【技术实现步骤摘要】
自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置
本技术涉及箱体的抓取和翻转的
，具体而言，涉及自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置。
技术介绍
现阶段的用于箱式吊运或搬运的装置主要依靠人工辅助连接或外部动力驱动连接进行作业，整个过程效率低下，并且对于不同规格的箱式吊运或搬运就更加复杂，整个过程消耗大量的人力、物力和财力，并且安全性较低，自动化程度低。例如，公开号为CN108584717A的中国专利技术专利公开了一种顶吊式集装箱搬运机，采用固定在顶部操作架外侧顶角位置的侧向连接架来连接吊运电动绞盘，电动绞盘和吊绳带动顶部操作架下端的底部挂勾对集装箱进行吊运，该顶吊式集装箱搬运机仍需大量的人工和外力驱动配合，且吊运过程中容易发生解锁现象，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置，以解决现有技术中自动化程度低、安全性差和实用性差的技术问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了自动锁定箱体的翻转机构。该自动锁定箱体的翻转机构包括与箱体尺...
【技术保护点】
1.自动锁定箱体的翻转机构，包括与箱体(4)尺寸匹配的框架，其特征在于：/n所述框架包括设于所述箱体(4)的一组相对侧面的第一杆体(1)和连接两个第一杆体(1)的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆(21)和第二子杆(22)；/n所述第二杆体上设有控制第一子杆(21)和第二子杆(22)相向运动从而调整两个第一杆体(1)之间的间距的动力结构；/n所述第一杆体(1)上设有使箱体(4)翻转运动的翻转结构。/n
【技术特征摘要】
1.自动锁定箱体的翻转机构，包括与箱体(4)尺寸匹配的框架，其特征在于：
所述框架包括设于所述箱体(4)的一组相对侧面的第一杆体(1)和连接两个第一杆体(1)的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆(21)和第二子杆(22)；
所述第二杆体上设有控制第一子杆(21)和第二子杆(22)相向运动从而调整两个第一杆体(1)之间的间距的动力结构；
所述第一杆体(1)上设有使箱体(4)翻转运动的翻转结构。
2.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第一子杆(21)和第二子杆(22)的横截面为矩形且第一子杆(21)嵌套于第二子杆(22)的内部，所述动力结构包括设于第一子杆(21)端部的直齿轮(24)、设于第二子杆(22)内的与所述直齿轮(24)啮合的圆齿轮(25)以及控制所述圆齿轮(25)转动的第一电机(26)。
3.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第二杆体还包括第三子杆(23)，所述第三子杆(23)的两端分别嵌套于第一子杆(21)和第二子杆(22)的内部，所述动力结构包括设于第三子杆(23)两端的直齿轮(24)、设于第一子杆(21)和第二子杆(22)内的与所述直齿轮(24)啮合的圆齿轮(25)以及控制所述圆齿轮(25)转动的第一电机(26)。
4.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括控制所述两个第一杆体(1)距离减小的第一控制组件。
5.如权利要求4所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，刘俊琦，王沙沙，谢孟柯，蒋晋，李云鹏，曾艳清，程文明，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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