一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，包括如下步骤，S1、摄像机图像网络传输至硬盘录像机；S2、硬盘录像机图像处理、配置报警输出值摄像头；S3、摄像头报警输出至继电器；S4、继电器控制灯光线路开关状态，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，利用井下现有设备，在不重复投入重复建设前提下实行灯光按需照明，节约电能，视频监控系统是矿山井下必须建立的“六大系统”之一，利用视频监控录像机的移动侦测及报警输出功能可实现开关控制，达到灯光控制目的，并对于图像处理进行提取原始图像、灰度、滤波、边缘检测、分割和提取特征值，适合推广使用。

A underground light control method based on video image induction

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法
本专利技术涉及灯光控制
，具体为一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法。
技术介绍
矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一，在采掘、装载机械和电机车等移动机械设备上，采用移动式灯具，为作业时提供局部照明，这类灯具大多为矿用隔爆型，具有耐震性能好、光斑大、亮度高、坚固耐用并带有开关等特点，光源大多为白炽灯泡，少数用高压汞灯供水力采煤工作面照明，电机车上的投光灯带有性能良好的反射器，使照射距离超过40m，并要有拆卸方便，固定牢靠的尾灯，而最多的是在矿井中使用的照明灯；目前在矿井中使用的照明灯利用微处理器结合人体红外遥控、声控开关进行井下灯光控制，可以实现照明，但是需要综合布线建设独立控制系统，设备较多成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前在矿井中使用的照明灯利用微处理器结合人体红外遥控、声控开关进行井下灯光控制，可以实现照明，但是需要综合布线建设独立控制系统，设备较多成本较高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，包括如下步骤：S1、摄像机图像网络传输至硬盘录像机；S2、硬盘录像机图像处理、配置报警输出值摄像头；S3、摄像头报警输出至继电器；S4、继电器控制灯光线路开关状态。根据上述技术方案，所述步骤S1中，摄像机将图形通过网络进行传输，采用光缆作为传输介质，联网系统网络层应支持IP协议，传输层应支持TCP和UDP协议，视音频流在基于IP的网络上传输时应支持RTP/RTCP协议，视音频流的数据封装格式应符合GB/T28181-2011标准要求；当信息经由IP网络传输时，端到端的信息延迟时间应满足下列要求，前端设备与信号直接接入的监控中心相应设备间端到端的信息延迟时间应不大于2s；前端设备与用户终端设备间端到端的信息延迟时间应不大于4s。根据上述技术方案，所述信息延迟时间包括发送端信息采集、编码、网络传输、信息接收端解码和显示过程所经历的时间。根据上述技术方案，所述步骤S2中图像处理包括提取原始图像、灰度、滤波、边缘检测、分割和提取特征值。根据上述技术方案，所述灰度操作中由于图像在拍摄时受到种种条件的限制和干扰，图像的灰度值往往与实际景物不完全匹配，这将直接影响到图像的后续处理，造成这种影响的原因主要是由于被摄物体的远近不同，使得图像中央区域和边缘区域的灰度失衡，由于摄像机在扫描时各点的灵敏度有较大的差异而产生图像灰度失真，由于曝光不足而使得图像的灰度变化范围很窄，这时就可以采用灰度校正的方法来处理，增强灰度的变化范围、丰富灰度层次，以达到增强图像的对比度和分辨率，灰度取值范围大多局限在r＝(50，200)间。根据上述技术方案，所述滤波通过均值滤波进行计算，多次计算后求取平均值。根据上述技术方案，所述边缘检测中心点象素值与其邻域平均值的差值设置阈值，只有大于该阈值的点才能替换为邻域平均值，而差值不大于阈值时，仍保留原来的值，从而减少由于平均化引起的图像模糊。根据上述技术方案，所述阈值为128。根据上述技术方案，所述提取特征值将分割后的字符进行归一化后提取；图像的特征可以分为自然特征和人工特征两种，前者可以由图像的视觉表现来确定，而后者则是对图像进行专门处理和测量的结果，都是具有某种分布特性的属性；特征提取则是对模式所包含的输入信息进行处理和分析，将不易受随机因素干扰的信息作为该模式的特征提取出来，提取的过程是去除冗余信息的过程，具有提高识别精度，减少运算和提高运算速度的作用。根据上述技术方案，所述步骤S3中摄像头报警输出至继电器为开关量信号，且继电器通过24V直接转换器连接的24V继电器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，利用井下现有设备，在不重复投入重复建设前提下实行灯光按需照明，节约电能，视频监控系统是矿山井下必须建立的“六大系统”之一，利用视频监控录像机的移动侦测及报警输出功能可实现开关控制，达到灯光控制目的，并对于图像处理进行提取原始图像、灰度、滤波、边缘检测、分割和提取特征值，从而提高图像处理的速度，特征提取则是对模式所包含的输入信息进行处理和分析，将不易受随机因素干扰的信息作为该模式的特征提取出来，提取的过程是去除冗余信息的过程，具有提高识别精度，减少运算和提高运算速度的作用，并且通过摄像头报警输出至继电器，继电器控制灯光线路开关状态，形成一个控制回路，适合推广使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的方法步骤流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1所示，本专利技术提供技术方案，一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，包括如下步骤：S1、摄像机图像网络传输至硬盘录像机；S2、硬盘录像机图像处理、配置报警输出值摄像头；S3、摄像头报警输出至继电器；S4、继电器控制灯光线路开关状态。根据上述技术方案，步骤S1中，摄像机将图形通过网络进行传输，采用光缆作为传输介质，联网系统网络层应支持IP协议，传输层应支持TCP和UDP协议，视音频流在基于IP的网络上传输时应支持RTP/RTCP协议，视音频流的数据封装格式应符合GB/T28181-2011标准要求；当信息经由IP网络传输时，端到端的信息延迟时间应满足下列要求，前端设备与信号直接接入的监控中心相应设备间端到端的信息延迟时间应不大于2s；前端设备与用户终端设备间端到端的信息延迟时间应不大于4s。根据上述技术方案，信息延迟时间包括发送端信息采集、编码、网络传输、信息接收端解码和显示过程所经历的时间。根据上述技术方案，步骤S2中图像处理包括提取原始图像、灰度、滤波、边缘检测、分割和提取特征值。根据上述技术方案，灰度操作中由于图像在拍摄时受到种种条件的限制和干扰，图像的灰度值往往与实际景物不完全匹配，这将直接影响到图像的后续处理，造成这种影响的原因主要是由于被摄物体的远近不同，使得图像中央区域和边缘区域的灰度失衡，由于摄像机在扫描时各点的灵敏度有较大的差异而产生图像灰度失真，由于曝光不足而使得图像的灰度变化范围很窄，这时就可以采用灰度校正的方法来处理，增强灰度的变化范围、丰富灰度层次，以达到增强图像的对比度和分辨率，灰度取值范围大多局限在r＝(50，200)间。根据上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、摄像机图像网络传输至硬盘录像机；/nS2、硬盘录像机图像处理、配置报警输出值摄像头；/nS3、摄像头报警输出至继电器；/nS4、继电器控制灯光线路开关状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、摄像机图像网络传输至硬盘录像机；
S2、硬盘录像机图像处理、配置报警输出值摄像头；
S3、摄像头报警输出至继电器；
S4、继电器控制灯光线路开关状态。


2.根据权利要求1所述的一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，摄像机将图形通过网络进行传输，采用光缆作为传输介质，联网系统网络层应支持IP协议，传输层应支持TCP和UDP协议，视音频流在基于IP的网络上传输时应支持RTP/RTCP协议，视音频流的数据封装格式应符合GB/T28181-2011标准要求；
当信息经由IP网络传输时，端到端的信息延迟时间应满足下列要求，前端设备与信号直接接入的监控中心相应设备间端到端的信息延迟时间应不大于2s；
前端设备与用户终端设备间端到端的信息延迟时间应不大于4s。


3.根据权利要求2所述的一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，其特征在于，所述信息延迟时间包括发送端信息采集、编码、网络传输、信息接收端解码和显示过程所经历的时间。


4.根据权利要求1所述的一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，其特征在于，所述步骤S2中图像处理包括提取原始图像、灰度、滤波、边缘检测、分割和提取特征值。


5.根据权利要求4所述的一种基于视频图像感应的井下灯光控制方法，其特征在于，所述灰度操作中由于图像在拍摄时受到种种条件的限制和干扰，图像的灰度值往往与实际景物不完全匹配，这将直接影响到图像的后续处理，造成这种影响的原因主要是由于被摄物体的远近不同，使得图像中央区域和边缘区...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉勇，唐俐芳，
申请(专利权)人：湖南柿竹园有色金属有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43