一种套丝机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种套丝机控制器，包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。本实用新型专利技术的套丝机控制器具有自动化程度高、可靠性好、加工效率高、控制精度高的优点。

A controller of threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种套丝机控制器
本技术涉及一种设备控制器，尤其涉及一种套丝机控制器。
技术介绍
套丝机是加工钢筋螺纹的设备。传统的套丝机普遍采用手动方式或气动方式，采用手动方式的套丝机一般需要2个人操作一台机器，费时费工，加工效率低下，尤其对钢筋进行夹紧时，以人工手感去把控，可靠性差；采用气动方式的套丝机是需要增加额外的空气压缩机等气源设备，普通气源若为经过处理都含有水分和杂质，容易引起气路堵塞等故障，且优质的气源成本高。并且传统套丝机调试时需要调节多种接近开关进行行程限位，操作繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种成本低、自动化程度高、可靠性和加工效率高、维护方便的套丝机控制器。为了实现以上目的，本技术采用这样一种套丝机控制器，包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。上述套丝机控制器以单伺服驱动器为控制核心实现套丝机的控制，其工作方式为：启动套丝机控制器，单伺服驱动器通过继电器驱动主电机M3正转，在触摸屏上设置好钢筋套丝的进给参数，将钢筋放置在夹紧机构上，单伺服驱动器通过继电器控制夹紧电机M2正转，夹紧电机M2驱使夹紧机构夹紧钢筋，通过电流采样采集夹紧电机电流以判断是否已夹紧，夹紧后，单伺服驱动器控制平移电机M1带动主电机M3前进，对钢筋进行剥皮和滚丝，滚丝结束后，单伺服驱动器通过继电器驱动主电机M3反转，单伺服驱动器控制平移电机M1带动主电机M3后退直至平移电机返回原始位置，主电机M3停止，单伺服驱动器通过继电器控制夹紧电机M2反转，使钢筋从夹紧机构上松开，从而完成一个钢筋加工的流程。本技术的套丝机控制器采用单伺服驱动器为控制核心实现钢筋的滚丝加工流程，由一台伺服驱动器来控制三台电机的运行，不需要任何气源设备，操作人员通过触摸屏设置参数即可实现套丝机的工作，自动化程度高，具有集成度高、运行速度快、效率高、成本低、可靠性高、维护方便的优势，而且编码器向单伺服驱动器反馈平移电机的位移距离，从而精准地控制钢筋的削皮滚丝长度，大大提高了加工精度。本实用进一步设置为继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4，所述继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈均连接单伺服驱动器的输出端，所述外部交流电源、继电器K1的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的正转回路，外部交流电源、继电器K2的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的反转回路，所述外部交流电源、继电器K3的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的正转回路，外部交流电源、继电器K4的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的反转回路。上述单伺服驱动器通过DB44接口来控制继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈的通电，从而实现夹紧电机M2的夹紧和放松、主电机M3的正转与反转，采用继电器驱动电机工作的方式简单可靠。本实用进一步设置为套丝机控制器还包括开关电源，所述开关电源的输入端连接外部交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源分别为单伺服驱动器和继电器提供工作电压。上述采用开关电源提供24V的直流电压给双伺服驱动器和继电器供电，提高套丝机控制器供电的可靠性，使套丝机的控制系统稳定可靠。本实用进一步设置为触摸屏通过RS485接口与单伺服驱动器连接。上述伺服驱动器通过数据总线与触摸屏通讯，在触摸屏中实现启动，停止，状态查看，故障分析，手动设备调试，加工计数等操作。触摸屏不仅能让操作人员方便地设置参数，同时也可以显示套丝机的工作状态，实现人机交互。本实用进一步设置为单伺服驱动器的电源输入端与外部交流电源之间设置有急停开关F2。上述套丝机控制器发生异常情况时，按下急停开关F2可以及时切断单伺服驱动器的供电电源，使得各个电机均停止工作，保证操作人员和套丝机的使用安全。本实用进一步设置为平移电机M1采用的是伺服电机，夹紧电机M2和主电机M3均采用三相异步电机。上述平移电机M1采用伺服电机，带动钢筋位移的精度高，可以提升套丝钢筋的加工精度。附图说明图1是本技术实施例套丝机控制器原理方框图。图2是本技术实施例套丝机控制器电路原理图。图3是本技术实施例套丝机控制器电路原理图。具体实施方式如图1、2所示，本技术是一种套丝机控制器，包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、开关电源、电流采样传感器及多个继电器，平移电机M1采用的是伺服电机，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源中的一相，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器通过RS485接口与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器，所述开关电源的输入端连接外部交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源分别为单伺服驱动器和继电器提供工作电压。如图2、3所示，夹紧电机M2和主电机M3均采用三相异步电机，所述继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4，所述继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈均连接单伺服驱动器的输出端，所述外部交流电源、继电器K1的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的正转回路，外部交流电源、继电器K2的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的反转回路，所述外部交流电源、继电器K3的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的正转回路，外部交流电源、继电器K4的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的反转回路，单伺服驱动器的电源输入端与外部交流电源之间设置有急停开关F2。根据以上实施例，本技术的套丝机控制器的工作原理为：启动套丝机控制器，单伺服驱动器通过控制继电器K3使主电机M3正转，操作人员在触摸屏上设置钢筋套丝的进给距离参数，将钢筋放置到套丝机夹紧机构上后，单伺服驱动器通过控制继电器K1使夹紧电机M2进行夹紧工作，电流采样传感器将夹紧电机M2上的电流信号反馈至单伺服驱动器，当采样电流达到设定好的阈值时来判断钢筋已被夹紧，当钢筋被夹紧后，同时单伺服驱动器驱动平移电机M1前进，平移电机M1根据设置好的距离来带动主电机M3前进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套丝机控制器，其特征在于：包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种套丝机控制器，其特征在于：包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。


2.根据权利要求1所述的套丝机控制器，其特征在于：所述继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4，所述继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈均连接单伺服驱动器的输出端，所述外部交流电源、继电器K1的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的正转回路，外部交流电源、继电器K2的常开触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖君德，张彭春，任斌，
申请(专利权)人：百世康电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33