VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置制造方法及图纸

本公开涉及VRS技术领域，公开了一种VRS信息的生成方法，包括以下步骤：获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。相应地还公开了提供定位服务的方法和定位服务装置。本公开的一些技术效果在于：根据用户位置确定VRS的位置，再根据VRS的位置调取相关数据生成VRS信息，无需事先生成VRS信息并存储在数据库中，在提供VRS服务以及VRS切换过程中，降低了系统的存储和运算压力。

【技术实现步骤摘要】
VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置
本公开涉及VRS
，特别涉及VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置。
技术介绍
在提供卫星CORS(ContinuouslyOperatingReferenceStations，连续运行参考站)网络定位服务(简称定位服务)的过程中，一般先需要获得用户终端的位置信息，根据该位置信息在存储有所有VRS(VirtualReferenceStation，虚拟参考站)信息的数据库中搜索匹配，匹配到与用户终端位置最接近的VRS后，将该VRS信息发送给用户终端，以供用户终端修正定位误差。VRS信息一般包括VRS的位置数据(在世界坐标系下的位置数据)和对应的差分改正数据。现有技术中，一般采用方形网格VRS提供定位服务，如图1所示，众多的VRS1以纵横的方式排列而构成方形网格状的覆盖范围，用于覆盖服务区域。所有VRS1的站点信息会事先存储于数据库中，当获得用户终端的位置信息后，后台服务器需要先在数据库中搜索到若干个VRS1，然后调取它们的信息进行匹配，匹配到某个VRS1的距离与用户终端的距离最近后，将该VRS1对应的位置数据(在世界坐标系下的位置数据)和对应的差分改正数据发送给用户终端，当服务区域较大时，数据库中会存储极大的VRS1的信息量，同时匹配和调取的效率较低。另外，离开当下的VRS1对应的服务覆盖范围2时(即进行VRS切换)，需要再次进行匹配和调取数据，来获取下一个VRS1的信息。
技术实现思路
为解决前述的至少一个技术问题，本公开一方面提出了一种VRS信息的生成方法，其技术方案如下：VRS信息的生成方法，包括以下步骤：根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。优选地，在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形。优选地，所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)；确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合；判断的值以及的值是否同时属于第一类型集合，若是，则令若否，则令分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。优选地，所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取三个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；其中，x3＝x1+1d；当的值是奇数时：若的值为奇数，则若的值为偶数，则当的值是偶数时：若的值为偶数，则若的值为奇数，则分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。一方面，本专利技术公开了一种提供定位服务的方法，包括以下步骤：获得用户终端上报的用户位置的信息；根据用户位置的信息，利用所述的VRS信息的生成方法，生成VRS信息，并发送给所述用户终端；持续获得用户位置的信息，并判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外；若是，则进行VRS的切换。优选地，“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：判断用户位置与当前提供服务的VRS的距离是否超出预设阈值。优选地，所述设定服务范围包括以所述VRS的位置为中心而形成的正六边形的覆盖区域，以及与所述正六边形区域相接的缓冲区域。优选地，“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：以坐标点(a，b)为中心构建一正六边形的参考范围，所述参考范围的边长在所述参考范围外构建一缓冲范围；所述参考范围在位置上对应于所述覆盖区域，所述缓冲范围在位置上对应于所述缓冲区域；根据用户位置的坐标点(x，y)是位于所述参考范围以及缓冲范围之外，判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外。优选地，“进行VRS的切换”包括以下步骤：根据用户终端最新上报的用户位置的信息，更新所述坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为新的VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成新的VRS信息并发送给用户终端；所述新的VRS信息包括新的VRS的位置数据和新的差分改正数据。一方面，本公开提供了一种应用所述的VRS信息的生成方法的定位服务装置，包括：信息接收模块，用于接收用户终端上班的用户位置的信息；参考信息生成模块，用于生成具有参考坐标系的二维区域，根据用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)，以坐标点(a，b)作为VRS的位置；VRS信息生成模块，用于调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息，所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。本公开的一些技术效果在于：根据用户位置确定VRS的位置，再根据VRS的位置调取相关数据生成VRS信息，无需事先生成VRS信息并存储在数据库中，在提供VRS服务以及VRS切换过程中，降低了系统的存储和运算压力。附图说明为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：图1为一种情况下，现有技术中的方形网格VRS排列方式示意图；图2为一个实施例中，参考坐标系下，二维区域中可选位置的位置示意图；图3为一个实施例中，世界坐标系下，服务区域中可生成的VRS的位置与用户位置的示意图；图4为一个实施例中，正六边形的参考范围以及缓冲范围的示意图；图5为一个实施例中，三个可选位置与用户位置的示意图；图6为一个实施例中，可选位置的位置关系的又一种示意图。上述附图中，附图标记及其所对应的技术特征如下：1-VRS，2-服务覆盖范围，3-可选位置，4-VRS对应的位置，51-正六边形的参考范围，52-缓冲范围，6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.VRS信息的生成方法，其特征在于：/n根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：/n将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；/n获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；/n以坐标点(a，b)作为VRS的位置；/n调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；/n所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。/n

【技术特征摘要】
1.VRS信息的生成方法，其特征在于：
根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：
将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；
获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；
以坐标点(a，b)作为VRS的位置；
调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；
所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。


2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于：
在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形。


3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于：
所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；
“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：
设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)；
确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合；
判断的值以及的值是否同时属于第一类型集合，若是，则令若否，则令
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)到坐标点(x，y)的距离；
选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。


4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于：
所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；
“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：
设所述等边三角形的边长为d；
获取三个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；
其中，

x3＝x1+1d；
当的值是奇数时：若的值为奇数，则若的值为偶数，则
当的值是偶数时：若的值为偶数，则若的值为奇数，则
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)到坐标点(x，y)的距离；
选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。


5.提供定位服务的方法，其特征在于：
获得用户终端上报的用户位置的信息；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胜伟，杜洪伟，曾虎，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44