一种森林火灾用区域定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种森林火灾用区域定位装置，属于火灾监测技术领域，包括无人机、定位机构和摄像头，所述无人机的底部设有底盘，所述底盘的下方安装所述摄像头和用于固定和分离所述定位机构的固定爪，所述固定爪的底端设有开口，开口的内部镶嵌电磁铁，所述电磁铁通过所述无人机内部的电磁开关控制通断电；所述定位机构包括壳体，所述壳体的内部安装定位模组，所述定位模组通过内置的GPS进行定位，所述壳体的顶端安装有铁块和降落伞，且所述铁块与电磁铁之间磁性连接。通过采用无人机对火灾进行航拍，无人机上配备可以脱离的定位机构，当到达火灾位置时，通过向火灾点投放定位机构，查看火灾区域，便于消防快速找到火灾位置。

A regional positioning device for forest fire

【技术实现步骤摘要】
一种森林火灾用区域定位装置
本技术涉及火灾监测
，特别涉及一种森林火灾用区域定位装置。
技术介绍
林业是人类赖以生存和社会发展最重要的资源之一，更是地球生态平衡的保护者。由于人为及自然原因，森林火灾时有发生，森林火灾具有发生面积广、破坏性大和救助困难等特点，位居破坏森林的三大自然灾害之首，因此需要对林业进行实时的火灾监测，林火监测，为了及时发现森林火灾并实现“打早、打小、打了”，减少森林火灾的损失，使西南地区的森林资源得到更有效的保护。一般火灾发生时需要消防人员快速出警进行灭火，但是火灾发生的区域只能通过高空拍摄来确定发生火灾的大致方向，因此无法准确的确定火灾燃烧位置，导致消防人员无法及时的达到火灾区域，影响灭火工作的进行，而且火灾是会随着风向蔓延的，因此火灾区域处于动态变化，若是消防人员不能及时了解到火灾范围和位置，很容易造成人员折损。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述森林火灾产生时不能及时动态的掌握火灾区域，给消防工作带来不便的问题而提供一种森林火灾用区域定位装置，具有通过无人机投放定位机构，更加安全方便，通过地图比对GPS实时掌握火灾区域，提高消防人员灭火效率的优点。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种森林火灾用区域定位装置，包括无人机、定位机构和摄像头，所述无人机的底部设有底盘，所述底盘的下方安装所述摄像头和用于固定和分离所述定位机构的固定爪，所述固定爪的底端设有开口，开口的内部镶嵌电磁铁，所述电磁铁通过所述无人机内部的电磁开关控制通断电；所述定位机构包括壳体，所述壳体的内部安装定位模组，所述定位模组通过内置的GPS进行定位，所述壳体的顶端安装有铁块和降落伞，且所述铁块与电磁铁之间磁性连接。优选的，所述定位机构设有壳体和内胆组成的双层结构，且壳体和内胆之间的空隙中填充隔热棉。优选的，所述内胆与定位模组的接触面均设有橡胶垫。优选的，所述无人机上还设有用于远程通信传输的天线。优选的，所述固定爪设有多个，且环形分布在所述底盘上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过采用无人机对火灾进行航拍，无人机上配备可以脱离的定位机构，当到达火灾位置时，通过向火灾点投放定位机构，定位机构通过内部的定位模组发送GPS信号，后台管理人员可以通过电子地图与GPS信号快速确定火灾位置，便于消防人员对火灾进行处理。2、通过在定位机构上设置降落伞，可以在投放定位机构的时候起到缓冲作用，避免定位机构砸在地面上损坏，而且定位机构内部设有壳体和内胆组成的双层结构，二者之间填充隔热棉，避免火灾区域温度太高损坏定位模组内部芯片，定位模组与内胆接触部分设置橡胶垫起到减震的作用。3、定位机构采用铁块吸附电磁铁的方式固定在无人机的固定爪底端，电磁铁可以遥控通断电，无人机上设置摄像头，因此操作人员通过摄像头判断是否到达火灾区域再遥控投放定位机构，操作更加方便。附图说明图1为本技术的整体装置结构示意图。图2为本技术的定位机构结构示意图。图3为本技术的固定爪结构示意图。图4为本技术的定位遥控投放的系统原理结构示意图。图中：1、无人机，2、底盘，3、固定爪，4、定位机构，5、摄像头，6、铁块，7、降落伞，8、壳体，9、内胆，10、隔热棉，11、定位模组，12、橡胶垫，13、电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种森林火灾用区域定位装置，包括无人机1、定位机构4和摄像头，无人机1的底部设有底盘2，底盘2的下方安装摄像头5和用于固定和分离定位机构4的固定爪3，固定爪3的底端设有开口，开口的内部镶嵌电磁铁13，电磁铁13通过无人机1内部的电磁开关控制通断电；定位机构4包括壳体8，壳体8的内部安装定位模组11，定位模组11通过内置的GPS进行定位，壳体8的顶端安装有铁块6和降落伞7，且铁块6与电磁铁13之间磁性连接，定位机构4通过顶部的铁块6吸附在固定爪3内部的电磁铁13上，通过远程遥控电磁开关实现电磁铁13与定位机构4的断开，当无人机1飞到火灾的上方时，断开电磁铁13，定位机构4下落，降落伞7对定位机构4起到缓冲作用，表面定位机构4砸坏，定位机构4内部的定位模组11可以发射GPS定位信号，管理人员通过电子地图与GPS定位信号相结合的方式，可以快速确定火灾的位置，而且人为通过无人机1的摄像头5判断火灾情况，可以避免误定位的情况发生。定位机构4设有壳体8和内胆9组成的双层结构，且壳体8和内胆9之间的空隙中填充隔热棉10，双层结构的定位机构4可以增强定位机构4的坚固性，隔热棉10起到隔绝高温的作用，火灾区域温度较高，隔热棉10可以防止高温损坏定位机构内部的定位模组11，内胆9与定位模组11的接触面均设有橡胶垫12，橡胶垫12起到减震的作用，避免定位机构4落在地面上的时候震动而损坏，无人机1上还设有用于远程通信传输的天线，天线实现无人机1的远程遥控，以及摄像头5拍摄画面的实时传输，固定爪3设有多个，且环形分布在底盘2上，多个固定爪3可以固定多个定位机构4，因此无人机1的一次飞行可以定位多个位置，即使火势蔓延也可以通过多个定位机构4确定火势蔓延到的位置，便于消防人员即使掌握火灾的位置。如图4所示，操作人员通过通讯模块向无人机1的微控制器发送操作指令，微控制器通过运行驱动模块驱动无人机1升降前进、后退，摄像头5拍摄的画面实时传给操作人员的显示器上，当到达火灾位置时，通过遥控电磁开关使得电磁铁13断电，定位机构4因自身重量脱离无人机1，落在火灾区域，从而实现火灾区域的定位。本技术的工作原理：通过无人机1将定位机构4运输到火灾上方，断开定位机构4与无人机1之间连接的电磁铁13，定位机构1下落，通过降落伞7降落到火灾位置，定位机构1通过内部定位模组11发送GPS信号，管理人员通过GPS信号确定火灾的位置，一个无人机1可以携带多个定位机构4，即使火势在蔓延移动，多个定位机构4也可以确定火势移动后的位置。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林火灾用区域定位装置，其特征在于：包括无人机(1)、定位机构(4)和摄像头，所述无人机(1)的底部设有底盘(2)，所述底盘(2)的下方安装所述摄像头(5)和用于固定和分离所述定位机构(4)的固定爪(3)，所述固定爪(3)的底端设有开口，开口的内部镶嵌电磁铁(13)，所述电磁铁(13)通过所述无人机(1)内部的电磁开关控制通断电；/n所述定位机构(4)包括壳体(8)，所述壳体(8)的内部安装定位模组(11)，所述定位模组(11)通过内置的GPS进行定位，所述壳体(8)的顶端安装有铁块(6)和降落伞(7)，且所述铁块(6)与电磁铁(13)之间磁性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾用区域定位装置，其特征在于：包括无人机(1)、定位机构(4)和摄像头，所述无人机(1)的底部设有底盘(2)，所述底盘(2)的下方安装所述摄像头(5)和用于固定和分离所述定位机构(4)的固定爪(3)，所述固定爪(3)的底端设有开口，开口的内部镶嵌电磁铁(13)，所述电磁铁(13)通过所述无人机(1)内部的电磁开关控制通断电；
所述定位机构(4)包括壳体(8)，所述壳体(8)的内部安装定位模组(11)，所述定位模组(11)通过内置的GPS进行定位，所述壳体(8)的顶端安装有铁块(6)和降落伞(7)，且所述铁块(6)与电磁铁(13)之间磁性连接。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，
申请(专利权)人：安徽国科新材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34