【技术实现步骤摘要】
一种油电混合海上救援无人机
本技术涉及海上救援
,尤其涉及一种油电混合海上救援无人机。
技术介绍
目前,世界上海难频发,在大海上,自然条件恶劣,天气环境莫测,对海上事故中的人员搜救,一直以来都是困难重重。传统的海上搜索方案仍然采取驾驶船只在一定范围内巡逻搜索的方式,搜救效率极其低下。随着科学的进步,无人机的应用越来越广泛。无人机具有起飞着陆场地小,能垂直起降、空中悬停,能向任何一个方向灵活飞行等特点,因而安装有救援控制系统和救援执行系统的油电混合无人机越来越多地被应用于海上救援,无人机救援过程中会携带一定的救援物质,当发现落海人员后,无人机停留在海面将物资供给落海人员,可是由于海面波涛不断,处于存储仓内的一些易碎物资受到海浪的冲击力会与存储仓的仓壁发生撞击,造成物资损毁。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中由于海面波涛不断,处于存储仓内的一些易碎物资受到海浪的冲击力会与存储仓的仓壁发生撞击,造成物资损毁的问题,而提出的一种油电混合海上救援无人机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术 ...
【技术保护点】
1.一种油电混合海上救援无人机,包括机架(1),所述机架(1)四个呈矩阵分布的外端部上安装有四个螺旋桨(2),其特征在于,所述机架(1)内安装有油箱(3),所述油箱(3)的上端固定连接有机箱(4),所述机箱(4)内安装有救援控制系统和救援执行系统,所述机箱(4)的上端固定连接有信号接收器(5),所述油箱(3)的下端固定连接有存储仓(6),所述存储仓(6)的底部依次安装有喊话器(7)、探照灯(8)和4G摄像头(9),所述机架(1)的下端关于存储仓(6)对称连接有缓冲机构,所述缓冲机构的另一端固定连接有防撞球(10),其中一个所述防撞球(10)通过绳索(11)连接有救生圈(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种油电混合海上救援无人机,包括机架(1),所述机架(1)四个呈矩阵分布的外端部上安装有四个螺旋桨(2),其特征在于,所述机架(1)内安装有油箱(3),所述油箱(3)的上端固定连接有机箱(4),所述机箱(4)内安装有救援控制系统和救援执行系统,所述机箱(4)的上端固定连接有信号接收器(5),所述油箱(3)的下端固定连接有存储仓(6),所述存储仓(6)的底部依次安装有喊话器(7)、探照灯(8)和4G摄像头(9),所述机架(1)的下端关于存储仓(6)对称连接有缓冲机构,所述缓冲机构的另一端固定连接有防撞球(10),其中一个所述防撞球(10)通过绳索(11)连接有救生圈(12),所述救生圈(12)上通过拉绳连接有营养液瓶(13),所述存储仓(6)靠近顶部的两对称仓壁上均固定设有轴承(14),两个所述轴承(14)的内圈共同固定连接有一根螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)上设有方向相反且对称设置的了螺纹,所述螺纹杆(15)上对称安装有螺母(16),所述螺母(16)靠近下端的环形侧壁上铰接有传动杆(17),两个所述传动杆(17)的另一端共同铰接有一块压板(18),所述压板(18)的横截面与存储仓(6)的横截面相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种油电混合海上救援无人机,其特征在于,所述缓冲机构包括缓冲杆(19)和一端开口的缓冲筒(20),所述缓冲杆(19)固定连接在机架(1)的下端,所述缓冲杆(19)远离机架(1)的一端穿过缓冲筒(20)的筒口并固定连接有活塞(21),所述活塞(21)滑动连接在缓冲筒(20)的内筒壁上。
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