一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法及其系统技术方案

一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法及其系统，包括：获取建筑所在城市的天气信息并实时分析是否有处于降雨天气，若有则控制集液密封机构完全伸出形成雨水收集空间并控制集液口开启，控制循环泵启动进入雨水循环状态并控制巡逻机器人启动，控制巡逻机器人在建筑内进行巡逻利用第一摄像头摄取建筑墙体影像并实时分析是否有墙体出现裂缝，若有则控制巡逻打点器启动并控制巡逻机器人利用巡逻打点器与定位点抵触获取定位点信息，控制循环管外侧位置的微型出水口开启将雨水渗出至裂缝墙体的生物混凝土位置并设置预设时间的计时器，在计时器计时完成后，控制建筑房间墙体内部循环管的微型出水口关闭。

An intelligent building wall crack repair method and system based on rainwater collection

【技术实现步骤摘要】
一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法及其系统
本专利技术涉及建筑雨水收集领域，特别涉及一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法及其系统。
技术介绍
雨水是城市水循环和区域水循环系统中的重要环节，在大多数的城市系统中，雨水系统大多注重排放，而不会综合考虑到循环利用，导致大多数的雨水资源不能充分利用起来，特别是针对雨水较为充沛的沿海及南部地区。在小区的规划设计中，基本上也是仅仅考虑到雨水的排放，很难实现雨水的循环利用。混凝土是世界上最普遍的建筑材料，无论多么细心地混合加固，所有的混凝土最终都会产生裂缝，有时裂缝还会导致建筑物倒塌。因此人们一直在想方设法让混凝土更加耐用。生物混凝土看起来和普通混凝土一样，只是添加了额外成分“愈合剂”。即将细菌和乳酸钙装进生物降解塑料做成的胶囊，然后把胶囊加入到湿的混凝土中混合；混凝土出现裂缝后，水进入裂缝打开胶囊，细菌则开始发芽、增殖并食用乳酸钙，通过代谢把钙和碳酸离子结合，形成方解石或石灰石，逐渐弥合裂缝。因此，如何将建筑的雨水收集与生物混凝土制成的建筑相结合，使得在雨水天气时将雨水进行收集存储，当识别出建筑出现裂缝后，控制裂缝区域的管道内部的雨水渗出，以补给给裂缝区域的生物混凝土，从而将裂缝进行修补是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，所述方法包括以下步骤：S1、实时获取建筑所在城市的天气信息并根据所述天气信息实时分析是否有处于降雨天气；S2、若有则控制设置于建筑顶端位置的集液密封机构完全伸出形成雨水收集空间并控制位于雨水收集空间区域地面位置的集液口开启将雨水收集空间收集的雨水导入至连接的循环管内；S3、控制与所述循环管连接的循环泵启动进入雨水循环状态并控制设置于建筑巡逻内仓位置的巡逻机器人启动；S4、控制巡逻机器人在建筑内进行巡逻利用第一摄像头实时摄取建筑墙体影像并根据所述建筑墙体影像实时分析是否有墙体出现裂缝；S5、若有则控制设置于巡逻机器人侧方位置的巡逻打点器启动并控制所述巡逻机器人利用所述巡逻打点器与设置于出现墙体裂缝的建筑房间位置的定位点抵触获取定位点信息；S6、根据所述定位点信息控制设置于所述建筑房间墙体内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启将循环管内部的雨水渗出至建筑房间墙体的生物混凝土位置并设置预设时间的计时器；S7、在计时器计时完成后，控制所述建筑房间墙体内部循环管的微型出水口关闭。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、控制设置于循环管与导水细管连接位置的电动开关阀启动将循环管内部的液体导入至位于墙体表面位置的导水细管内并控制设置于导水细管末端位置的液体感应器启动实时获取液体信息；S31、根据液体信息分析出导水细管末端的液体感应器与液体抵触后，控制与所述导水细管连接的电动开关阀关闭。作为本专利技术的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：S50、控制设置于巡逻机器人内部位置的RFID阅读器启动获取设置于出现墙体裂缝的建筑房间位置的RFID电子标签记录的位置信息；S51、将RFID阅读器获取到的位置信息与巡逻打点器获取的定位点信息进行比对分析是否有位置一致；S52、若有则通过位置信息以及定位信息控制设置于出现墙体裂缝的建筑房间墙体内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S32、控制设置于建筑巡逻外仓位置的高空作业机器人启动并控制所述高空作业机器人在建筑外墙区域利用升降机构升降巡逻利用第二摄像头实时摄取建筑外墙影像；S33、根据建筑外墙影像实时分析建筑外墙是否有裂缝存在；S34、若有则控制设置于所述高空作业机器人侧方位置的巡逻打点器启动并控制所述高空作业机器人利用所述巡逻打点器与设置于建筑外墙出现裂缝区域的定位点抵触获取定位点信息；S35、根据所述定位点信息控制设置于所述建筑外墙内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启将循环管内部的雨水渗出至建筑外墙的生物混凝土位置。作为本专利技术的一种优选方式，在S33后，所述方法还包括以下步骤：S330、若分析出建筑外墙存在裂缝则根据建筑外墙影像实时分析所述存在裂缝的建筑外墙区域是否属于转角区域；S331、若是则控制设置于高空作业机器人侧方位置的补水喷头启动并根据建筑外墙影像控制所述补水喷头喷洒清水至所述存在裂缝的建筑外墙区域。一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补系统，使用一种雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，包括集雨装置、巡逻装置、补水装置以及服务器；所述集雨装置包括集液密封机构、集液口、循环管、循环泵以及微型出水口，所述集液密封机构设置于建筑顶部区域，用于伸出后形成集液空间收集雨水；所述集液口设置于集液密封机构形成的集液空间内部位置并与循环管连接，且采用电动开关设计，用于将集液空间收集的雨水导入至循环管内；所述循环管分别与集液口、循环泵的进口以及循环泵的出口连接，用于将集液口导入的雨水在建筑内部进行循环；所述循环泵与循环管连接，用于将循环管内部的雨水进行循环；所述微型出水口设置于建筑墙体的循环管侧方位置并采用电动开关设计，用于将循环管内部的液体渗出至生物混凝土位置；所述巡逻装置包括建筑巡逻内仓、巡逻机器人、巡逻打点器、定位点、RFID阅读器、RFID电子标签、建筑巡逻外仓、升降机构以及高空作业机器人，所述建筑巡逻内仓设置于建筑管理部门规划的各个楼层位置，用于存储巡逻机器人；所述巡逻机器人存储于建筑巡逻内仓位置并设置有第一摄像头，用于在建筑内部巡逻；所述巡逻打点器分别设置于巡逻机器人以及高空作业机器人的侧方位置，用于与定位点抵触获取定位点信息；所述定位点设置于建筑各个房间的内部以及外部区域，用于记录所在位置信息；所述RFID阅读器设置于巡逻机器人内部位置，用于获取所在建筑房间的RFID电子标签记录的位置信息；所述RFID电子标签数量与建筑房间数量一致并设置于建筑房间内部位置，用于记录所在房间的位置信息；所述建筑巡逻外仓设置于建筑顶端外侧位置，用于存储高空作业机器人；所述升降机构设置于建筑巡逻外仓内部顶端位置并分别与建筑巡逻外仓以及高空作业机器人连接；用于驱动连接的高空作业机器人升降；所述高空作业机器人存储于建筑巡逻外仓区域并设置有第二摄像头，用于在建筑外墙区域升降巡逻；所述补水装置包括电动开关阀、导水细管、液体感应器、补水仓、补水导管以及补水喷头，所述电动开关阀分别与循环管以及导水细管连接，用于开关导水细管；所述导水细管与电动开关阀连接并埋设与建筑墙体下方位置，用于在建筑墙体出现裂缝后断裂将存储的液体排放至建筑裂缝的生物混凝土位置；所述液体感应器设置于导水细管的末端位置并与导水细管连接，用于获取导水细管内部的液体信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、实时获取建筑所在城市的天气信息并根据所述天气信息实时分析是否有处于降雨天气；/nS2、若有则控制设置于建筑顶端位置的集液密封机构完全伸出形成雨水收集空间并控制位于雨水收集空间区域地面位置的集液口开启将雨水收集空间收集的雨水导入至连接的循环管内；/nS3、控制与所述循环管连接的循环泵启动进入雨水循环状态并控制设置于建筑巡逻内仓位置的巡逻机器人启动；/nS4、控制巡逻机器人在建筑内进行巡逻利用第一摄像头实时摄取建筑墙体影像并根据所述建筑墙体影像实时分析是否有墙体出现裂缝；/nS5、若有则控制设置于巡逻机器人侧方位置的巡逻打点器启动并控制所述巡逻机器人利用所述巡逻打点器与设置于出现墙体裂缝的建筑房间位置的定位点抵触获取定位点信息；/nS6、根据所述定位点信息控制设置于所述建筑房间墙体内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启将循环管内部的雨水渗出至建筑房间墙体的生物混凝土位置并设置预设时间的计时器；/nS7、在计时器计时完成后，控制所述建筑房间墙体内部循环管的微型出水口关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、实时获取建筑所在城市的天气信息并根据所述天气信息实时分析是否有处于降雨天气；
S2、若有则控制设置于建筑顶端位置的集液密封机构完全伸出形成雨水收集空间并控制位于雨水收集空间区域地面位置的集液口开启将雨水收集空间收集的雨水导入至连接的循环管内；
S3、控制与所述循环管连接的循环泵启动进入雨水循环状态并控制设置于建筑巡逻内仓位置的巡逻机器人启动；
S4、控制巡逻机器人在建筑内进行巡逻利用第一摄像头实时摄取建筑墙体影像并根据所述建筑墙体影像实时分析是否有墙体出现裂缝；
S5、若有则控制设置于巡逻机器人侧方位置的巡逻打点器启动并控制所述巡逻机器人利用所述巡逻打点器与设置于出现墙体裂缝的建筑房间位置的定位点抵触获取定位点信息；
S6、根据所述定位点信息控制设置于所述建筑房间墙体内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启将循环管内部的雨水渗出至建筑房间墙体的生物混凝土位置并设置预设时间的计时器；
S7、在计时器计时完成后，控制所述建筑房间墙体内部循环管的微型出水口关闭。


2.根据权利要求1所述的一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、控制设置于循环管与导水细管连接位置的电动开关阀启动将循环管内部的液体导入至位于墙体表面位置的导水细管内并控制设置于导水细管末端位置的液体感应器启动实时获取液体信息；
S31、根据液体信息分析出导水细管末端的液体感应器与液体抵触后，控制与所述导水细管连接的电动开关阀关闭。


3.根据权利要求1所述的一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：
S50、控制设置于巡逻机器人内部位置的RFID阅读器启动获取设置于出现墙体裂缝的建筑房间位置的RFID电子标签记录的位置信息；
S51、将RFID阅读器获取到的位置信息与巡逻打点器获取的定位点信息进行比对分析是否有位置一致；
S52、若有则通过位置信息以及定位信息控制设置于出现墙体裂缝的建筑房间墙体内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启。


4.根据权利要求1所述的一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S32、控制设置于建筑巡逻外仓位置的高空作业机器人启动并控制所述高空作业机器人在建筑外墙区域利用升降机构升降巡逻利用第二摄像头实时摄取建筑外墙影像；
S33、根据建筑外墙影像实时分析建筑外墙是否有裂缝存在；
S34、若有则控制设置于所述高空作业机器人侧方位置的巡逻打点器启动并控制所述高空作业机器人利用所述巡逻打点器与设置于建筑外墙出现裂缝区域的定位点抵触获取定位点信息；
S35、根据所述定位点信息控制设置于所述建筑外墙内部位置的循环管外侧位置的微型出水口开启将循环管内部的雨水渗出至建筑外墙的生物混凝土位置。


5.根据权利要求4所述的一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，其特征在于，在S33后，所述方法还包括以下步骤：
S330、若分析出建筑外墙存在裂缝则根据建筑外墙影像实时分析所述存在裂缝的建筑外墙区域是否属于转角区域；
S331、若是则控制设置于高空作业机器人侧方位置的补水喷头启动并根据建筑外墙影像控制所述补水喷头喷洒清水至所述存在裂缝的建筑外墙区域。


6.一种基于雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种雨水收集的智能建筑墙体裂缝修补方法，包括集雨装置、巡逻装置、补水装置以及服务器，其特征在于：
所述集雨装置包括集液密封机构、集液口、循环管、循环泵以及微型出水口，所述集液密封机构设置于建筑顶部区域，用于伸出后形成集液空间收集雨水；所述集液口设置于集液密封机构形成的集液空间内部位置并与循环管连接，且采用电动开关设计，用于将集液空间收集的雨水导入至循环管内；所述循环管分别与集液口、循环泵的进口以及循环泵的出口连接，用于将集液口导入的雨水在建筑内部进行循环；所述循环泵与循环管...

【专利技术属性】
技术研发人员：范丽，
申请(专利权)人：太仓标美海绵城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32