本发明专利技术涉及一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置。本发明专利技术包括制瓶机以及成品玻璃管收集装置，所述底座、设置于底座上端的转盘以及圆周设置于转盘上的下管装置，所述成品玻璃管收集装置由旋转台以及圆周设置于旋转台上的成品夹持装置，本发明专利技术通过自动夹持装置，通过两级检测探头，实时掌握玻玻璃管的情况，将玻璃管的下料状态分为1、1/2、0三个状态，从而将原料玻璃管首、尾部充分利用，使得废料率降低，同时增设剔除功能，将废料直接剔除，增设功能全部通过智能控制，无需人员干预，节省了工作人员的工作强度，提供了工作效率。
Removal device with automatic clamping function of glass pipe head
【技术实现步骤摘要】
带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置
本专利技术涉及一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置。
技术介绍
国内生产管制玻璃瓶的设备功能单一，主要是利用预先已经拉制好的玻璃管进行二次加工，生产管制口服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品包装用瓶，生产过程中会有大量废料丢弃且需要大量人工参与其中，这已经不能满足高效生产的需求。在实际生产中，现有设备人工参与度高且自动生产过程中，每个制式的玻璃管原料都要浪费5%左右，造成了玻璃瓶的高生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置。本专利技术包括制瓶机以及成品玻璃管收集装置，所述底座、设置于底座上端的转盘以及圆周设置于转盘上的下管装置，所述成品玻璃管收集装置由旋转台以及圆周设置于旋转台上的成品夹持装置，其特征在于还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置由旋转剔除装置以及探测控制装置组成，所述自动夹持装置包括旋转臂、设置于旋转臂前端的伸缩臂以及设置于伸缩臂前端的夹持爪，所述下端插装于底座内，所述伸缩臂后端插装于旋转臂的滑轨内，所述夹持爪后端铰连设置于所述伸缩臂上，所述探测控制装置由探测限位板、半管检测探头、全管检测探头、旋转气缸、推出汽缸、夹紧气缸以及PLC可编程控制器组成，所述半管检测探头位于全管检测探头上端，所述旋转气缸的输出端与旋转臂相连接，所述推出汽缸的输出端与伸缩臂相连接，所述夹紧气缸的输出端与夹持爪相连接，所述PLC可编程控制器与半管检测探头、全管检测探头、旋转气缸、推出汽缸以及夹紧气缸的相应接口相连接。所述底座上设置有与自动夹持装置位置相适配的废管剔除滑道，所述剔除滑道尾端设置有废瓶收集盒。所述半管检测探头和全管检测探头的型号为NBB4-12GM50，所述PLC可编程控制器型号为FPXH-C30T。本专利技术的积极效果如下：本专利技术通过自动夹持装置，通过两级检测探头，实时掌握玻玻璃管的情况，将玻璃管的下料状态分为1、1/2、0三个状态，从而将原料玻璃管首、尾部充分利用，使得废料率降低，同时增设剔除功能，将废料直接剔除，增设功能全部通过智能控制，无需人员干预，节省了工作人员的工作强度，提供了工作效率。附图说明附图1为本专利技术结构示意图。附图2为本专利技术工作步骤1-旋转状态示意图。附图3为本专利技术附图2的A部放大结构示意图。附图4为本专利技术工作步骤2-提升结构示意图。附图5为本专利技术附图4的B部放大结构示意图。附图6为本专利技术工作步骤3-机械爪打开结构示意图。附图7为本专利技术附图6的C部放大结构示意图。附图8为本专利技术工作步骤4-探出结构示意图。附图9为本专利技术附图8的D部放大结构示意图。附图10为本专利技术工作步骤5-机械爪闭合结构示意图。附图11为本专利技术附图10的E部放大结构示意图。附图12为本专利技术工作步骤6-旋转至丢弃位结构示意图。附图13为本专利技术附图12的G部放大结构示意图。附图14为本专利技术工作步骤7-丢弃废弃管头结构示意图。附图15为本专利技术附图14的F部放大结构示意图。附图16为本专利技术探测控制装置原理框图。附图17为本专利技术PLC设备接口图。具体实施方式如附图1-17所示，本专利技术包括制瓶机1以及成品玻璃管收集装置，所述底座1、设置于底座1上端的转盘2以及圆周设置于转盘2上的下管装置3，所述成品玻璃管收集装置由旋转台7以及圆周设置于旋转台7上的成品夹持装置8，其特征在于还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置由旋转剔除装置5以及探测控制装置6组成，所述自动夹持装置包括旋转臂5-1、设置于旋转臂5-1前端的伸缩臂5-2以及设置于伸缩臂5-2前端的夹持爪5-3，所述下端插装于底座1内，所述伸缩臂5-2后端插装于旋转臂5-1的滑轨内，所述夹持爪5-3后端铰连设置于所述伸缩臂5-2上，所述探测控制装置6由探测限位板6-1、半管检测探头6-2、全管检测探头6-3、旋转气缸、推出汽缸、夹紧气缸以及PLC可编程控制器组成，所述半管检测探头6-2位于全管检测探头6-3上端，所述旋转气缸的输出端与旋转臂5-1相连接，所述推出汽缸的输出端与伸缩臂5-2相连接，所述夹紧气缸的输出端与夹持爪5-3相连接，所述PLC可编程控制器与半管检测探头6-2、全管检测探头6-3、旋转气缸、推出汽缸以及夹紧气缸的相应接口相连接。所述底座1上设置有与自动夹持装置位置相适配的废管剔除滑道9，所述剔除滑道9尾端设置有废瓶收集盒。所述半管检测探头6-2和全管检测探头6-3的型号为NBB4-12GM50，所述PLC可编程控制器型号为FPXH-C30T。本专利技术制瓶机在制瓶上料过程中自动夹除玻璃管头，其由旋转汽缸，推出汽缸，夹紧气缸机其它连接部件组成，本装置由PLC控制完成，旋转汽缸固定在制瓶机机身的底座上，上端通过连接件与推出汽缸相连，在推出汽缸的推出臂上，上端通过连接件与推出汽缸相连，夹紧气缸的爪头上固定有连接片用于夹持玻璃管头。当玻璃管头运行到制瓶机A4站工位时，管头检测探头检测到管头时，半管检测探头有信号，全管检测探头没信号，当管头运行到A5工位时，推出动作：推出汽缸推出，当推出汽缸推出到位。夹管动作：夹紧气缸闭合，夹住管头。旋转动作：旋转汽缸开始动作，向下运行一段距离后，开始旋转。卸管动作：旋转到位后，夹紧气缸松开，卸掉管头。推出回位动作：卸掉管头后，推出汽缸回位。旋转回位动作，旋转汽缸回位。全部机构回位：之后等待下一个管头的到位执行下一个周期动作，每个汽缸都有推出和回位的检测探头，用于PLC识别位置。以20ml口服液玻璃瓶为例，正常生产时，管头长度是80mm，应用本装置后，管头长度仅为20mm，废料率降低了75%，同时提高了生产效率10%，从而降低了生产成本、提高了利润，本专利技术应用前景广阔。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置，其包括制瓶机（1）以及成品玻璃管收集装置，所述底座（1）、设置于底座（1）上端的转盘（2）以及圆周设置于转盘（2）上的下管装置（3），所述成品玻璃管收集装置由旋转台（7）以及圆周设置于旋转台（7）上的成品夹持装置（8），/n其特征在于还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置由旋转剔除装置（5）以及探测控制装置（6）组成，/n所述自动夹持装置包括旋转臂（5-1）、设置于旋转臂（5-1）前端的伸缩臂（5-2）以及设置于伸缩臂（5-2）前端的夹持爪（5-3），所述下端插装于底座（1）内，所述伸缩臂（5-2）后端插装于旋转臂（5-1）的滑轨内，所述夹持爪（5-3）后端铰连设置于所述伸缩臂（5-2）上，/n所述探测控制装置（6）由探测限位板（6-1）、半管检测探头（6-2）、全管检测探头（6-3）、旋转气缸、推出汽缸、夹紧气缸以及PLC可编程控制器组成，所述半管检测探头（6-2）位于全管检测探头（6-3）上端，/n所述旋转气缸的输出端与旋转臂（5-1）相连接，所述推出汽缸（的输出端与伸缩臂（5-2）相连接，所述夹紧气缸的输出端与夹持爪（5-3）相连接，所述PLC可编程控制器与半管检测探头（6-2）、全管检测探头（6-3）、旋转气缸、推出汽缸以及夹紧气缸的相应接口相连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置，其包括制瓶机（1）以及成品玻璃管收集装置，所述底座（1）、设置于底座（1）上端的转盘（2）以及圆周设置于转盘（2）上的下管装置（3），所述成品玻璃管收集装置由旋转台（7）以及圆周设置于旋转台（7）上的成品夹持装置（8），
其特征在于还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置由旋转剔除装置（5）以及探测控制装置（6）组成，
所述自动夹持装置包括旋转臂（5-1）、设置于旋转臂（5-1）前端的伸缩臂（5-2）以及设置于伸缩臂（5-2）前端的夹持爪（5-3），所述下端插装于底座（1）内，所述伸缩臂（5-2）后端插装于旋转臂（5-1）的滑轨内，所述夹持爪（5-3）后端铰连设置于所述伸缩臂（5-2）上，
所述探测控制装置（6）由探测限位板（6-1）、半管检测探头（6-2）、全管检测探头（6-3）、旋转气缸、推出汽缸、夹紧气缸以...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智玉，刘广宏，刘广宇，
申请(专利权)人：石家庄宏宇玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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