礼盒自动化卸垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种礼盒自动化卸垛装置，属于礼盒卸垛装置技术领域，尤其适用于方形礼盒。本实用新型专利技术在现有成熟的机器人基础上，在其机械手臂上巧妙地增设了夹具，可较方便地实现礼盒自动化卸垛，提高了生产效率，尤其适用于方形礼盒的卸垛。此外，本实用新型专利技术还对礼盒自动化卸垛过程中的配套设备，例如隔板仓、分盒输送机构等作了进一步的改进，有利于实现整个生产过程的自动化。

【技术实现步骤摘要】
礼盒自动化卸垛装置
本技术涉及一种礼盒自动化卸垛装置，属于礼盒卸垛装置
，尤其适用于方形礼盒。
技术介绍
礼盒在包装运输时，其包装结构通常包括托盘和多个隔板，礼盒在托盘与隔板之间、隔板与隔板之间分层堆放，最后再整体通过打包带进行固定，整垛礼盒可通过叉车进行转运，最后再集中通过车辆进行发货运输。礼盒在运到目的地后，相应的则需要进行卸垛，然后将托盘、隔板、礼盒分别集中堆放。目前，在酒类生产企业中，对于包装礼盒的卸垛，通常采用人工操作的方式，生产效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种礼盒自动化卸垛装置，可实现自动化卸垛。为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：礼盒自动化卸垛装置，包括机器人，机器人具有机械手臂，机械手臂的末端固定连接有夹具，夹具包括顶板，顶板的下表面设置有海绵吸盘，顶板两侧具有对称设置的夹紧臂，夹紧臂分别配设有驱动机构；顶板的顶部与机械手臂固定连接。进一步的是：位于顶部的海绵吸盘与位于两侧的夹紧臂配合形成礼盒夹取工作位，在礼盒夹取工作位的下方位置设置有叉杆，叉杆与海绵吸盘平行设置，叉杆配设有驱动机构。进一步的是：还包括位于卸垛区的输垛机，机器人设置于该输垛机的旁侧，在机器人的侧方配设有隔板仓和输盒平台。进一步的是：输盒平台的末端连接有横向输盒线，横向输盒线的输送方向与输盒平台的输送方向相互垂直；输盒平台的末端设置有用于感应礼盒位置的光电监测装置，输盒平台末端在其两侧设置有夹盒机构，紧邻夹盒机构，输盒平台两侧还设置有伺服推盒机构，沿着输盒平台的输送方向、夹盒机构的抱紧臂位于伺服推盒机构的抱紧臂的上游侧；伺服推盒机构的具有伸缩臂，伸缩臂具有驱动其作直线往复运动的驱动机构，伸缩臂的运动方向与输盒平台的输送方向一致，伺服推盒机构的抱紧臂连接于伺服推盒机构的伸缩臂上；横向输盒线的前端设置有顶部夹盒机构，顶部夹盒机构的抱紧臂设置于伺服推盒机构的伸缩臂运动行程的末端位置；横向输盒线具有两排礼盒输送工位，其中一排礼盒输送工位配设有活动拦截杆，沿着横向输盒线的输送方向、活动拦截杆设置于顶部夹盒机构的下游侧；沿着横向输盒线的输送方向、活动拦截杆的下游侧设置有导向件，导向件沿斜线分布，使得这一排礼盒输送工位上的礼盒能够变道至另一排礼盒输送工位。进一步的是：隔板仓的底板上设置有转运托盘；隔板仓的两侧具有成对设置的推板，推板竖向设置，推板配设有驱动其作水平向往复运动的驱动机构。进一步的是：隔板仓的侧壁顶部设置有活动支撑杆，活动支撑杆的一端通过转轴转动设置于隔板仓的侧壁、另一端能够朝向隔板仓中部悬伸设置。进一步的是：活动支撑杆在隔板仓的两侧成对设置。进一步的是：隔板仓的侧壁设置有用于感应礼盒隔板位置的光电监测装置。进一步的是：输垛机为连续布置的多台，沿着输送方向，输垛机依次包括进垛区、等待区、解包区、卸垛前输送区、卸垛区和卸垛后输送区，每个区域设置有独立控制的一台或多台输垛机。进一步的是：解包区和卸垛前输送区之间设置有转向区。本技术的有益效果是：实施时，机器人的机械手臂带着夹具移动到整垛礼盒正上方后，海绵吸盘吸取最顶层的礼盒隔板，移送到隔板仓；然后机械手臂回到整垛礼盒上方，两边气缸动作，夹紧臂收拢礼盒，海绵吸盘将整层礼盒吸住后移送到礼盒的输送平台；移送完一层礼盒后，机械手臂回到整垛礼盒上方，海绵吸盘吸取礼盒隔板，移送到隔板仓；重复以上动作，直至整垛礼盒卸垛完成，礼盒托盘则通过卸垛后输送区的输垛机输送至下一工序处理。机器人为现有市面上可直接采购到的成套设备，礼盒同方向有秩序地放置在礼盒托盘或者礼盒隔板上，礼盒高度与礼盒隔板厚度会预先设定在机器人的程序中，每次移动一层隔板或礼盒后，机器人的机械手臂上下移动的距离自动调减相应距离。本技术在现有成熟的机器人基础上，在其机械手臂上巧妙地增设了夹具，可较方便地实现礼盒自动化卸垛，提高了生产效率，尤其适用于方形礼盒的卸垛。此外，本技术还对礼盒自动化卸垛过程中的配套设备，例如隔板仓、分盒输送机构等作了进一步的改进，有利于实现整个生产过程的自动化。附图说明图1是本技术实施时的整体平面布置结构示意图；图2是本技术中机器人和夹具的结构示意图；图3是本技术中分盒输送机构的结构示意图；图4是本技术中隔板仓的结构示意图。图中标记：101-进垛区、102-等待区、103-解包区、104-转向区、105-卸垛前输送区、106-卸垛区、107-卸垛后输送区、108-礼盒托盘收集机、109-礼盒托盘出货区、110-礼盒堆放区、20-机器人、201-机械手臂、30-夹具、301-顶板、302-海绵吸盘、303-夹紧臂、40-隔板仓、401-转运托盘、402-推板、403-活动支撑杆、404-光电检测点、50-输盒平台、501-横向输盒线、502-夹盒机构、503-伺服推盒机构、504-顶部夹盒机构、505-活动拦截杆、506-导向件、601-礼盒、602-礼盒隔板、70-气缸、80-叉车。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术包括机器人20，机器人20具有机械手臂201，机械手臂201的末端固定连接有夹具30，夹具包括顶板301，顶板301的下表面设置有海绵吸盘302，顶板301两侧具有对称设置的夹紧臂303，夹紧臂303分别配设有驱动机构；顶板301的顶部与机械手臂201固定连接。夹紧臂303可采用现有技术中的各种驱动机构，为简单实用，本实施例中采用气缸70。夹紧臂303采用直线式往复运动方式，和旋转式运动方式均可，本实施例中是采用旋转式运动方式，气缸70的活动杆通过连杆机构与夹紧臂303相连接。夹具30与机械手臂201的固定连接可通过连接板配合螺栓连接实现。如图1所示，本技术具体实施时，包括位于卸垛区106的输垛机，机器人20设置于该输垛机的旁侧，在机器人20的侧方配设有隔板仓40和输盒平台50。隔板仓40和输盒平台50的位置可根据厂房实际情况进行布置，为提高空间利用率，本实施例中的机器人20和输盒平台50位于卸垛区106输垛机的同一侧，隔板仓40位于卸垛区106输垛机的另一侧。工作过程为：机器人20的机械手臂201带着夹具30移动到整垛礼盒601正上方后，海绵吸盘302吸取最顶层的礼盒隔板602，移送到隔板仓40；然后机械手臂201回到整垛礼盒601上方，两边气缸70动作，夹紧臂303收拢礼盒，海绵吸盘302将整层礼盒601吸住后移送到礼盒601的输送平台，本实施例中为输盒平台50；移送完一层礼盒601后，机械手臂201回到整垛礼盒601上方，海绵吸盘302吸取礼盒隔板602，移送到隔板仓40；重复以上动作，直至整垛礼盒601卸垛完成，礼盒托盘则通过卸垛后输送区107的输垛机输送至下一工序处理。位于顶部的海绵吸盘302与位于两侧的夹紧臂303配合形成礼盒夹取工作位，为避免礼盒601本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.礼盒自动化卸垛装置，包括机器人(20)，机器人(20)具有机械手臂(201)，其特征在于：机械手臂(201)的末端固定连接有夹具(30)，夹具包括顶板(301)，顶板(301)的下表面设置有海绵吸盘(302)，顶板(301)两侧具有对称设置的夹紧臂(303)，夹紧臂(303)分别配设有驱动机构；顶板(301)的顶部与机械手臂(201)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.礼盒自动化卸垛装置，包括机器人(20)，机器人(20)具有机械手臂(201)，其特征在于：机械手臂(201)的末端固定连接有夹具(30)，夹具包括顶板(301)，顶板(301)的下表面设置有海绵吸盘(302)，顶板(301)两侧具有对称设置的夹紧臂(303)，夹紧臂(303)分别配设有驱动机构；顶板(301)的顶部与机械手臂(201)固定连接。


2.如权利要求1所述的礼盒自动化卸垛装置，其特征在于：位于顶部的海绵吸盘(302)与位于两侧的夹紧臂(303)配合形成礼盒夹取工作位，在礼盒夹取工作位的下方位置设置有叉杆，叉杆与海绵吸盘(302)平行设置，叉杆配设有驱动机构。


3.如权利要求1或2所述的礼盒自动化卸垛装置，其特征在于：还包括位于卸垛区(106)的输垛机，机器人(20)设置于该输垛机的旁侧，在机器人(20)的侧方配设有隔板仓(40)和输盒平台(50)。


4.如权利要求3所述的礼盒自动化卸垛装置，其特征在于：输盒平台(50)的末端连接有横向输盒线(501)，横向输盒线(501)的输送方向与输盒平台(50)的输送方向相互垂直；输盒平台(50)的末端设置有用于感应礼盒(601)位置的光电监测装置，输盒平台(50)末端在其两侧设置有夹盒机构(502)，紧邻夹盒机构(502)，输盒平台(50)两侧还设置有伺服推盒机构(503)，沿着输盒平台(50)的输送方向、夹盒机构(502)的抱紧臂位于伺服推盒机构(503)的抱紧臂的上游侧；伺服推盒机构(503)的具有伸缩臂，伸缩臂具有驱动其作直线往复运动的驱动机构，伸缩臂的运动方向与输盒平台(50)的输送方向一致，伺服推盒机构(503)的抱紧臂连接于伺服推盒机构(503)的伸缩臂上；
横向输盒线(501)的前端设置有顶部夹盒机构(504)，顶部夹盒机构(504)的抱紧臂设置于伺服推盒机构(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，赵丙坤，胡涛，徐前景，张程，林勇，林俊伍，余锋，郝传鹏，
申请(专利权)人：泸州品创科技有限公司，青州市鹏程包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51