磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种直磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置。检测同步电动机的转子的磁极初始位置的磁极初始位置检测装置具备：直流励磁指令生成部，其生成第一指令，该第一指令使将电流相位固定为第一相位的恒定的励磁电流向同步电动机流动；扭矩零判断部，其在基于第一指令的励磁电流在同步电动机中流动时，判断在同步电动机的转子上产生的扭矩是否为零；以及磁极初始位置获取部，其根据由扭矩零判断部判断为扭矩为零的时间点附近的转子实际位置、同步电动机的极对数以及基于第一指令的直流励磁中的励磁相位，获取同步电动机的转子的磁极初始位置。

Pole initial position detection device and pole position detection device

【技术实现步骤摘要】
磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置
本专利技术涉及一种磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置。
技术介绍
在同步电动机中，使用dq坐标控制系统并根据转子的磁极位置使电流流过适当的励磁相绕组，从而产生预期的扭矩。在同步电动机中存在具有用于检测转子的磁极位置的编码器等磁极位置传感器的同步电动机以及不具有磁极位置传感器的同步电动机。其中，在不具有磁极位置传感器的同步电动机的情况下，每次在同步电动机的电源接通(启动)时进行磁极位置检测处理并检测磁极的初始位置(以下，称为“磁极初始位置”)，根据以该磁极初始位置为基准的磁极位置来控制同步电动机的旋转。作为磁极初始位置的检测方式例如存在以下直流励磁方式：在同步电动机上固定电流相位而使恒定励磁电流持续流动，将最终停止的位置设为磁极初始位置。例如已知一种无刷电动机的驱动电路，其特征在于，具备：通电单元，其通过励磁电流对驱动线圈通电而使定子产生旋转磁场；转子，其具有通过上述旋转磁场进行旋转驱动的永久磁铁；编码器，其根据上述转子的旋转来输出相位偏离的两相的脉冲状的旋转信号；转速检测单元，其根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁极初始位置检测装置，其检测同步电动机的转子的磁极初始位置，该磁极初始位置检测装置的特征在于，/n具备：/n直流励磁指令生成部，其生成第一指令，该第一指令使将电流相位固定为第一相位的恒定的励磁电流向上述同步电动机流动；/n扭矩零判断部，其在基于上述第一指令的上述励磁电流在上述同步电动机中流动时，判断在上述同步电动机的转子上产生的扭矩是否为零；以及/n磁极初始位置获取部，其根据由上述扭矩零判断部判断为上述扭矩为零的时间点附近的转子实际位置、上述同步电动机的极对数以及基于上述第一指令的直流励磁中的励磁相位，获取上述同步电动机的转子的磁极初始位置。/n

【技术特征摘要】
20181012 JP 2018-193846;20190322 JP 2019-0556331.一种磁极初始位置检测装置，其检测同步电动机的转子的磁极初始位置，该磁极初始位置检测装置的特征在于，
具备：
直流励磁指令生成部，其生成第一指令，该第一指令使将电流相位固定为第一相位的恒定的励磁电流向上述同步电动机流动；
扭矩零判断部，其在基于上述第一指令的上述励磁电流在上述同步电动机中流动时，判断在上述同步电动机的转子上产生的扭矩是否为零；以及
磁极初始位置获取部，其根据由上述扭矩零判断部判断为上述扭矩为零的时间点附近的转子实际位置、上述同步电动机的极对数以及基于上述第一指令的直流励磁中的励磁相位，获取上述同步电动机的转子的磁极初始位置。


2.根据权利要求1所述的磁极初始位置检测装置，其特征在于，
上述扭矩零判断部在上述同步电动机的加速度的极性发生变化的时间点，判断为上述扭矩为零。


3.根据权利要求1所述的磁极初始位置检测装置，其特征在于，
上述扭矩零判断部在上述同步电动机的速度为最大或最小的时间点，判断为上述扭矩为零。


4.根据权利要求1～3任一项所述的磁极初始位置检测装置，其特征在于，
还具备：
转子实际位置获取部，其从设置于上述同步电动机的传感器获取上述转子的位置；以及
存储部，其存储与上述同步电动机的上述极对数相关的信息。


5.根据权利要求4所述的磁极初始位置检测装置，其特征在于，
判断为上述扭矩为零的时间点附近的上述转子实际位置为，由上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥谦治，森田有纪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP