一种油电混合植保机制造技术

本实用新型专利技术涉及植保机技术领域，且公开了一种油电混合植保机，包括机体、机翼、发动机、药箱和药泵，药箱固定设置于机体的顶部，药泵固定设置于药箱的内部，药箱的前侧壁通过第一滚动轴承转动设置有出药管，出药管位于药箱外部的一端设有喷药头，喷药头呈向下设置，药泵的输出端与出药管位于药箱内部的一端固定连接，药箱的前侧壁且位于出药管的上方设有用于带动出药管角度旋转的驱动机构，药箱的内部设有搅拌机构，搅拌机构与驱动机构连接设置，机体的底部固定设有主油箱和副油箱，机体的底部还固定设有壳体，发动机固定设置于壳体的内部。本实用新型专利技术不仅能够避免液体出现沉淀的现象，而且能够实现均匀喷洒药液的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合植保机
本技术涉及植保机
，尤其涉及一种油电混合植保机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前油电混合植保无人机主要由机体、机翼、发动机、备用电源、药箱和药泵几个组件构成，并通过遥控器来进行控制其飞行的路径，现有技术中植保无人机的药箱在使用过程中会发生药品沉淀的现象，从而影响药泵的喷洒效果，而且喷药头一般都是固定设置的，其不能实现角度旋转的功能，从而无法均匀的喷洒药液。为此，本技术提出了一种油电混合植保机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中油电混合植保无人机的药箱在使用过程中会发生药品沉淀的现象，从而影响药泵的喷洒效果，而且喷药头一般都是固定设置的，其不能实现角度旋转的功能，从而无法均匀的喷洒药液的问题，而提出的一种油电混合植保机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种油电混合植保机，包括机体、机翼、发动机、药箱和药泵，所述药箱固定设置于所述机体的顶部，所述药泵固定设置于所述药箱的内部，所述药箱的前侧壁通过第一滚动轴承转动设置有出药管，所述出药管位于所述药箱外部的一端设有喷药头，所述喷药头呈向下设置，所述药泵的输出端与所述出药管位于所述药箱内部的一端固定连接，所述药箱的前侧壁且位于所述出药管的上方设有用于带动所述出药管角度旋转的驱动机构，所述药箱的内部设有搅拌机构，所述搅拌机构与驱动机构连接设置，所述机体的底部固定设有主油箱和副油箱，所述机体的底部还固定设有壳体，所述发动机固定设置于所述壳体的内部，所述壳体的内部还固定设有备用电池。优选的，所述驱动机构包括电机、往复丝杆、往复滑块、齿条和齿轮，所述药箱的前侧壁固定设有两个固定块，两个所述固定块呈左右对称设置，所述往复丝杆呈横向位于两个所述固定块之间，两个所述固定块相对的侧壁均嵌设有第二滚动轴承，所述往复丝杆的两端均通过第二滚动轴承分别与两个所述固定块的侧壁转动连接，所述电机固定设置于所述固定块的侧壁上，所述往复丝杆的右端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述往复滑块滑动设置于所述往复丝杆的杆壁上，所述齿条呈横向固定设置于所述往复滑块的下侧，所述齿轮固定设置于所述出药管的管壁上，所述齿轮与齿条啮合设置，所述往复滑块的上侧设有滑动限位机构，所述往复丝杆的左端固定设有第一皮带轮。优选的，所述滑动限位机构包括限位滑块和限位滑杆，所述限位滑块固定设置于所述往复滑块的上侧，所述限位滑杆呈横向固定设置于两个所述固定块之间，所述限位滑块的侧壁通过限位滑孔与限位滑杆的杆壁滑动连接。优选的，所述搅拌机构包括搅拌轴和搅拌叶，所述搅拌轴呈横向位于所述药箱的内部，所述药箱的左右内侧壁均嵌设有第三滚动轴承，所述搅拌轴的两端通过第三滚动轴承分别与所述药箱的左右内侧壁转动连接，所述搅拌叶呈均匀分布固定设置于所述搅拌轴的轴壁上，所述搅拌轴的左端延伸至所述药箱的外部并固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。优选的，相邻的两个所述搅拌叶呈长度不同设置。优选的，所述出药管位于所述药箱外部的一端采用封闭结构。优选的，所述齿条的侧壁固定设有滑板，所述药箱的前侧壁开设有与滑板相配合的滑槽。与现有技术相比，本技术提供了一种油电混合植保机，具备以下有益效果：1、该油电混合植保机，通过设有的固定块、电机、往复丝杆、往复滑块、齿条和齿轮，药泵在工作时，能够将药箱内部的药液抽入至出药管的内部并通过喷药头喷洒出来，电机工作时能够带动往复丝杆旋转，往复丝杆能够带动往复滑块左右往复移动，往复滑块能够带动齿条左右往复移动，从而能够带动齿轮正转和反转，使得喷药头和出液管旋转完成药液的均匀喷洒。2、该油电混合植保机，通过设有的第一皮带轮、搅拌轴、搅拌叶、第二皮带轮和皮带，往复丝杆在旋转时能够带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过皮带能够带动第二皮带轮旋转，从而能够带动搅拌轴和搅拌叶旋转并使得药箱内部的药液混动起来，避免液体出现沉淀的现象。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不仅能够避免液体出现沉淀的现象，而且能够实现均匀喷洒药液的功能。附图说明图1为本技术提出的一种油电混合植保机的结构示意图；图2为图1中局部A部分的结构放大图；图3为图1中药箱的结构示意图；图4为图3中局部B部分的结构放大图。图中：1机体、2机翼、3发动机、4药箱、5药泵、6出药管、7喷药头、8主油箱、9副油箱、10壳体、11备用电池、12固定块、13电机、14往复丝杆、15往复滑块、16齿条、17齿轮、18第一皮带轮、19限位滑块、20限位滑杆、21搅拌轴、22搅拌叶、23第二皮带轮、24皮带、25滑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种油电混合植保机，包括机体1、机翼2、发动机3、药箱4和药泵5，药箱4固定设置于机体1的顶部，药泵5固定设置于药箱4的内部，药箱4的前侧壁通过第一滚动轴承转动设置有出药管6，出药管6位于药箱4外部的一端设有喷药头7，喷药头7呈向下设置，药泵5的输出端与出药管6位于药箱4内部的一端固定连接，药箱4的前侧壁且位于出药管6的上方设有用于带动出药管6角度旋转的驱动机构，药箱4的内部设有搅拌机构，搅拌机构与驱动机构连接设置，机体1的底部固定设有主油箱8和副油箱9，机体1的底部还固定设有壳体10，发动机3固定设置于壳体10的内部，壳体10的内部还固定设有备用电池11，能够实现油电混合驱动的功能，此处为现有的技术，固未做过多的赘述。驱动机构包括电机13、往复丝杆14、往复滑块15、齿条16和齿轮17，药箱4的前侧壁固定设有两个固定块12，两个固定块12呈左右对称设置，往复丝杆14呈横向位于两个固定块12之间，两个固定块12相对的侧壁均嵌设有第二滚动轴承，往复丝杆14的两端均通过第二滚动轴承分别与两个固定块12的侧壁转动连接，电机13固定设置于固定块12的侧壁上，往复丝杆14的右端通过联轴器与电机13的输出端固定连接，往复滑块15滑动设置于往复丝杆14的杆壁上，齿条16呈横向固定设置于往复滑块15的下侧，齿轮17固定设置于出药管6的管壁上，齿轮17与齿条16啮合设置，往复滑块15的上侧设有滑动限位机构，往复丝杆的左端固定设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油电混合植保机，包括机体(1)、机翼(2)、发动机(3)、药箱(4)和药泵(5)，其特征在于，所述药箱(4)固定设置于所述机体(1)的顶部，所述药泵(5)固定设置于所述药箱(4)的内部，所述药箱(4)的前侧壁通过第一滚动轴承转动设置有出药管(6)，所述出药管(6)位于所述药箱(4)外部的一端设有喷药头(7)，所述喷药头(7)呈向下设置，所述药泵(5)的输出端与所述出药管(6)位于所述药箱(4)内部的一端固定连接，所述药箱(4)的前侧壁且位于所述出药管(6)的上方设有用于带动所述出药管(6)角度旋转的驱动机构，所述药箱(4)的内部设有搅拌机构，所述搅拌机构与驱动机构连接设置，所述机体(1)的底部固定设有主油箱(8)和副油箱(9)，所述机体(1)的底部还固定设有壳体(10)，所述发动机(3)固定设置于所述壳体(10)的内部，所述壳体(10)的内部还固定设有备用电池(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种油电混合植保机，包括机体(1)、机翼(2)、发动机(3)、药箱(4)和药泵(5)，其特征在于，所述药箱(4)固定设置于所述机体(1)的顶部，所述药泵(5)固定设置于所述药箱(4)的内部，所述药箱(4)的前侧壁通过第一滚动轴承转动设置有出药管(6)，所述出药管(6)位于所述药箱(4)外部的一端设有喷药头(7)，所述喷药头(7)呈向下设置，所述药泵(5)的输出端与所述出药管(6)位于所述药箱(4)内部的一端固定连接，所述药箱(4)的前侧壁且位于所述出药管(6)的上方设有用于带动所述出药管(6)角度旋转的驱动机构，所述药箱(4)的内部设有搅拌机构，所述搅拌机构与驱动机构连接设置，所述机体(1)的底部固定设有主油箱(8)和副油箱(9)，所述机体(1)的底部还固定设有壳体(10)，所述发动机(3)固定设置于所述壳体(10)的内部，所述壳体(10)的内部还固定设有备用电池(11)。


2.根据权利要求1所述的一种油电混合植保机，其特征在于，所述驱动机构包括电机(13)、往复丝杆(14)、往复滑块(15)、齿条(16)和齿轮(17)，所述药箱(4)的前侧壁固定设有两个固定块(12)，两个所述固定块(12)呈左右对称设置，所述往复丝杆(14)呈横向位于两个所述固定块(12)之间，两个所述固定块(12)相对的侧壁均嵌设有第二滚动轴承，所述往复丝杆(14)的两端均通过第二滚动轴承分别与两个所述固定块(12)的侧壁转动连接，所述电机(13)固定设置于所述固定块(12)的侧壁上，所述往复丝杆(14)的右端通过联轴器与电机(13)的输出端固定连接，所述往复滑块(15)滑动设置于所述往复丝杆(14)的杆壁上，所述齿条(16)呈横向固定设置于所述往复滑块(15)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：常书增，
申请(专利权)人：常书增，
类型：新型
国别省市：山东;37