一种自动售货机控制系统技术方案

技术编号:23910672 阅读:44 留言:0更新日期:2020-04-22 19:28
本实用新型专利技术涉及自动售货机技术领域,具体涉及一种自动售货机控制系统,该自动售货机控制系统包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路和限位开关处理电路,所述限位开关处理电路与所述主控电路连接,以输货机构的始端和终端位置信息传递给所述主控电路,所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接,以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正反转,所述数据传送处理电路与所述主控电路连接,以售货控制信息将传送到数据终端。

A control system of vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机控制系统
本技术具体涉及自动售货机
,具体涉及一种自动售货机控制系统。
技术介绍
目前,人工智能渐渐进入人们各方面的生活中,自动化产品越来越普遍,一方面能够很大程度上的节省人力成本,另一方面更加省力方便,其中零售行业中,自动售货机已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分,学校社区各个地方都可以见到,其方便快捷,自动售货机包括输货机构、限位开关和行程导轨,输货机构设置在行程导轨上,在行程导轨上设定行程,行程导轨上设定行程的始端和终端位置设置限位开关,在工作的过程中,输货机构的的行程控制不能实现智能化,容易出现卡机损坏部件的问题,运行安全性需要加强,控制系统的灵敏度需要加强,且在系统功耗方面还不够完善。因此,针对上述所提到的问题,需要提供一种自动售货机控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型的一种自动售货机控制系统,以解决
技术介绍
中所提到系统控制灵敏程度较低,系统功耗较高、输货机构运行安全性不高的问题。为实现上述目的,本技术采用一下技术方案:本技术提供的一种自动售货机控制系统,包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路和限位开关处理电路及电源;所述限位开关处理电路与所述主控电路连接,以将自动售货机内输货机构到达设定行程的始端和终端位置的信息传递给所述主控电路,所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接,以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正转、反转或停转,所述数据传送处理电路与所述主控电路连接,以将售货控制信息将传送到数据终端,所述电源与所述主控电路连接。优选地,还包括电源开关处理电路,所述自动售货机具有灯箱,所述电源开关处理电路与所述主控电路连接,所述主控电路通过所述电源开关处理电路控制数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关和灯箱的供电。优选地,还包括实时时钟处理电路,所述实时时钟处理电路与所述主控电路连接,以向所述主控电路传递实时时钟信息,所述电源开关处理电路与所述主控电路连接,当获得时钟信息在系统设置的休眠时间段时,所述主控电路对所述电源开关处理电路发指令,对所述数据传送处理电路和灯箱的休眠状态进行控制。优选地,还包括电源处理电路,所述电源处理电路连接在所述电源与所述主控电路之间,所述电源处理电路通过所述主控电路对系统电源进行处理保护。优选地,还包括电机电流检测电路,所述电机电流检测电路与所述主控电路连接,以向所述主控电路发送采集到的电流信息,所述电机电流检测电路通过所述主控电路对电机电流进行检测并判断电机堵转情况。优选地,所述电源开关处理电路采用双路输出的场效应管。优选地,所述电机驱动处理电路采用电机H桥驱动芯片。优选地,所述电源处理电路采用线性稳压器供电。本技术至少包括以下有效收益效果:主控电路控制电动机的正反转来进而控制输货机构,完成输货机构在行程导轨上的行程,其中限位开关驱动电路能够检测电机是否到达指定位置,来控制电机的停止,从而保护电机的使用寿命,保证系统运行的安全性;电机电流检测电路能够检测实时电流,能够实时的判断电机是否堵转,及时保护电机;实时时钟处理电路能够及时的使系统进入休眠状态,从而更大限度的降低系统的功耗,延长电池的使用时间,减少成本投入;电源电机处理电路具有防反接二极管,能够保证电源在反接的情况下不会影响系统的正常工作,且采用低功耗的电源使得系统在休眠时功耗很低。附图说明图1为本技术自动售货机控制系统的连接结构示意图;图2为本技术自动售货机控制系统的流程示意图。图3为本技术自动售货机控制系统的电机电流检测电路结构图。图4为本技术自动售货机控制系统的电动驱动处理电路结构图。图5为本技术自动售货机控制系统的电源处理电路结构图。图6为本技术自动售货机控制系统的电源开关处理电路结构图。图7为本技术自动售货机控制系统的实时时钟处理电路结构图。图8为本技术自动售货机控制系统的数据传送处理电路结构图。图9为本技术自动售货机控制系统的限位开关处理电路结构图。图10为本技术自动售货机控制系统的主控电路结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图10,本技术提供一种自动售货机控制系统,其特征在于,包括主控电路(具体为主控单片机)、数据传送处理电路(DTU处理电路)、电机驱动处理电路和限位开关处理电路,所述限位开关处理电路与所述主控电路连接,以输货机构的始端和终端位置信息传递给所述主控电路,所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接,以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正反转,所述数据传送处理电路与所述主控电路连接,以售货控制信息将传送到数据终端。上述实施例中,所述数据传送处理电路、电机驱动处理电路及限位开关处理电路分别与所述主控电路电连接,所述主控电路接收各个分电路传递的信息且将信息处理再次分别传递给各个动作部分,当电机到达前进或后退的行程,所述限位开关处理电路闭合,当电机离开位置时,所述限位开关处理电路断开,所述主控电路根据所述限位开关处理电路的闭合与断开两种情况判断电机是否到达指定的位置,从而控制电机的停止与运转,保护电机的使用寿命;所述电源驱动电路的信息传送给所述主控电路,所述主控电路控制电机的正反转,所述数据传送处理电路将售货控制信息传送到数据终端,所述电源与所述主控电路连接。具体地,还包括电源开关处理电路,所述自动售货机具有灯箱,所述电源开关处理电路与所述主控电路连接,可以根据从所述实时时钟电路获得到的信息,所述电源开关处理电路随时关闭或开启灯箱和GPRS模块的电源,所述电源开关处理电路在GPRS模块的电源上增加一个1000μF/10V的大电解电容来确保其通信稳定。具体地,还包括实时时钟处理电路,所述实时时钟处理电路与所述主控电路连接,以向所述主控电路传递实时时钟信息,所述电源开关处理电路与所述主控电路连接,所述电源开关处理电路与通过所述主控电路对所述电源开关处理电路进行控制,所述实时时钟处理电路用来获取实时时钟,系统每0.6秒获取一次实时时钟,当所渠道的实时时钟在系统设置的关闭时间段内,则系统切断灯箱和GPRS的电源,当系统进入休眠状态时,能最大限度的降低系统的功耗,延长电池的使用时间。具体地,还包括电源处理电路,所述电源处理电路连接在所述电源与所述主控电路之间,所述电源处理电路通过所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机控制系统,其特征在于,包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关处理电路及电源,所述限位开关处理电路与所述主控电路连接,以将自动售货机内输货机构到达设定行程的始端和终端位置的信息传递给所述主控电路,所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接,以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正转、反转或停转,所述数据传送处理电路与所述主控电路连接,以将售货控制信息传送到数据终端,所述电源与所述主控电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机控制系统,其特征在于,包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关处理电路及电源,所述限位开关处理电路与所述主控电路连接,以将自动售货机内输货机构到达设定行程的始端和终端位置的信息传递给所述主控电路,所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接,以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正转、反转或停转,所述数据传送处理电路与所述主控电路连接,以将售货控制信息传送到数据终端,所述电源与所述主控电路连接。


2.如权利要求1所述的一种自动售货机控制系统,其特征在于:还包括电源开关处理电路,所述自动售货机具有箱灯,所述电源开关处理电路与所述主控电路连接,所述主控电路通过所述电源开关处理电路控制数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关和箱灯的供电。


3.如权利要求2所述的一种自动售货机控制系统,其特征在于:还包括实时时钟处理电路,所述实时时钟处理电路与所述主控电路连接,以向所述主控电路传递实时时钟信息,所述电源开关处理电路与所述主控电路连接,当获得的时钟信息在系...

【专利技术属性】
技术研发人员:王佳
申请(专利权)人:湖南小方科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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