【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的位置解调方法
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种永磁同步电机的位置解调方法。
技术介绍
近年来，永磁同步电机得到广泛的应用，因为其具有转动惯量小，转矩密度高，功率密度高，能耗小等优良性能。电机控制性能有很大程度取决于位置的精确性。位置信息一般是通过安装在电机转子轴上的编码器来采集，但是许多应用场合不能直接安装编码器比如空调压缩机的驱动系统，还有些应用场合对可靠性要求比较高比如地铁的驱动系统，所以高性能的无位置传感器技术十分重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种具有优异动态性能和稳态性能的永磁同步电机的位置解调方法。基于上述目的，本专利技术提供了一种永磁同步电机的位置解调方法，包括：在电机的d轴注入高频电压信号；提取电机的q轴感应所述高频电压信号而产生的相应频率的高频电流信号，基于所述高频电流信号解调出位置误差信号；根据所述位置误差信号得到所述电机的位置信号。进一步的，采用带通滤波器提取所述高频电流信号。进一步的，...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的位置解调方法，其特征在于，包括：/n在电机的d轴注入高频电压信号；/n提取电机的q轴感应所述高频电压信号而产生的相应频率的高频电流信号，基于所述高频电流信号解调出位置误差信号；/n根据所述位置误差信号得到所述电机的位置信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的位置解调方法，其特征在于，包括：
在电机的d轴注入高频电压信号；
提取电机的q轴感应所述高频电压信号而产生的相应频率的高频电流信号，基于所述高频电流信号解调出位置误差信号；
根据所述位置误差信号得到所述电机的位置信号。
2.根据权利要求1所述的位置解调方法，其特征在于，采用带通滤波器提取所述高频电流信号。
3.根据权利要求1所述的位置解调方法，其特征在于，所述高频电流信号的提取频率为所述高频电压信号频率的整数倍。
4.根据权利要求1所述的位置解调方法，其特征在于，所述基于所述高频电流信号解调出位置误差信号的步骤，包括：
利用单位化系数对所述高频电流信号进行单位化处理，得到单位化电流信号；
所述单位化电流信号经三次方处理得到高阶电流信号；
采用解调参数对所述高阶电流信号进行解调得到位置误差信号。
5.根据权利要求4所述的位置解调方法，其特征在于，当注入的高频电压信号为正弦电压时，则所述解调参数为同频率的余弦；当注入的高频电压信号为余弦电压时，则所述解调参数为同频率的正弦。
6.根据权利要求4所述的位置解调方法，其特征在于，以udh表示所述高频电压信号，当udh＝Vhfsin(ω...
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