一种脱料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备领域，公开了一种脱料机构，用于分离托盘与承载在托盘上的物料，托盘上设有通孔，托盘的上表面为承载表面，其特征在于，包括固定板、压板、第一驱动装置与第二驱动装置，固定板上设有顶针，第一驱动装置能够驱动托盘直至与压板抵持，当托盘与压板抵持后，第二驱动装置能够驱动固定板，以使顶针穿过通孔，并从承载表面上伸出。该机构实现了自动分离物料的功能，待分离的物料通过本机构能自动完成分离，结构简单，成本低廉。

A stripper mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种脱料机构
本技术涉及生产设备领域，尤其涉及到一种脱料机构。
技术介绍
现有技术中，PCM生产线都是传统的手动线和半自动线，精确到PCM板和测试转接板的分离工序，一般是采用人工进行PCM板和测试转接板进行拆离，生产线的一个托盘经常会装有很多个PCM板，人工操作需要先从传送带上取出托盘，再把托盘上的PCM板一个一个的进行手工拆离。这样的生产会导致生产效率低，再加上人工操作可能造成的受力不均和误差，容易造成PCM板的损伤和变形，使得PCM板生产报废率较高。为此需要设计一个能在传送带上直接进行PCM板和测试转接板分离的脱料机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种脱料机构，该机构实现了自动脱料的功能，尤其是解决了人工进行PCM板和测试转接板的分离报废率高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种脱料机构，用于分离托盘与承载在托盘上的物料，托盘上设有通孔，托盘的上表面为承载表面，其特征在于，包括固定板、压板、第一驱动装置与第二驱动装置，固定板上设有顶针，第一驱动装置能够驱动托盘直至与压板抵持，当托盘与压板抵持后，第二驱动装置能够驱动固定板，以使顶针穿过通孔，并从承载表面上伸出。作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于带动托盘移动的流水线。作为上述技术方案的进一步改进，还包括沿流水线的输送方向依次设置的前阻挡气缸和后阻挡气缸，前阻挡气缸在托盘抵达预定位置前缩回，在托盘抵达预定位置后伸出；后阻挡气缸在托盘抵达预定位置前伸出，在托盘脱料完成后缩回，在托盘完全离开预定位置后复位。作为上述技术方案的进一步改进，还包括光电感应器，前阻挡气缸和后阻挡气缸根据光电感应器检测到信号进行动作。作为上述技术方案的进一步改进，还包括压板固定块，压板固定块上设有油压缓冲器，压板固定于压板固定块上，压板靠近托盘的一侧设有若干等距相间的矩形凸起结构。作为上述技术方案的进一步改进，还包括与第一驱动装置的输出端固定连接的驱动板，驱动板上设有定位销钉，托盘设有定位孔，定位销钉配合定位孔完成托盘在驱动板上的定位。作为上述技术方案的进一步改进，定位孔位于托盘的四角，定位销钉成对分别设置在驱动板的对角。作为上述技术方案的进一步改进，定位销钉由定位气缸带动完成升降。作为上述技术方案的进一步改进，托盘上均匀分布有若干的通孔，固定板上均匀分布有若干的顶针。本技术的有益效果是：提供了一种脱料机构，该机构实现了自动分离物料的功能，待分离的物料通过本机构能自动完成分离，结构简单，成本低廉。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例脱料机构的生产示意图；图2是本技术一个实施例脱料机构的立体结构示意图；图3是本技术一个实施例脱料机构的工作第一阶段示意图；图4是本技术一个实施例脱料机构的工作第二阶段示意图；图5是本技术一个实施例脱料机构的工作第三阶段示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。本申请中的实施例对应的生产过程为PCM板生产过程中将PCM板和测试转接板分离的过程，在初始状态下，PCM板和测试转接板都安装于托盘上，PCM板位于测试转接板上方，托盘上有供顶针进入的通孔，顶针在脱料装置的带动下顶出PCM板，完成脱料分离。参照图1，示出了本技术一个实施例脱料机构的生产示意图，托盘1位于产线3上，产线3上设有传送带，产品在脱料装置2的作用下分离完成后进入下一工位，在本工序上，为了让产品的处理更稳定，还包括了成对设置的压板固定块311和压板固定块312，压板固定块311和压板固定块312都安装于传送带上且都是为了压紧托盘1。为了同时只能有一个产品进入工位，产线3上还设有一对阻挡气缸，分别为前阻挡气缸321和后阻挡气缸322，前阻挡气缸321初始状态时处于缩回状态，后阻挡气缸322处于伸出状态，产品进入工序后，被后阻挡气缸322挡住不再向前移动，接着前阻挡气缸321伸出，挡住托盘1。为了完成阻挡气缸的顺利运作，光电感应器33感应到托盘1入位后发出信号，前阻挡气缸321收到信号后伸出，完成托盘1在产线3上的限位。参照图2，示出了本技术一个实施例脱料机构的立体结构示意图，图中托盘1位于压板固定块311和压板11的下部，油压缓冲器3111固定在压板固定块311上，压板11固定在压板固定块311上，压板11下部设有等距相间的矩形凸起结构，脱料装置2带动托盘1上升后使托盘1抵持压板11，此时压板11保证了脱料过程中产品能稳定拆离且不会弹飞(矩形凸起间的区域供PCM板运动)。托盘1上的四个角分布着定位孔12，便于托盘11和脱料装置2的相互定位，具体定位方式在说明书后文中进行说明。进一步地，单个压板对应单个压板固定块，单个压板固定块对应一对油压缓冲器。参照图3，示出了本技术一个实施例脱料机构的工作第一阶段示意图，在这个图以及后续的图4-5中，为了更好地进行示意，取下了一个压板，只保留了一个压板11，但是实际情况中压板仍然成对设置，本图所示的脱料机构处于初始阶段，脱料装置2尚未接触托盘1，脱料装置2的上部设有定位销钉21，定位销钉21对应托盘1上位于4个角的定位孔12中的呈对角的两个，固定板22上承载着顶针23，固定座24作为整个脱料装置2的底座。在这个阶段，定位气缸25带动脱料装置2上升，脱料装置2上升带动定位销钉21卡入定位孔12中，托盘1和脱料装置2接触，此时，顶针23在竖直方向上对准了托盘1上的通孔。参照图4，示出了本技术一个实施例脱料机构的工作第二阶段示意图，此阶段为中间阶段，在这个阶段中，固定板22在脱料气缸26的作用下开始上升，带动顶针23从托盘1的通孔内穿过。参照图5，示出了本技术一个实施例脱料机构的工作第三阶段示意图，此阶段为结束阶段，固定板22上升到顶部接触托盘1的下部，前面图3-4中示出的顶针23完全进入托盘1中，将托盘1上的PCM板顶起，脱离托盘1上固定的测试转接板，此时PCM板的下部受力均匀。进一步地，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱料机构，用于分离托盘与承载在托盘上的物料，所述托盘上设有通孔，所述托盘的上表面为承载表面，其特征在于，包括固定板、压板、第一驱动装置与第二驱动装置，所述固定板上设有顶针，所述第一驱动装置能够驱动所述托盘直至与所述压板抵持，当所述托盘与所述压板抵持后，所述第二驱动装置能够驱动固定板，以使所述顶针穿过所述通孔，并从所述承载表面上伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱料机构，用于分离托盘与承载在托盘上的物料，所述托盘上设有通孔，所述托盘的上表面为承载表面，其特征在于，包括固定板、压板、第一驱动装置与第二驱动装置，所述固定板上设有顶针，所述第一驱动装置能够驱动所述托盘直至与所述压板抵持，当所述托盘与所述压板抵持后，所述第二驱动装置能够驱动固定板，以使所述顶针穿过所述通孔，并从所述承载表面上伸出。


2.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，还包括用于带动所述托盘移动的流水线。


3.根据权利要求2所述的脱料机构，其特征在于，还包括沿所述流水线的输送方向依次设置的前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述前阻挡气缸在所述托盘抵达预定位置前缩回，在所述托盘抵达预定位置后伸出；所述后阻挡气缸在所述托盘抵达预定位置前伸出，在所述托盘脱料完成后缩回，在所述托盘完全离开预定位置后复位。


4.根据权利要求3所述的脱料机构，其特征在于，还包括光电感应器，所述前阻挡气缸和后阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义志，叶超平，黄天福，吴惠忠，
申请(专利权)人：惠州欣旺达智能工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44