【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统急停重启限制装置
本专利技术涉及一种高实用性自动驾驶系统急停重启限制装置，属于无人驾驶车辆电气控制与汽车电子
技术介绍
当前，自动驾驶技术已经逐渐进入应用示范和商业化推广阶段，在自动驾驶汽车运行过程中，由于道路出现紧急情况或乘客好奇误操作，会触发车辆的急停开关，使车辆紧急制动。对于紧急制动情况，管理者需要能够及时掌握相关情况，并对系统的重新启动进行限制，避免非工作人员非法启动，造成安全隐患。因此，本装置针对系统急停情况，增加口令授权机制，只有具备口令插件的授权工作人员，才能够实现系统的重新启动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高实用性的自动驾驶系统急停重启限制装置，通过口令插件机制，实现对系统的重启限制。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动驾驶系统急停重启限制装置，包括自动驾驶系统电源、原车电源、钥匙开关、底层控制器、保险、延时继电器、网关、自动驾驶控制器，其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统急停重启限制装置，包括自动驾驶系统电源、原车电源、钥匙开关、底层控制器、保险、延时继电器、网关、自动驾驶控制器，/n其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电和保护，/n自动驾驶系统电源与底层控制器连接，完成对底层控制器的供电，/n原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的开关信号输入，/n钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，通过对继电器通断的控制完成对自动驾驶控制器通断的控制，/n底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的信号进行...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统急停重启限制装置，包括自动驾驶系统电源、原车电源、钥匙开关、底层控制器、保险、延时继电器、网关、自动驾驶控制器，
其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电和保护，
自动驾驶系统电源与底层控制器连接，完成对底层控制器的供电，
原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的开关信号输入，
钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，通过对继电器通断的控制完成对自动驾驶控制器通断的控制，
底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的信号进行转换并发送至自动驾驶控制器，
其特征是，还包括急停开关、口令插件，
其中急停开关与自动驾驶系统电源连接，完成对系统供电的紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴长亮，张磊，郭磊，宁星之，邓钊，欧阳立志，李树军，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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