电机运行控制方法、系统、衣物处理装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机运行控制方法、系统、衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。其中方法包括：实时检测电机的温度，当电机的温度低于第一预设阈值时，控制电机以连续运转模式运行；当电机的温度大于第二预设阈值或电机的控制器温度高于第三预设阈值时，控制电机的运行模式切换至传统运行模式；其中，连续运转模式为电机向第一转动方向运转的运转时长与电机向第二转动方向运转的转动时长相连续。本发明专利技术通过对电机的温度进行实时检测，以使得电机做出适合其当前温度的运转模式，在缩短洗涤时长的同时保证了电机的使用寿命。

Motor operation control method, system, clothing processing device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电机运行控制方法、系统、衣物处理装置以及存储介质
本专利技术涉及洗衣机控制以及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机运行控制方法、一种电机运行控制系统、衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，现有滚筒洗衣机是模仿锤击击打衣物原理进行设计，电机控制洗衣机的滚筒旋转，衣物在滚筒内摔打，进行实现衣物的清洗。目前市场上洗衣机都是控制电机正向旋转-停止-反向旋转-停止周期性变换进而带动滚筒旋转，实现洗衣。具体地，图1示出了相关技术中滚筒洗衣机中电机的控制模式。电机正向旋转-停止-反向旋转-停止周期性变换的洗涤方式中停止时间和正向旋转时间通过预定的比值进行设定，然而上述电机控制方法由于停止时间的存在，在洗衣过程中会占用大量的洗涤时间，造成洗涤时间多长，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种电机运行控制方法。本专利技术的第二个方面在于，提供了一种电机运行控制系统。本专利技术的第三个方面在于，提供了一种衣物处理装置。本专利技术的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种电机运行控制方法，包括：实时检测电机的温度，当电机的温度低于第一预设阈值时，控制电机以连续运转模式运行；当电机的温度大于第二预设阈值或电机的控制器温度高于第三预设阈值时，控制电机的运行模式切换至传统运行模式；其中，连续运转模式为电机向第一转动方向运转的运转时长与电机向第二转动方向运转的转动时长相连续。本专利技术所提供的电机运行控制方法，首先会实时检测电机的温度，并对电机检查到的当前温度进行判断，当电机的温度低于第一预设阈值时，则说明此时电机能保持良好运行的状态，控制电机以连续运转模式运行；具体地，连续运转模式为电机向第一转动方向运转的运转时长与电机向第二转动方向运转的转动时长相连续，即电机由第一运动方向向第二运动方向进行切换过程中不存在停止时间，电机的转子处于一直运动状态，实现第一方向转动-第二方向转动-第一方向转动-第二方向转动的电机运转模式，避免了电机中转子的停止时间，实现电机的高效利用，从而降低了衣物的洗涤时间，提升用户的使用体验。同时，由于实时在对电机温度进行检测，当电机的温度大于第二预设阈值或电机的控制器温度高于第三预设阈值时，则说明持续的连续运转模式下使得电机长时间运行不间断洗涤，电机和/或电机的控制器已经会出现温升过高的情况，如若不停止则会无法保证电机和/或电机的控制器使用寿命，因此控制电机的运行模式切换至传统运行模式；具体地，传统运行模式为在电机正反旋转时(即第一方向转动与第二方向转动之间进行切换时)，换向前，会先向电机发出停止指令，在电机停止预设时间后再进行方向的转换，即采用预设的洗停比控制，由于电机具有停顿的时间，因此可以减缓电机发热的问题。本专利技术通过对电机的温度进行实时检测，以使得电机做出适合其当前温度的运转模式，在缩短洗涤时长的同时保证了电机的使用寿命。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的电机运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，在当电机的温度低于第一预设阈值时的步骤之后，控制电机以连续运转模式运行之前，还包括：检测电机的控制器温度，如控制器温度低于第四预设阈值时，执行控制电机以连续运转模式运行的步骤；如控制器温度高于第四预设阈值时，控制电机的运行模式切换至传统运行模式。在该技术方案中，在检查到电机的温度低于第一预设阈值时，不会立即控制电机以连续运转模式运行，而会首先对电机的控制器温度进行检测，以判断电机的控制器此时的工作状态，即判断电机的控制器此时是否满足连续运转模式运行的启动条件，当检查到控制器温度高于第四预设阈值时，即说明控制器当前温度过高，若启动连续运转模式则极有可能出现高温受损的情况，需要控制电机的运行模式切换至传统运行模式，保证其使用寿命。当控制器温度低于第四预设阈值时则说明控制器的当前温度，满足连续运转模式运行的启动条件，执行控制电机以连续运转模式运行的步骤，以避免控制器在使用的过程中受损。在上述任一技术方案中，优选地，电机在连续运转模式下运行的步骤，具体包括：控制电机的转子向第一转动方向加速旋转，并获取电机的当前转速，当电机的转速达到第一目标转速，并运行第一预设时长后，控制电机向第二转动方向加速至第二目标转速，其中，第一目标转速与第二目标转速的转动方向相反。在该技术方案中，提供了一种连续运转模式的具体方案，控制电机的转子按照第一转动方向转动，并在转速达到第一目标转速后开始计时，以第一目标转速转动第一预设时长后，控制电机的转子向第二转动方向加速至第二目标转速。电机在第一目标转速转动第一预设时长时，控制转子向第二转动方向转动，降低了转子在第一转动方向向第二转动方向切换过程的停止时间，从而降低了衣物的洗涤时间，提升用户的使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，电机在连续运转模式下运行的步骤，还包括：当电机以第二目标转速运行达到第二预设时长时，控制电机向第一转动方向加速至第一目标转速。在该技术方案中，控制电机的转子以第二目标转速的运行时间达到第二预设时长时，控制电机的转子向第一转动方向加速至第一目标转速。电机由第二运动方向向第一运动方向进行切换过程中不存在停止时间，即电机的转子处于一直运动状态，实现第一方向转动-第二方向转动-第一方向转动-第二方向转动的电机运转模式，避免了电机中转子的停止时间，实现电机的高效利用，从而降低了衣物的洗涤时间，提升用户的使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，第一目标转速与第二目标转速的转速值大小相同。在该技术方案中，将第一目标转速与第二目标转速设置为的转速值大小相同，方向相反，以保证电机在两种转速下的效果相同，进而保证了洗涤的效果。根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种电机运行控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：实时检测电机的温度，当电机的温度低于第一预设阈值时，控制电机以连续运转模式运行；当电机的温度大于第二预设阈值或电机的控制器温度高于第三预设阈值时，控制电机的运行模式切换至传统运行模式；其中，连续运转模式为电机向第一转动方向运转的运转时长与电机向第二转动方向运转的转动时长相连续。本专利技术所提供的电机运行控制系统包括处理器和存储器，其中处理器执行存储在存储器中的可执行程序以：首先会实时检测电机的温度，并对电机检查到的当前温度进行判断，当电机的温度低于第一预设阈值时，则说明此时电机能保持良好运行的状态，控制电机以连续运转模式运行；具体地，连续运转模式为电机向第一转动方向运转的运转时长与电机向第二转动方向运转的转动时长相连续，即电机由第一运动方向向第二运动方向进行切换过程中不存在停止时间，电机的转子处于一直运动状态，实现第一方向转动-第二方向转动-第一方向转动-第二方向转动的电机运转模式，避免了电机中转子的停止时间，实现电机的高效利用，从而降低了衣物的洗涤时间，提升用户的使用体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机运行控制方法，其特征在于，包括：/n实时检测所述电机的温度，当所述电机的温度低于第一预设阈值时，控制所述电机以连续运转模式运行；/n当所述电机的温度大于第二预设阈值或所述电机的控制器温度高于第三预设阈值时，控制所述电机的运行模式切换至传统运行模式；/n其中，所述连续运转模式为所述电机向第一转动方向运转的运转时长与所述电机向第二转动方向运转的转动时长相连续。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机运行控制方法，其特征在于，包括：
实时检测所述电机的温度，当所述电机的温度低于第一预设阈值时，控制所述电机以连续运转模式运行；
当所述电机的温度大于第二预设阈值或所述电机的控制器温度高于第三预设阈值时，控制所述电机的运行模式切换至传统运行模式；
其中，所述连续运转模式为所述电机向第一转动方向运转的运转时长与所述电机向第二转动方向运转的转动时长相连续。


2.根据权利要求1所述的电机运行控制方法，其特征在于，在所述当所述电机的温度低于第一预设阈值时的步骤之后，所述控制所述电机以连续运转模式运行之前，还包括：
检测所述电机的控制器温度，如所述控制器温度低于第四预设阈值时，执行所述控制所述电机以连续运转模式运行的步骤；
如所述控制器温度高于第四预设阈值时，控制所述电机的运行模式切换至传统运行模式。


3.根据权利要求1所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述电机在所述连续运转模式下运行的步骤，具体包括：
控制所述电机的转子向第一转动方向加速旋转，并获取所述电机的当前转速，当所述电机的转速达到第一目标转速，并运行第一预设时长后，控制所述电机向第二转动方向加速至第二目标转速，其中，所述第一目标转速与所述第二目标转速的转动方向相反。


4.根据权利要求3所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述电机在所述连续运转模式下运行的步骤，还包括：
当所述电机以所述第二目标转速运行达到所述第二预设时长时，控制所述电机向第一转动方向加速至所述第一目标转速。


5.根据权利要求4所述的电机运行控制方法，其特征在于，
所述第一目标转速与所述第二目标转速的转速值大小相同。


6.一种电机运行控制系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以：
实时检测所述电机的温度，当所述电机的温度低于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，赵小安，龚黎明，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44