周边监控装置制造方法及图纸

实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像，在经由操作输入部给出了移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与包含在车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。

Peripheral monitoring device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监控装置
本专利技术的实施方式涉及一种周边监控装置。
技术介绍
目前，提案有这样的周边监控装置：在基于由拍摄部拍摄车辆周围而获得的拍摄图像，来显示从虚拟视点观察的车辆周围的虚拟视点图像时，使虚拟视点的视觉方向连续发生变化。专利文献1:日本特开2016-213841号公报
技术实现思路
然而，在使虚拟视点的视觉方向连续发生变化的技术中，由于是显示从固定在车辆内的虚拟视点观察的车辆周围的虚拟视点图像，因此很难掌握车辆与障碍物之间的客观的位置关系，在通过狭窄道路等时，利用虚拟视点图像，则很难知道车辆是否与障碍物接触。实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像。此外，在经由操作输入部给出了移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与包含在车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。此外，实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像，在经由操作输入部给出了朝任意方向移动虚拟视点的指示时。此外，生成部使虚拟视点移动至在水平方向上与任意方向的水平方向分量对应的水平方向位置，且在高度方向上与在水平方向上的水平方向位置对应的高度。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。此外，实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像。此外，在经由操作输入部给出了在水平方向上朝在预设轨迹上的任意位置移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与朝任意位置的移动连动地发生变化。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。此外，在实施方式的周边监控装置中，生成部随着虚拟视点从车辆图像的车宽方向上的车辆图像的中央远离，使虚拟视点的高度降低。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。此外，在实施方式的周边监控装置中，生成部随着虚拟视点从车辆图像的车宽方向上的车辆图像的中央远离，使虚拟视点的在车辆图像的前后方向上的位置朝车辆图像的行进方向移动。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示更接近车辆乘坐人员想要观察的方向的方向的显示用图像。此外，在实施方式的周边监控装置中，在虚拟视点的高度为第1高度时，生成部将车辆图像的透过率设为第1透过率，在虚拟视点的高度为比第1高度低的第2高度时，生成部将车辆图像的透过率设为比第1透过率低的第2透过率。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，通过简单操作，能够容易显示易于确认作为车辆乘坐人员移动了虚拟视点的目的的信息的显示用图像。此外，在实施方式的周边监控装置中，生成部随着虚拟视点从车辆图像的车宽方向上的车辆图像的中央远离，使显示用图像的视野角度缩小。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示车辆乘坐人员想要观察的视野角度的显示用图像。此外，在实施方式的周边监控装置中，生成部使虚拟视点的在车辆图像的车宽方向上的位置与注视点的在车辆图像的车宽方向上的位置一致。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，在想要避免与车辆侧方的障碍物接触时，通过少的操作，能够容易显示车辆乘坐人员想要观察的显示用图像。附图说明图1为表示搭载实施方式1涉及的周边监控装置的车辆的一个示例的立体图，其中以透视状态表示车室的一部分。图2为表示实施方式1涉及的车辆的一个示例的俯视图。图3为表示实施方式1涉及的车辆的功能结构的一个示例的框图。图4为表示实施方式1涉及的车辆具有的ECU的功能结构的一个示例的框图。图5为表示实施方式1涉及的由车辆进行的显示用图像的显示处理的流程的一个示例的流程图。图6为说明实施方式1涉及的用于由车辆进行的显示用图像的生成的摄像头成像模型的一个示例的图。图7为说明实施方式1涉及的用于由车辆进行的显示用图像的生成的摄像头成像模型的一个示例的图。图8为说明实施方式1涉及的用于由车辆进行的显示用图像的生成的摄像头成像模型及车辆图像的一个示例的图。图9为说明实施方式1涉及的车辆的虚拟视点的移动处理的一个示例的图。图10为说明实施方式1涉及的车辆的虚拟视点的移动处理的一个示例的图。图11为表示实施方式1涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。图12为表示实施方式1涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。图13为表示实施方式1涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。图14为表示实施方式1涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。图15为说明实施方式2涉及的车辆的注视点的移动处理的一个示例的图。图16为表示实施方式2涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。图17为表示实施方式2涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。图18为表示实施方式2涉及的车辆所生成的显示用图像的一个示例的图。具体实施方式以下对本专利技术的示例性的实施方式进行公开。以下示出的实施方式的结构、以及由该结构带来的作用、结果和效果仅是一个示例。本专利技术也可以通过以下实施方式中公开的结构以外的结构实现，并能够获得基于基本结构的各种效果及衍生的效果中的至少一种。在本实施方式中，搭载周边监控装置(周边监控系统)的车辆，可以是以内燃机(发动机)作为驱动源的汽车(内燃机车)，也可以是以电动机(马达)作为驱动源的汽车(电动汽车、燃料电池汽车等)，也可以是以上述双方作为驱动源的汽车(混合动力车)。此外，车辆可以搭载各种变速装置和用于驱动内燃机或电动机所需要的各种装置(系统、部件等)。此外，车辆中有关车轮驱动的装置的方式、数目、排布等可以有多种设定。实施方式1图1为表示搭载实施方式1涉及的周边监控装置的车辆的一个示例的立体图，其中以透视状态表示车室的一部分。如图1所示，车辆1包括：车身2、转向部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7、以及监控装置11。车身2具有供乘坐人员乘坐的车室2a。在车室2a内，以朝向作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：/n生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，所述虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在所述车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及/n输出部，其向显示部输出所述显示用图像，/n在经由操作输入部给出了移动所述虚拟视点的指示时，所述生成部使所述虚拟视点的高度与包含在所述车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170814 JP 2017-1566331.一种周边监控装置，其特征在于，包括：
生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，所述虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在所述车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及
输出部，其向显示部输出所述显示用图像，
在经由操作输入部给出了移动所述虚拟视点的指示时，所述生成部使所述虚拟视点的高度与包含在所述车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。


2.一种周边监控装置，其特征在于，包括：
生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，所述虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在所述车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及
输出部，其向显示部输出所述显示用图像，
在经由操作输入部给出了朝任意方向移动所述虚拟视点的指示时，所述生成部使所述虚拟视点移动至在水平方向上与所述任意方向的水平方向分量对应的水平方向位置，且在高度方向上与在水平方向上的所述水平方向位置对应的高度。


3.一种周边监控装置，其特征在于，包括：
生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，所述虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在所述车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及
输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP