无人设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人设备，涉及无人设备技术领域。该无人设备包括移动主体、药箱和照明装置。药箱安装在移动主体上，移动主体用于带动药箱移动。照明装置安装在移动主体上，且照明装置具有光出射面，照明装置从光出射面射出照明光，光出射面朝向药箱设置。本实用新型专利技术提供的无人设备能解决现有技术中操作者不便于观察药箱中药液的液位的技术问题，确保操作者能及时向药箱中补充药液。

【技术实现步骤摘要】
无人设备
本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种无人设备。
技术介绍
随着科技的快速发展，人们已经开始采用自动化设备代替人力，以通过自动化设备完成本该由人们完成的作业，例如，采用无人车进行植保农药喷洒，不仅可以节省人力，还能提高喷洒的效率。在现有技术中，采用无人车上需要设置装盛农药的药箱，无人车的喷洒装置能从药箱中将农药抽取并喷洒至农作物上，虽然药箱大多数采用半透明的材料制成，但是在白天等光线较强的时候，难以透过药箱观察到药箱中的农药液位，另外，在夜晚等光线较弱的时候，同样难以观察到药箱中农药的液位，操作者则难以判断药箱中农药的量，不便于操作者及时补充农药。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种无人设备，其能够解决现有技术中操作者不便于观察药箱中药液的液位的技术问题，确保操作者能及时向药箱中补充药液。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种无人设备，包括移动主体、药箱和照明装置。所述药箱安装在所述移动主体上，所述移动主体用于带动所述药箱移动。所述照明装置安装在所述移动主体上，且所述照明装置具有光出射面，所述照明装置从所述光出射面射出照明光，所述光出射面朝向所述药箱设置。本技术提供的无人设备中，通过在移动主体上设置照明装置，并且该照明装置能从其光出射面投射出照明光。并且，该无人设备将光出射面朝向药箱设置，以使得从光出射面投射出的照明光能投射到药箱上。在白天等光线较强的时候，能通过照明光补充投射在药箱上的光线，进而能照亮整个药箱，方便操作者观察药箱中药液的液位，从而便于操作者及时补充药液；另外，在夜晚等光线较弱的时候，照明光投射在药箱上以照亮药箱，同样能实现方便操作者观察药箱中液位的目的。从而解决了现有技术中操作者不便于观察药箱中药液的液位的技术问题，确保操作者能及时向药箱中补充药液。为了进一步提高通过照明光显示出药箱中药液的液位的显著，可选地，所述光出射面贴合于所述药箱的其中一个侧面。从而使得照明光在从光出射面投射而出时，能直接穿入药箱的内部，并将药箱从内部照亮，使得药箱更显著地被照亮，并使得药箱中药液的液位显示的更清晰，更方便于操作者观察。可选地，所述无人设备还包括安装支架和喷洒装置，所述安装支架设置在所述移动主体上且靠近所述药箱设置，所述喷洒装置安装在所述安装支架上，所述喷洒装置与所述药箱连接。所述照明装置安装在所述安装支架上。可选地，所述照明装置设置在所述安装支架的内部，且所述安装支架上开设有朝向所述药箱的出射口，所述照明装置对应于所述出射口设置且所述照明光自所述出射口射出。可选地，所述安装支架上具有贴合面，所述出射口开设在所述贴合面，且所述贴合面贴合在所述药箱的其中一个侧面。可选地，所述光出射面与所述贴合面共面。可选地，所述无人设备还包括第一开关阀、第二开关阀和第一导管，所述第一开关阀和所述第二开关阀均安装在所述药箱上，且所述第一开关阀和所述第二开关阀均能选择性导通或者关闭，所述第一开关阀通过所述第一导管连接于所述喷洒装置。在第一开关阀导通时，药箱中的药液能通过第一导管导入至喷洒装置中，便能实现喷洒装置将药液喷洒到农作物上的目的。当喷洒作业完成或者喷洒装置损坏时，可以通过关闭第二开关阀的方式停止向喷洒装置继续输送药液，此时可以通过打开第二开关阀的方式将药箱中的药液放出，方便卸药。可选地，所述无人设备还包括第二导管和第三导管。所述第二导管的一端连接于所述第一开关阀，另一端连接于所述药箱的底部且与所述药箱的内部空间连通。和/或，所述第三导管的一端连接于所述第二开关阀，另一端连接于所述药箱的底部且与所述药箱的内部空间连通。可选地，所述第一开关阀设置于所述移动主体的后端。和/或，所述第二开关阀设置在所述移动主体的后端。可选地，所述喷洒装置包括多个喷洒头，所述无人设备还包括多通阀，所述多通阀具有多个相互连通的接口，其中一个所述接口连接于所述第一开关阀，每个所述喷洒头均通过所述第一导管连接于一个所述接口。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例中提供的无人设备第一视角的结构示意图；图2为本申请实施例中提供的无人设备的局部结构示意图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本申请实施例中提供的无人设备第二视角的结构示意图；图5为图4中B处的放大结构示意图；图6为本申请实施例中提供的无人设备第三视角的结构示意图；图7为图6中C处的放大结构示意图。图标：10-无人设备；100-移动主体；110-照明装置；111-光出射面；120-底盘；200-药箱；300-安装支架；310-安装板；311-出射口；312-贴合面；320-安装结构；321-第一安装件；322-第二安装件；400-喷洒装置；410-喷洒头；510-第一开关阀；511-第一导管；512-第二导管；513-多通阀；520-第二开关阀；521-第三导管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。请参阅图1，本申请实施例中提供了一种无人设备10，该无人设备10能用于按照预定的路径移动，且还能用于向指定的位置喷洒药液，例如，向农作物喷洒农药，或者向花卉喷洒液体养分等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人设备，其特征在于，包括移动主体、药箱和照明装置；/n所述药箱安装在所述移动主体上，所述移动主体用于带动所述药箱移动；/n所述照明装置安装在所述移动主体上，且所述照明装置具有光出射面，所述照明装置从所述光出射面射出照明光，所述光出射面朝向所述药箱设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人设备，其特征在于，包括移动主体、药箱和照明装置；
所述药箱安装在所述移动主体上，所述移动主体用于带动所述药箱移动；
所述照明装置安装在所述移动主体上，且所述照明装置具有光出射面，所述照明装置从所述光出射面射出照明光，所述光出射面朝向所述药箱设置。


2.根据权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述光出射面贴合于所述药箱的其中一个侧面。


3.根据权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备还包括安装支架和喷洒装置，所述安装支架设置在所述移动主体上且靠近所述药箱设置，所述喷洒装置安装在所述安装支架上，所述喷洒装置与所述药箱连接；
所述照明装置安装在所述安装支架上。


4.根据权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述照明装置设置在所述安装支架的内部，且所述安装支架上开设有朝向所述药箱的出射口，所述照明装置对应于所述出射口设置且所述照明光自所述出射口射出。


5.根据权利要求4所述的无人设备，其特征在于，所述安装支架上具有贴合面，所述出射口开设在所述贴合面，且所述贴合面贴合在所述药箱的其中一个侧面。


6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟翔可，苏吉贤，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44