一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质。该车辆的时钟同步方法，包括：车辆上电后，经由第二主时间节点接收第一主时间节点的第一同步报文和第一跟随报文；判断所述第一主时间节点是否失效；若是，则经由所述第二主时间节点向各个从时间节点和所述第一主时间节点发送同步请求、第二同步报文和第二跟随报文，以使各个所述从时间节点和所述第一主时间节点在接收到所述同步请求后，根据所述第二同步报文和第二跟随报文进行时钟同步。本发明专利技术实施例的技术方案，通过设置双主时间节点进行时钟同步，克服了传统同步中单点失效的弊端，时钟同步可靠、准确度高。

A vehicle clock synchronization method, device, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质
本专利技术实施例涉及时钟同步
，尤其涉及一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
随着车辆智能化和网联化的发展，车载ECU的数量越来越多，网络化成为汽车电子的重点和趋势。由于汽车电子系统是非常重要的安全关键性系统，网络运行的可靠性和实时性非常重要。尤其对于高级自动驾驶系统，对通信传输的可靠性和ECU间的时钟同步性提出了更高的要求。目前，国内外对于汽车CAN总线的时钟同步方案主要是基于AutoSAR的的时钟同步机制，通过全局时间节点周期性发送同步报文给从节点，从节点计算即时偏差从而在软件层面消除本地时钟域全局时间的偏差。这种同步机制实现了各个节点的时钟同步，然而其缺点在于没有考虑主节点单点失效的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质，以实现车载电子控制单元的时钟同步，建立双主节点机制，有效避免了单点失效的情况。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的时钟同步方法，该方法包括：>当车辆上电后，经由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的时钟同步方法，其特征在于，包括：/n当车辆上电后，经由第二主时间节点接收第一主时间节点的第一同步报文和第一跟随报文；/n判断所述第一主时间节点是否失效；/n若是，则经由所述第二主时间节点向各个从时间节点和所述第一主时间节点发送同步请求、第二同步报文和第二跟随报文，以使各个所述从时间节点和所述第一主时间节点在接收到所述同步请求后，根据所述第二同步报文和第二跟随报文进行时钟同步。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的时钟同步方法，其特征在于，包括：
当车辆上电后，经由第二主时间节点接收第一主时间节点的第一同步报文和第一跟随报文；
判断所述第一主时间节点是否失效；
若是，则经由所述第二主时间节点向各个从时间节点和所述第一主时间节点发送同步请求、第二同步报文和第二跟随报文，以使各个所述从时间节点和所述第一主时间节点在接收到所述同步请求后，根据所述第二同步报文和第二跟随报文进行时钟同步。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一主时间节点是否失效，包括：
经由所述第二主时间节点，根据所述第一同步报文和/或所述第一跟随报文判断所述第一主时间节点是否失效。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一主时间节点是否失效，包括：
当所述第二主时间节点在预设时间段未接收所述第一同步报文，则确定所述第一主时间节点失效。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一主时间节点是否失效，包括：
当所述第二主时间节点连续设定次数接收到所述第一同步报文的时间间隔均大于设定阈值，则确定所述第一主时间节点失效，其中，所述时间间隔指的是所述第二主时间节点接收到两次所述第一同步报文的时间间隔。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一主时间节点是否失效，包括：
当所述第二主时间节点接收到的所述第一主时间节点偏差大于第一偏差阈值，则确定所述第一主时间节点失效，其中，所述第一主时间节点偏差为所述第一跟随报文中记录的所述第一主时间节点发送所述第一同步报文的时间偏差。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一主时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建蕾，尹荣彬，陈博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22