【技术实现步骤摘要】
一种换电站电池堆垛机
本技术涉及一种搬运装卸机构。
技术介绍
目前,因资源的日渐缺乏以及地球环境的影响,新能源汽车替代燃油车将成为必然。而最有应用前景的是电动汽车。当前市场电动汽车的电池安装方式多种多样,本换电站服务于一种车载两块蓄电池,其安装方式是左右两边各一块蓄电池抽屉式进出的电动汽车。目前换电站的换电机器人存在功能比较单一、模块松散的缺陷等问题。为了解决这个技术问题,本专利技术一种集装卸、搬运和换取蓄电池于一身的堆垛机机器人。
技术实现思路
为了克服现有换电机器人功能比较单一、模块松散的缺陷的不足,本技术提供一种换电站电池堆垛机。本技术解决此技术问题的技术方案是:一种换电站电池堆垛机,所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道,设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框,所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上,所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动,堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台,所述升降台上设有电池抓取运输机构;所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨,所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉,所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨,所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件,所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸,所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘,运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度;进一步,所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。进一步,所述货叉包括两块底叉板和左右两块侧叉板,所述底叉板和侧叉板上均设有滚轮组 ...
【技术保护点】
1.一种换电站电池堆垛机,其特征在于:所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道,设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框,所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上,所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动,堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台,所述升降台上设有电池抓取运输机构;/n所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨,所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉,所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨,所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件,所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸,所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘,运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种换电站电池堆垛机,其特征在于:所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道,设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框,所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上,所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动,堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台,所述升降台上设有电池抓取运输机构;
所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨,所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉,所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨,所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件,所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸,所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘,运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度。
2.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机,其特征在于:所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李良奇,王坚,
申请(专利权)人:宁波江宸智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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