本发明专利技术公开一种电梯永磁同步曳引机的测试装置，包括：三个串联电阻，分别串联在电梯的永磁同步曳引机的三相绕组的引线上；辅助电动机，其输出轴同轴地连接至所述永磁同步曳引机的输出轴；和力矩传感器，连接在所述永磁同步曳引机的输出轴和所述辅助电动机的输出轴之间。所述永磁同步曳引机的三相绕组的引线以星形接法连接在一起，所述辅助电动机用于驱动所述永磁同步曳引机以不同的速度转动，所述力矩传感器用于检测所述永磁同步曳引机以不同速度转动时产生的力矩值，从而可获得所述永磁同步曳引机的力矩‑速度曲线。因此，设计人员可基于测试到的永磁同步曳引机的力矩‑速度曲线为永磁同步曳引机的封星电路选择出合理的串联电阻值，提高了电梯运行安全性。
Test device and method of elevator permanent magnet synchronous traction machine
【技术实现步骤摘要】
电梯永磁同步曳引机的测试装置和测试方法
本专利技术涉及一种电梯永磁同步曳引机的测试装置和一种电梯永磁同步曳引机的测试方法。
技术介绍
在现有技术中，当电梯的机电式制动器制动力矩不足或失效时，并且电梯轿厢侧重量和对重侧重量处于非平衡状态时，悬挂系统会在重力作用下使轿厢产生超速，从而带来严重的安全风险。为了消除这种风险，对于永磁同步曳引机，可在切断了永磁同步曳引机的供电电路后，对永磁同步曳引机的三相绕组采用串联电阻以星形接法连接起来以限制轿厢的速度，这就是所谓的永磁同步曳引机的封星制动技术。对于这种永磁同步曳引机的封星制动技术，如何选择串联电阻的电阻值是一个技术难题，但是，在现有技术中并没有一个明确的可行的设计方案。如果选择不合适，轻则会导致电梯故障频繁，重则会导致封星接触器触点烧损、变频器及主机线圈毁坏，有时甚至不能降低轿厢速度，从而造成安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本专利技术的一个方面，提供一种电梯永磁同步曳引机的测试装置，包括：三个串联电阻，分别串联在电梯的永磁同步曳引机的三相绕组的引线上；辅助电动机，其输出轴同轴地连接至所述永磁同步曳引机的输出轴；和力矩传感器，连接在所述永磁同步曳引机的输出轴和所述辅助电动机的输出轴之间。所述永磁同步曳引机的三相绕组的引线以星形接法连接在一起，所述辅助电动机用于驱动所述永磁同步曳引机以不同的速度转动，所述力矩传感器用于检测所述永磁同步曳引机以不同速度转动时产生的力矩值，从而可获得所述永磁同步曳引机的力矩-速度曲线。根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括电流传感器，所述电流传感器串联在所述永磁同步曳引机的三相绕组中的一个的引线上；所述电流传感器用于检测所述永磁同步曳引机以不同速度转动时产生的电流值，从而可获得所述永磁同步曳引机的冲击电流-速度曲线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述串联电阻是电阻值可调节的可变电阻，从而可通过改变所述串联电阻的电阻值来获得与不同串联电阻值分别对应的多条力矩-速度曲线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述串联电阻是电阻值可调节的可变电阻，从而可通过改变所述串联电阻的电阻值来获得与不同串联电阻值分别对应的多条冲击电流-速度曲线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括同轴联轴器，所述力矩传感器通过所述同轴联轴器被连接在所述永磁同步曳引机的输出轴和所述辅助电动机的输出轴之间。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括电机控制器，所述电机控制器用于控制所述辅助电动机的转速，使得所述辅助电动机可驱动所述永磁同步曳引机以不同的速度转动。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括变频器，所述辅助电动机经由所述变频器电连接至交流电源。根据本专利技术的另一个方面，提供一种电梯永磁同步曳引机的测试方法，包括以下步骤：S100：提供前述电梯永磁同步曳引机的测试装置；S200：用所述辅助电动机驱动所述永磁同步曳引机分别以不同的速度转动，并读取所述电流传感器的电流值和所述力矩传感器的力矩值；S300：根据读取的电流值和力矩值以及所述永磁同步曳引机的速度计算出所述永磁同步曳引机的与初始串联电阻值对应的力矩-速度曲线和冲击电流-速度曲线。根据本专利技术的一个实例性的实施例，前述方法还包括以下步骤：S400：改变所述串联电阻的电阻值；S500：用所述辅助电动机驱动所述永磁同步曳引机分别以不同的速度转动，并读取所述电流传感器的电流值和所述力矩传感器的力矩值；S600：根据读取的电流值和力矩值以及所述永磁同步曳引机的速度计算出所述永磁同步曳引机的与改变之后的串联电阻值对应的力矩-速度曲线和冲击电流-速度曲线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，前述方法还包括以下步骤：S700：重复执行前述步骤S400至S600，以便计算出所述永磁同步曳引机的与不同串联电阻值分别对应的多条力矩-速度曲线和多条冲击电流-速度曲线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在前述步骤S300中，通过计算机模拟计算的方法计算出所述永磁同步曳引机的与初始串联电阻值对应的力矩-速度曲线和冲击电流-速度曲线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在前述步骤S600中，通过计算机模拟计算的方法计算出所述永磁同步曳引机的与改变之后的串联电阻值对应的力矩-速度曲线和冲击电流-速度曲线。在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，设计人员可基于测试到的永磁同步曳引机的力矩-速度曲线为永磁同步曳引机的封星电路选择出合理的串联电阻值，提高了电梯运行安全性。通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本专利技术的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的封星电路的原理图；图2显示根据本专利技术的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的测试装置的示意图；图3显示根据本专利技术的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的测试出的与不同串联电阻值分别对应的多条力矩-速度曲线；图4显示根据本专利技术的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的测试出的与不同串联电阻值分别对应的多条电流峰值-速度曲线。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本专利技术的一个总体技术构思，提供一种电梯永磁同步曳引机的测试装置，包括：三个串联电阻，分别串联在电梯的永磁同步曳引机的三相绕组的引线上；辅助电动机，其输出轴同轴地连接至所述永磁同步曳引机的输出轴；和力矩传感器，连接在所述永磁同步曳引机的输出轴和所述辅助电动机的输出轴之间。所述永磁同步曳引机的三相绕组的引线以星形接法连接在一起，所述辅助电动机用于驱动所述永磁同步曳引机以不同的速度转动，所述力矩传感器用于检测所述永磁同步曳引机以不同速度转动时产生的力矩值，从而可获得所述永磁同步曳引机的力矩-速度曲线。图1显示根据本专利技术的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的封星电路的原理图。如图1所示，在图示的实施例中，电梯永磁同步曳引机的封星电路包括封星接触器11和分别串联在永磁同步曳引机20的三相绕组的引线上的串联电阻12。如图1所示，在图示的实施例中，当电梯的机电式制动器制动力矩不足或失效时，并且电梯轿厢侧重量和对重侧重量处于非平衡状态时，封星接触器11会切断了永本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于，包括：/n三个串联电阻(12)，分别串联在电梯的永磁同步曳引机(20)的三相绕组(21)的引线上；/n辅助电动机(40)，其输出轴(40a)同轴地连接至所述永磁同步曳引机(20)的输出轴(20a)；和/n力矩传感器(2)，连接在所述永磁同步曳引机(20)的输出轴(20a)和所述辅助电动机(40)的输出轴(40a)之间，/n所述永磁同步曳引机(20)的三相绕组(21)的引线以星形接法连接在一起，所述辅助电动机(40)用于驱动所述永磁同步曳引机(20)以不同的速度转动，/n所述力矩传感器(2)用于检测所述永磁同步曳引机(20)以不同速度转动时产生的力矩值，从而可获得所述永磁同步曳引机(20)的力矩-速度曲线。/n
【技术特征摘要】
1.一种电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于，包括：
三个串联电阻(12)，分别串联在电梯的永磁同步曳引机(20)的三相绕组(21)的引线上；
辅助电动机(40)，其输出轴(40a)同轴地连接至所述永磁同步曳引机(20)的输出轴(20a)；和
力矩传感器(2)，连接在所述永磁同步曳引机(20)的输出轴(20a)和所述辅助电动机(40)的输出轴(40a)之间，
所述永磁同步曳引机(20)的三相绕组(21)的引线以星形接法连接在一起，所述辅助电动机(40)用于驱动所述永磁同步曳引机(20)以不同的速度转动，
所述力矩传感器(2)用于检测所述永磁同步曳引机(20)以不同速度转动时产生的力矩值，从而可获得所述永磁同步曳引机(20)的力矩-速度曲线。
2.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于：
所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括电流传感器(1)，所述电流传感器(1)串联在所述永磁同步曳引机(20)的三相绕组(21)中的一个的引线上；
所述电流传感器(1)用于检测所述永磁同步曳引机(20)以不同速度转动时产生的电流值，从而可获得所述永磁同步曳引机(20)的冲击电流-速度曲线。
3.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于：
所述串联电阻(12)是电阻值可调节的可变电阻，从而可通过改变所述串联电阻(12)的电阻值来获得与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。
4.根据权利要求2所述的电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于：
所述串联电阻(12)是电阻值可调节的可变电阻，从而可通过改变所述串联电阻(12)的电阻值来获得与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流-速度曲线。
5.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于：
所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括同轴联轴器(50)，所述力矩传感器(2)通过所述同轴联轴器(50)被连接在所述永磁同步曳引机(20)的输出轴(20a)和所述辅助电动机(40)的输出轴(40a)之间。
6.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机的测试装置，其特征在于：
所述电梯永磁同步曳引机的测试装置还包括电机控制器，所述电机控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱博涵，谌涛，周双林，
申请(专利权)人：迅达中国电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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