样本篮传送系统及方法技术方案

本申请公开了一种样本篮传送系统及方法中，该样本篮传送系统包括装载装置和进给装置。该装载装置具有装载传送道，装载传送道靠近操作者的一端具有用于放入空样本篮的放料区和缓存区，缓存区设有至少一个缓存位。进给装置具有工作区，工作区与装载装置上远离所述放料区的一端对接，血涂片在工作区内被装入到样本篮内。在工作区完成装样本后，装有血涂片的样本篮自进给装置进入输出装置。

Sample basket transmission system and method

【技术实现步骤摘要】
样本篮传送系统及方法本申请为分案申请，其母案名称为：样本篮传送系统及方法，申请号为：201410174270.4，申请日为：2014年04月28日。
本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。现有技术玻片篮传送系统中，玻片装载机构驱动力为重力，驱动力大小受玻片篮数量的影响，容易出现噪音大或装载位置偏的问题，而且临时增加玻片篮较困难，只能统一添加和更换。
技术实现思路
本申请提供一种样本篮传送系统及方法。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送系统，包括控制器、装载装置和进给装置，所述装载装置和进给装置都与控制器信号连接，由控制器进行控制；所述装载装置具有用于放入并传送未放置血涂片的空的样本篮的装载传送道，所述装载传送道靠近操作者的一端具有用于放入空的样本篮的放料区和对空的样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布，所述进给装置具有工作区，所述工作区与所述装载传送道上远离所述放料区的一端对接，血涂片在所述工作区内被装入到样本篮内。一种实施例中，所述装载传送道上设置有篮体检测机构，用以检测装载传送道上是否存在样本篮。一种实施例中，所述放料区和每个缓存位均设置有一个对应的篮体检测机构，用以检测对应的放料区和缓存位内是否存在样本篮。一种实施例中，所述控制器接收所述篮体检测机构的检测信息，得到空的样本篮的数量。一种实施例中，所述控制器比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮少于待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。一种实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量、样本篮的位置和/或表示空篮不足的提示信息。一种实施例中，所述样本篮传送系统还具有输出装置，所述输出装置用于输出装入血涂片的样本篮，所述进给装置设置在所述装载装置和所述输出装置之间，且所述装载装置、进给装置和输出装置大致呈U形结构排布。一种实施例中，所述进给装置设置在装载装置和输出装置之间，且所述进给装置设置在较所述装载装置和输出装置更远离用户的一端。一种实施例中，所述输出装置与装载传送道大致呈平行设置。一种实施例中，还包括第一篮体检测机构，用以检测放料区内是否存在样本篮，并将第一检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一检测信息控制装载装置是否向缓存区运送样本篮。一种实施例中，所述装载传送道为双同步带，所述装载传送机构为同步带轮结构，所述同步带轮结构具有带轮，所述双同步带安装于带轮上。一种实施例中，所述第一篮体检测机构检测到放料区有样本篮后，发送第一检测信息给控制器，所述控制器根据获得的所述第一检测信息，控制同步带轮结构带动所述双同步带运动，带动样本篮向缓存位移动。一种实施例中，还包括第二篮体检测机构，一个所述缓存位作为输出端，所述工作区与所述输出端相通，所述第二篮体检测机构用以检测所述输出端是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的所述第二检测信息控制是否将所述输出端的样本篮移至工作区和/或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述输出端。一种实施例中，所述缓存位为至少两个，除作为输出端的缓存位之外，其他每个缓存位对应设置一个第六篮体检测机构，所述第六篮体检测机构与控制器信号连接，用于检测对应缓存位内是否存在样本篮。一种实施例中，还包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构检测工作区内是否有样本篮。一种实施例中，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。一种实施例中，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。一种实施例中，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。一种实施例中，所述输出装置具有卸料台、卸料件和卸料驱动机构，所述卸料台衔接于工作区之后，所述卸料驱动机构与卸料件联动，并驱动卸料件推动样本篮从进给装置移动至卸料台上。一种实施例中，还包括第五检测机构，用以检测是否有完成装入血涂片操作的样本篮需要输出，并将检测信息发送给控制器，所述控制器根据第五检测机构控制卸料件是否将样本篮移动到卸料台上。一种实施例中，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内。一种实施例中，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮能够移动。一种实施例中，还包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构与控制器连接，用于检测工作区内样本篮是否被定位在指定位置，所述控制器在检测到所述工作区内样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。一种实施例中，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。为实现以上专利技术目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送方法，所述方法包括：装载步骤：将空的样本篮由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存区的缓存位列队排布；进给步骤：当检测到工作区内无样本篮时，将缓存区内空的样本篮移动到工作区，以便将血涂片装入到样本篮内，所述工作区与缓存区远离放料区的一端对接；卸料步骤：输出装有血涂片的样本篮。一种实施例中，所述装载步骤包括：当检测到样本篮放入放料区时，将样本篮向前传送至缓存区，使样本篮在缓存区内列队排布。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，其中，一个缓存位作为输出端，所述装载步骤包括：当检测到所述输出端上无样本篮时，向所述输出端传送样本篮。一种实施例中，所述进给步骤包括：当检测到所述输出端上有样本篮，且工作区内无样本篮时，将所述输出端上的样本篮送至工作区。一种实施例中，所述缓存区内具有至少一个缓存位，所述方法还包括：检测每个所述缓存位和放料区中是否存在空的样本篮，并统计空的样本篮数量和/或位置信息。一种实施例中，所述方法还包括：将所述空的样本篮数量和/或位置信息进行实时显示。一种实施例中，所述方法还包括：比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当判断空的样本篮少于待收集血涂片时，发出空篮不足的提示。一种实施例中，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述进给步骤包括：检测工作区内样本篮是否被定位机构定位在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、装载装置和进给装置，所述装载装置和进给装置都与控制器信号连接，由控制器进行控制；/n所述装载装置具有用于放入并传送未放置血涂片的空的样本篮的装载传送道，所述装载传送道具有对空的样本篮进行缓存的缓存区，和靠近操作者的一端的用于放入空的样本篮的放料区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布，所述进给装置具有工作区，所述工作区与所述装载传送道上远离所述放料区的一端对接，血涂片在所述工作区内被装入到样本篮内。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、装载装置和进给装置，所述装载装置和进给装置都与控制器信号连接，由控制器进行控制；
所述装载装置具有用于放入并传送未放置血涂片的空的样本篮的装载传送道，所述装载传送道具有对空的样本篮进行缓存的缓存区，和靠近操作者的一端的用于放入空的样本篮的放料区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布，所述进给装置具有工作区，所述工作区与所述装载传送道上远离所述放料区的一端对接，血涂片在所述工作区内被装入到样本篮内。


2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述装载传送道上设置有篮体检测机构，用以检测装载传送道上是否存在样本篮。


3.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述放料区和每个缓存位均设置有一个对应的篮体检测机构，用以检测对应的放料区和缓存位内是否存在样本篮。


4.如权利要求2或3所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器接收所述篮体检测机构的检测信息，得到空的样本篮的数量。


5.如权利要求4所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器比较空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。


6.如权利要求2-5任一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量、样本篮的位置和/或表示空篮不足的提示信息。


7.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述样本篮传送系统还具有输出装置，所述输出装置用于输出装入血涂片的样本篮，所述进给装置设置在所述装载装置和所述输出装置之间，且所述装载装置、进给装置和输出装置大致呈U形结构排布。


8.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述进给装置设置在装载装置和输出装置之间，且所述进给装置设置在较所述装载装置和输出装置更远离用户的一端。


9.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述输出装置与装载传送道大致呈平行设置。


10.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第一篮体检测机构，用以检测放料区内是否存在样本篮，并将第一检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一检测信息控制装载装置是否向缓存区运送样本篮。


11.如权利要求1-10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述装载传送道为双同步带，所述装载传送机构为同步带轮结构，所述同步带轮结构具有带轮，所述双同步带安装于带轮上。


12.如权利要求11所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一篮体检测机构检测到放料区有样本篮后，发送第一检测信息给控制器，所述控制器根据获得的所述第一检测信息，控制同步带轮结构带动所述双同步带运动，带动样本篮向缓存位移动。


13.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第二篮体检测机构，一个所述缓存位作为输出端，所述工作区与所述输出端相通，所述第二篮体检测机构用以检测所述输出端是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的所述第二检测信息控制是否将所述输出端的样本篮移至工作区和/或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述输出端。


14.如权利要求1-13任一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述缓存位为至少两个，除作为输出端的缓存位之外，其他每个缓存位对应设置一个第六篮体检测机构，所述第六篮体检测机构与控制器信号连接，用于检测对应缓存位内是否存在样本篮。


15.如权利要求1项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构检测工作区内是否有样本篮。


16.如权利要求15所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。


17.如权利要求16所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慕昭，李乐昌，张军伟，胡振华，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44