【技术实现步骤摘要】
全自动样本转移系统
本技术涉及免疫荧光技术，尤其是涉及一种全自动样本转移系统。
技术介绍
免疫荧光技术又称荧光抗体技术，它是根据抗原抗体反应的原理，先将已知的抗原或抗体标记上荧光基团，再用这种荧光抗体（或抗原）作为探针检查细胞或组织内的相应抗原（或抗体），最后利用荧光显微镜观察样本即可。免疫荧光实验步骤包括细胞片制备、固定及通透（即透化）、封闭、抗体孵育及荧光检测。免疫荧光分析仪包括样本转移系统和检测系统，样本转移模块包括用于转移样本的机械抓爪、加样装置和识别系统等，机械抓爪能够满足样本的转移需求，加样装置实现细胞片制备过程中的自动加样。但是，现有样本转移系统的机械抓爪和加样装置为分体式结构，机械抓爪和加样装置的三维驱动机构单独设置，即需要两套三维驱动机构，结构复杂，占用空间大，操作繁琐。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种全自动样本转移系统，X向驱动机构和Y向驱动机构共同驱动机械抓爪和移液单元沿X向和Y向运动，简化了整个系统的结构，占用空间小。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：<...
【技术保护点】
1.一种全自动样本转移系统，其特征在于：包括由动力单元同时驱动的机械抓爪和移液单元，所述动力单元包括X向驱动机构、滑动设置在所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上滑动设置有双Z连接座，在所述双Z连接座上间隔设置有第一Z向驱动机构和第二Z向驱动机构，所述机械抓爪和移液单元分别设置在所述第一Z向驱动机构或第二Z向驱动机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动样本转移系统，其特征在于：包括由动力单元同时驱动的机械抓爪和移液单元，所述动力单元包括X向驱动机构、滑动设置在所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上滑动设置有双Z连接座，在所述双Z连接座上间隔设置有第一Z向驱动机构和第二Z向驱动机构，所述机械抓爪和移液单元分别设置在所述第一Z向驱动机构或第二Z向驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述X向驱动机构包括X向横梁和设在所述X向横梁顶部的X向滑轨，在X向横梁的侧壁设置有齿形带，所述Y向驱动机构的Y向基座滑动设置在所述X向滑轨上，与X向横梁对应处的所述Y向基座底端部设置有呈L形结构的电机座，所述电机座底板的下方设置有由X向电机驱动的主动带轮，靠近所述主动带轮的电机座底板下方间隔设置有一对惰轮，所述齿形带绕设在所述惰轮和主动带轮上。
3.根据权利要求2所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述Y向驱动机构包括所述Y向基座和固连在Y向基座底部的Y向滑轨，靠近所述电机座的Y向基座底部设置有沿所述X向滑轨往返平移的X向滑块组件；Y向基座的一侧设置有由Y向电机驱动的皮带传动副，所述双Z连接座固连在所述皮带传动副的环形皮带上并沿所述Y向滑轨往返平移。
4.根据权利要求3所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述双Z连接座包括水平板，所述水平板上表面设置有沿所述Y向滑轨移动的Y向滑块，所述Y向滑块的一侧设置有竖板，竖板顶部水平弯折形成下夹板，所述下夹板顶部的水平板通过螺栓连接有上夹板，双Z连接座通过上夹板、下夹板与环形皮带相固连。
5.根据权利要求4所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述第二Z向驱动机构包括固连在所述水平板上的第二Z向基座，所述第二Z向基座的第二Z向滑轨上滑动设置有由动力源驱动的第二Z向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，张合书，张鹏，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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