用以监视热源的双视角影像装置及其图像处理方法制造方法及图纸

一种用以监视热源的双视角影像装置，包括一第一热影像传感器、一第二热影像传感器、一驱动器以及一处理器。第一热影像传感器用以提取第一视角内具有一热源的一第一热影像。第二热影像传感器用以提取第二视角内具有热源的一第二热影像，第二视角小于第一视角，其中第一热影像中热源所占的像素点少于第二热影像中热源所占的像素点。驱动器用以驱动第一热影像传感器及第二热影像传感器，以追踪热源，并使热源位于第一视角内及第二视角内。处理器用以合并第一热影像及第二热影像为一双视角影像，并输出具有热源的双视角影像。

A dual view image device for monitoring heat source and its image processing method

【技术实现步骤摘要】
用以监视热源的双视角影像装置及其图像处理方法
本专利技术是有关于一种用以监视热源的双视角影像装置及其图像处理方法。
技术介绍
随着安全意识日渐提升，安全监视应用也越来越受到重视。为了避免监视区域产生死角，通常会装设多台监视器或摄影机，以针对不同的区域进行同步监视。用户可针对监视区域中多个关注区域装设监视器，以使各个关注区域的影像可回传至中央控制台，再由控制人员进行全面的监控，以确保无监视死角产生。然而，目前的监视器仅有单一镜头及单一视角，无法具有同时对同一监视区域进行多影像检测的功能与全天候的监测。尤其是，当有夜晚异常物体入侵监视区域时，只能靠不同地方的监视器来判断影像中的入侵者，无法对影像中的入侵者进行细部追踪或放大局部影像，导致缺少更有效及更清晰的影像可供判断。
技术实现思路
本专利技术关于一种用以监视热源的双视角影像装置，可针对监视区域内的热源进行追踪并提供双视角热影像，以供用户观看及判断。根据本专利技术的一方面，提出一种用以监视热源的双视角影像装置，包括一第一热影像传感器、一第二热影像传感器、一驱动器以及一处理器。第一热影像传感器具有一第一视角，第一热影像传感器用以提取第一视角内具有一热源的一第一热影像。第二热影像传感器具有一第二视角，第二视角小于第一视角，第二热影像传感器用以提取第二视角内具有热源的一第二热影像，其中第一热影像中热源所占的像素点少于第二热影像中热源所占的像素点。驱动器用以驱动第一热影像传感器及第二热影像传感器，以追踪热源，并使热源位于第一视角内及第二视角内。处理器用以合并第一热影像及第二热影像为一双视角影像，并输出具有热源的双视角影像。根据本专利技术的一方面，提出一种用以监视热源的双视角图像处理方法，包括下列步骤。以一第一热影像传感器检测一热源，第一热影像传感器具有一第一视角，第一热影像传感器提取第一视角内具有热源的一第一热影像。以一第二热影像传感器检测热源，第二热影像传感器具有一第二视角，第二视角小于第一视角，第二热影像传感器提取第二视角内具有热源的一第二热影像，其中第一热影像中热源所占的像素点少于第二热影像中热源所占的像素点。驱动第一热影像传感器及第二热影像传感器，以追踪热源，并使热源位于第一视角内及第二视角内。合并第一热影像及第二热影像为一双视角影像，并输出具有热源的双视角影像。附图说明为了对本专利技术上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下：图1绘示依照本专利技术实施例的用以监视热源的双视角影像装置的示意图。图2绘示依照本专利技术实施例的用以监视热源的双视角图像处理方法的示意图。图3绘示图1的第一热影像传感器与第二热影像传感器同轴设置于驱动器上的一影像追踪结构的示意图。图4绘示利用图3的影像追踪结构进行双视角图像处理方法的流程示意图。图5分别图1的第一热影像传感器与第二热影像传感器异轴设置于驱动器上的一影像追踪结构的示意图。图6绘示利用图5的影像追踪结构进行双视角图像处理方法的流程示意图。附图标记列表100：双视角影像装置110：第一热影像传感器120：第二热影像传感器130：驱动器131：第一驱动单元132：第二驱动单元140：处理器150：显示装置200、300：双视角图像处理方法θ1：第一视角θ2：第二视角P：热源T：特征点坐标M1：第一热影像M2：第二热影像Mx：双视角影像S11-S14：流程步骤S21-S27：流程步骤S31-S37：流程步骤具体实施方式以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并非用以限缩本专利技术欲保护的范围。以下是以相同/类似的符号表示相同/类似的组件做说明。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考所附图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术。依照本专利技术实施例，提出一种用以监视热源的双视角影像装置，具有不同视角的二个热影像传感器，可针对监视区域内的一目标热源(例如人或动物)进行监视。当目标热源位于大视角的可视范围内时，同步移动双视角的热影像传感器或移动小视角的影像传感器以追踪热源，使目标热源同时位于大视角与小视角的可视范围内。接着，利用处理器将具有热源的双视角影像合并为一并输出至一显示装置，以供人员判断热源所在位置或由监视系统发出一异常警示通知人员处理。请参照图1，用以监视热源的双视角影像装置100包括一第一热影像传感器110、一第二热影像传感器120、一驱动器130、一处理器140以及一显示装置150。第一热影像传感器110具有一第一视角θ1(或可视范围)，第二热影像传感器120具有一第二视角θ2(或可视范围)。在一实施例中，第二视角θ2小于第一视角θ1，因此第一热影像传感器110的可视范围大于第二热影像传感器120的可视范围。第一视角θ1例如为100～120度，第二视角θ2例如为60-90度，本专利技术对此不加以限制。第一热影像传感器110例如为具有影像追踪功能的广视角摄影机，其设置于驱动器130上。第一热影像传感器110可对特定位置的一监视区域进行扫描，以检测是否有一热源P出现在监视区域内。广视角摄影机的视角较大，例如100度或更高，因此能对大视角的监视区域进行全局扫描，以避免产生监视死角。第二热影像传感器120例如为具有影像追踪功能的小视角摄影机，其设置于驱动器130上。第一热影像传感器110与第二热影像传感器120可同轴设置于驱动器130上，可同步转动相同角度，以同步追踪热源P。在另一实施例中，第一热影像传感器110与第二热影像传感器120可异轴设置于驱动器130上，可各别转动角度，以各别追踪热源P。第二热影像传感器120的视角小于第一热影像传感器110的视角，可对局部小视角区域进行检测，特别是针对热源P出现的局部区域进行检测，以缩小监视范围，同时能追踪热源P并提供局部影像。在一实施例中，当确定有热源P出现在监视区域内，第一热影像传感器110计算热源P的特征点坐标T，例如中心点坐标，以供第二热影像传感器120追踪热源P。第二热影像传感器120可根据热源P的特征点坐标T寻找热源P所在的局部区域，并进行小视角扫描，以确定热源P是否仍然存在小视角区域中。驱动器130例如为马达及齿轮组，用以同步或单独驱动第一热影像传感器110与第二热影像传感器120。其中，驱动器130也可以是致动器，用以分别或同时致动第一热影像传感器110与第二热影像传感器120。在一实施例中，监控系统可根据回馈的影像讯号判断热源P的特征点坐标T，并产生一驱动指令至驱动器130，以同步或单独驱动第一热影像传感器110与第二热影像传感器120旋转至热源P所在区域的角度及方位。因此，第一热影像传感器110及/或第二热影像传感器120可根据驱动指令移动至预定位置以追踪热源P，以使热源P位于第一热影像传感器110及/或第二热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用以监视热源的双视角影像装置，包括：/n第一热影像传感器，具有第一视角，该第一热影像传感器用以提取该第一视角内具有热源的第一热影像；/n第二热影像传感器，具有第二视角，该第二视角小于该第一视角，该第二热影像传感器用以提取该第二视角内具有该热源的第二热影像，其中该第一热影像中该热源所占的像素点少于该第二热影像中该热源所占的像素点；/n驱动器，用以驱动该第一热影像传感器及该第二热影像传感器，以追踪该热源，并使该热源位于该第一视角内及该第二视角内；以及/n处理器，用以合并该第一热影像及该第二热影像为双视角影像，并输出具有该热源的该双视角影像。/n

【技术特征摘要】
20181015 TW 1071362471.一种用以监视热源的双视角影像装置，包括：
第一热影像传感器，具有第一视角，该第一热影像传感器用以提取该第一视角内具有热源的第一热影像；
第二热影像传感器，具有第二视角，该第二视角小于该第一视角，该第二热影像传感器用以提取该第二视角内具有该热源的第二热影像，其中该第一热影像中该热源所占的像素点少于该第二热影像中该热源所占的像素点；
驱动器，用以驱动该第一热影像传感器及该第二热影像传感器，以追踪该热源，并使该热源位于该第一视角内及该第二视角内；以及
处理器，用以合并该第一热影像及该第二热影像为双视角影像，并输出具有该热源的该双视角影像。


2.如权利要求1所述的装置，其中该第一热影像传感器对监视区域进行全局扫描，以检测是否有该热源出现在该监视区域内。


3.如权利要求2所述的装置，其中该第一热影像传感器计算该热源的特征点坐标，以供该第二热影像传感器追踪该热源。


4.如权利要求3所述的装置，其中该第二热影像传感器根据该热源的特征点坐标寻找该热源所在的局部区域，并进行小视角扫描。


5.如权利要求4所述的装置，其中该驱动器根据该热源的特征点坐标同步或单独驱动该第一热影像传感器与该第二热影像传感器。


6.如权利要求1所述的装置，其中该第一热影像传感器与该第二热影像传感器同轴或异轴设置于该驱动器上。


7.如权利要求1所述的装置，其中该第一热影像与该第二热影像具有相同的像素点。


8.如权利要求1所述的装置，还包括显示装置，用以显示具有该热源的该双视角影像。


9.一种用以监视热源的双视角图像处理方法，包括：
以第一热影像传感器检测热源，该第一热影像传感器具有第一视角...

【专利技术属性】
技术研发人员：云泰杰，柯呈达，林克臻，陈志仁，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71