一种搅拌替铁水的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搅拌铁水的方法及装置，包括：控制搅拌头启动，获取搅拌头的高度h及搅拌头的旋转电流S，当高度满足h1<h<h2且所述旋转电流S满足T<S<M时，确定搅拌头刚进入铁水液面中；当搅拌头进入所述铁水液面后，获取搅拌头的运行时间，当运行时间与基准时间一致时，确定搅拌头已进入所述铁水液面中；控制搅拌头在铁水中继续下降，当下降至预设高度时，基于预设的搅拌速度控制搅拌头在铁水中执行升降动作；其中，T为搅拌头的初始旋转电流，M的取值范围为1.3～1.5T，h1为铁水液面至钢包底部之间的距离，h2为搅拌头底部与钢包底部之间的距离；如此，避免搅拌头在刚到达液面就开始快速旋转导致铁水甩出的现象。

A method and device of stirring to replace molten iron

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌替铁水的方法及装置
本专利技术涉及铁水脱硫
，尤其涉及一种搅拌铁水的方法及装置。
技术介绍
铁水脱硫采用铁水罐搅拌法脱硫工艺，通过升降装置将搅拌头浸入铁水中，通过旋转装置旋转搅拌头，并加入适量的脱硫剂，利用搅拌头快速搅拌，使铁水搅拌实现脱硫。现有技术中，搅拌头接收到搅拌指令时，会从停止位下降到铁水页面中，对铁水进行搅拌，但是目前在搅拌头刚到达液面时，就开始快速旋转，造成的铁水甩出的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种搅拌铁水的方法及装置，用于解决现有技术中在进行铁水脱硫时，铁水甩出，导致资源浪费的技术问题。本专利技术提供一种搅拌铁水的方法，所述方法包括：控制搅拌头启动，获取所述搅拌头的高度h及所述搅拌头的旋转电流S，当所述高度h满足h1<h<h2且所述旋转电流S满足T<S<M时，确定所述搅拌头正在进入铁水液面中；根据所述搅拌头的长度及运行速度确定基准时间；当所述搅拌头进入所述铁水液面后，获取所述搅拌头的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌铁水的方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制搅拌头启动，获取所述搅拌头的高度h及所述搅拌头的旋转电流S，当所述高度h满足h1<h<h2且所述旋转电流S满足T<S<M时，确定所述搅拌头正在进入铁水液面中；/n根据所述搅拌头的长度及运行速度确定基准时间；/n当所述搅拌头进入所述铁水液面后，获取所述搅拌头的运行时间，当所述运行时间与所述基准时间一致时，确定所述搅拌头已完全进入所述铁水液面中；/n控制所述搅拌头在所述铁水中继续下降，当下降至预设高度时，基于预设的搅拌速度控制所述搅拌头在所述铁水中执行升降动作；其中，/n所述T为所述搅拌头的初始旋转电流，所述M的取值...

【技术特征摘要】
1.一种搅拌铁水的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制搅拌头启动，获取所述搅拌头的高度h及所述搅拌头的旋转电流S，当所述高度h满足h1<h<h2且所述旋转电流S满足T<S<M时，确定所述搅拌头正在进入铁水液面中；
根据所述搅拌头的长度及运行速度确定基准时间；
当所述搅拌头进入所述铁水液面后，获取所述搅拌头的运行时间，当所述运行时间与所述基准时间一致时，确定所述搅拌头已完全进入所述铁水液面中；
控制所述搅拌头在所述铁水中继续下降，当下降至预设高度时，基于预设的搅拌速度控制所述搅拌头在所述铁水中执行升降动作；其中，
所述T为所述搅拌头的初始旋转电流，所述M的取值范围为1.3～1.5T，所述h1为所述铁水液面至所述钢包底部之间的距离，所述h2为所述搅拌头底部与钢包底部之间的距离。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述搅拌头启动，包括：
接收搅拌指令，所述搅拌指令中携带有旋转速度及启动时长；
根据所述旋转速度及所述启动时长控制所述搅拌头启动。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述搅拌头刚进入铁水液面中后，方法还包括：
获取高度编码器采集的所述搅拌头在所述铁水中的运行高度；
当所述运行高度满足(L-50，L+50)mm时，确定所述高度编码器未出现故障；其中，所述L为所述搅拌头的长度。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动时长内，控制所述搅拌头的转速小于0.1R；当到达所述启动时长时，控制所述搅拌头的转速为0.1R，所述R为所述搅拌头电机的额定转速。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述搅拌头的高度h＞h2时，控制所述搅拌头的旋转速度保持0.1Rr/min，所述h2为所述搅拌头底部与钢包底部之间的距离，所述R为所述搅拌头电机的额定转速。


6.一种搅拌铁水的装置，其特征在于，所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景娟，吕永学，张丙龙，曾卫民，王和兵，吴耀春，王胜，秦登平，赵长亮，邓海峰，庞冠伟，李继志，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13