【技术实现步骤摘要】
一种喂料控制方法、装置及系统
本专利技术涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种喂料控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。目前，在一些中小型规模的养猪场中，对于猪饲料的供给和喂养依然采用半自动甚至是完全依靠人工作业的方式，特别是在个体型养殖户中显得尤为突出，这种方式存在费工、费力并且效率低下的缺点。此外，对于添加的猪饲料，一般会采用多种饲料混合喂养，以提高生猪的抗病能力和肉质等，人工添加饲料时，还需要对饲料进行手动混合搅拌，使饲料混合均匀。但对于目前这种手动饲养的方式来说，同样费工、费力并且效率低下，且饲料的搅拌很难达到均匀分布，所以，一种能够自动输送干料和清水，并且能够精准控制每个料槽的给料的自动化饲喂，且在牲畜进食完成后可以精准得控制对每个料槽或者多个料槽进行冲洗的自动化控制系统非
【技术保护点】
1.一种喂料控制系统，其特征在于，包括：多个料桶、多个储水罐、第一输送机、第二输送机、清水泵、多个搅拌罐、多个料槽、冲洗存料回收装置以及控制器，其中，所述多个料桶分别与所述第一输送机连接，所述多个储水罐分别与所述清水泵连接，所述第一输送机与所述清水泵通过传输管道合并后分别与所述多个搅拌罐连接，所述多个搅拌罐分别与所述第二输送机连接，所述第二输送机分别与所述多个料槽连接，/n所述控制器，用于获取通过交互操作选取的一个或多个喂料配方，通过所述一个或多个喂料配方控制所述多个料桶出料及通过所述清水泵控制所述多个储水罐出水，通过所述第一输送机将所述多个料桶输出的料输送到所述多个搅拌罐...
【技术特征摘要】
1.一种喂料控制系统，其特征在于，包括：多个料桶、多个储水罐、第一输送机、第二输送机、清水泵、多个搅拌罐、多个料槽、冲洗存料回收装置以及控制器，其中，所述多个料桶分别与所述第一输送机连接，所述多个储水罐分别与所述清水泵连接，所述第一输送机与所述清水泵通过传输管道合并后分别与所述多个搅拌罐连接，所述多个搅拌罐分别与所述第二输送机连接，所述第二输送机分别与所述多个料槽连接，
所述控制器，用于获取通过交互操作选取的一个或多个喂料配方，通过所述一个或多个喂料配方控制所述多个料桶出料及通过所述清水泵控制所述多个储水罐出水，通过所述第一输送机将所述多个料桶输出的料输送到所述多个搅拌罐，根据所述多个料桶输出的料和所述多个储水罐输出的水控制所述多个搅拌罐进行搅拌；将搅拌好的混料通过所述第二输送机输送给所述多个料槽；控制对所述多个料槽进行冲洗，将冲洗所述多个料槽之后的水存储到所述冲洗存料回收装置中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料桶、所述料槽上均设置有料位计，所述料桶的出料口、所述储水罐的出水口、所述搅拌罐的出料口及所述料槽的上方均设置有电动阀门，所述储水罐、所述搅拌罐、所述冲洗存料回收装置上均设置有液位计，所述储水罐的出水口、所述搅拌罐的出料口均设置有流量计，所有的所述料位计、所述电动阀门、所述液位计以及所述流量计均与所述控制器连接，其中，
所述控制器，还用于为每个所述喂料配方确定对应的目标料桶、目标储水罐、目标搅拌罐以及目标料槽，其中，所述目标料桶所述多个料桶中的一个或多个，所述目标储水罐为所述多个储水罐中的一个或多个，所述目标搅拌罐为所述多个搅拌罐中的一个或多个，所述目标料槽为所述多个料槽中的一个或多个；
根据每个所述喂料配方分别确定对应的所述目标料桶的目标出料量以及所述目标储水罐的目标出水量；
根据所述目标出料量控制所述目标料桶上设置的料位计和出料口设置的电动阀门，以控制所述目标料桶将料输送到所述第一输送机中；
控制打开所述目标出水管的出水口设置的电动阀门，根据所述目标出水量通过所述清水泵控制所述目标储水罐出水，其中，所述目标出水管输出的水与所述第一输送机输出的料混合后输入到所述目标搅拌罐中；
在通过所述目标搅拌罐上设置的液位计检测到所述目标搅拌罐中的水位大于或等于预先设置的第一液位阈值的情况下，控制所述目标搅拌机启动搅动；
在检测到所述目标搅拌罐中的混料液位大于或等于预先设置的第二液位阈值的情况下，在搅拌预定时间之后停止搅拌，其中，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；
将所述目标搅拌罐输出的混料通过所述第二输送机输送到所述目标料槽上方的输送管道；
控制开启所述目标料槽上方设置的电动阀门，将所述混料输送到所述目标料槽中。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于将所述目标搅拌罐中的混料输出到二级搅拌装置中，通过所述二级搅拌装置进行二次搅拌得到目标混料；
将所述目标混料通过所述第二输送机输送到所述目标料槽上方的输送管道；
控制开启所述目标料槽上方设置的电动阀门，将所述目标混料输送到所述目标料槽中；在所述目标料槽中所述目标混料的液位大于或等于第三液位阈值的情况下，控制关闭所述目标料槽上方设置的所述电动阀门。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于在检测到所述目标料槽中的所述混料的液位低于第四液位阈值的情况下，控制一次或多次冲洗所述目标料槽，所述第四液位阈值小于所述第三液位阈值。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于在检测到每个所述喂料配方放料完成之后，在所述冲洗存料回收装置的液面高度低于第一预定阈值的情况下，确定冲洗所述目标料槽所需的出水量，启动所述清水泵，以开始冲洗，将冲洗所述目标料槽的水输送到所述冲洗存料回收装置中；在检测到实际出水量等于所述所需的出水量的情况下，控制关闭所述清水泵，以停止冲洗。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于在所述冲洗存料回收装置的液面高度高于或等于所述第一预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第一告警信息。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于在为所述喂料配方确定对应的目标搅拌罐的数量大于所述多个搅拌罐中处于可用状态的搅拌罐的情况下，对所述喂料配方进行分批次搅拌和喂料。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于通过所述料桶上设置的料位计检测所述料桶中的剩余料量，在所述剩余料量小于第二预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓来明，吴明辉，刘成鹏，徐小丹，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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