端上的样本篮送至工作区。一种实施例中，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述方法还包括：检测工作区内样本篮是否被定位机构定位在指定位置，当判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。一种实施例中，所述方法还包括：将样本篮以开口朝上的状态移动到工作区，通过机械手将血涂片以立起的姿态由所述开口一片一片地插入位于所述工作区的样本篮内。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种玻片篮，包括篮体，所述篮体内设有棱柱，所述棱柱间形成承载位，每个承载位能够插入一片玻片；所述篮体底面外壁设置有勾槽，所述勾槽具有能够被其他部件勾住的抵接面。一种实施例中，所述承载位的开口设置成敞口式开口。一种实施例中，所述玻片篮的外壁具有防反部，用于防止玻片篮装反。一种实施例中，，所述防反部为防反槽或防反凸起。一种实施例中，所述防反部位于所述玻片篮的底面外壁。本申请的有益效果是：本申请提供的一种样本篮传送系统及方法中，血涂片可在工作区内被插入到空的样本篮内。工作区内设置有第四篮体检测机构，该第四篮体检测机构用于检测样本篮内装血涂片的数量及样本篮位置，以便对插入血涂片进行计数，获知装入的血涂片的数量。附图说明图1为本申请玻片篮一种实施例的示意图；图2为图1所示实施例的背面图；图3为图1所示实施例的剖视图；图4为本申请样本篮传送系统一种实施例的示意图；图5为图4所示样本篮传送系统中装载装置一种实施例的示意图；图6为图4所示样本篮传送系统中进给装置一种实施例的示意图；图7为图4所示样本篮传送系统中定位机构一种实施例的剖视图；图8为图7所示定位机构与样本篮的配合示意图；图9为图4所示样本篮传送系统中工作区内的示意图；图10为图4所示样本篮传送系统中纵向限位机构一种实施例的示意图；图11为本申请一种实施例中压轮与凹槽的配合示意图；图12为本申请一种实施例中压轮与凹槽的配合示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。相反，提供以下具体实施方式的目的是便于本申请公开内容更清楚透彻的理解。本申请提供的是一种样本篮传送系统和方法，样本篮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、进给装置和第四篮体检测机构，所述进给装置和第四篮体检测机构都与控制器连通，由控制器进行控制；/n所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述第四篮体检测机构设置在工作区，所述第四篮体检测机构用于检测样本篮内插入的血涂片的数量和/或样本篮位置，其为非接触式检测机构或触点开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、进给装置和第四篮体检测机构，所述进给装置和第四篮体检测机构都与控制器连通，由控制器进行控制；
所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述第四篮体检测机构设置在工作区，所述第四篮体检测机构用于检测样本篮内插入的血涂片的数量和/或样本篮位置，其为非接触式检测机构或触点开关。


2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。


3.如权利要求2所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。


4.如权利要求3所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器在样本篮向前行走一格时，接收样本篮触发第四篮体检测机构产生的信号，和血涂片插入信息；控制器累计所述信号的接收次数，统计样本篮向前行走的格数；控制器根据所述格数和所述血涂片插入信息，得到所插入的血涂片的数量。


5.如权利要求2-4任一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器通过光耦信号的变化判断样本篮运动是否准确到位。


6.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述进给装置具有进给传送道，所述工作区位于进给传送道上；所述进给装置还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构固设在进给传送道上，所述样本篮从所述纵向限位机构的下方通过。


7.如权利要求6所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述进给装置还包括侧板，所述侧板设置在进给传送道的一侧，所述侧板与纵向限位机构固接，并且所述侧板与进给传送道通过至少一个螺纹件固定，其中进给传送道上的螺纹孔与螺纹件外径大小匹配，所述侧板上的螺纹孔大于螺纹件的外径大小，以便调节侧板与纵向限位机构在进给传送道上的横向位置、纵向位置以及角度。


8.如权利要求6所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述纵向限位机构具有用于样本篮通过的限位通道，所述限位通道具有顶壁，用于限定所述限位通道中样本篮的通行高度。


9.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内。


10.如权利要求9所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮能够移动。


11.如权利要求9或10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否被定位在指定位置，所述控制器判断所述工作区内样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。


12.如权利要求9所述的样本篮传送系统，其特征在于，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。


13.一种样本篮传送方法，其特征在于，所述方法包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慕昭，李乐昌，张军伟，胡振华，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44