【技术实现步骤摘要】
基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术
本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术。
技术介绍
目前，北斗和无线模块已广泛应用于手机终端，为二者融合定位提供了可能。现有技术通过射频信号辅助卫星定位，并对定位精度和可行性验证，但读写器测距范围及布设问题制约了定位应用；差分GPS与超宽带进行无缝定位可保证高精度定位，但超宽带对时间同步要求较高，成本和复杂度也制约了定位应用；GPS与无线指纹室内外无缝定位提高了可用性，但无线指纹定位存在离线数据库采集工作量大的问题；现有的BD/无线传感器网络融合实现室内外定位，但其BD定位只考虑了钟差，并未考虑其他影响因素，定位精度不高。基于上述问题，我们设计出了一种进行室内外无缝融合定位，来提高了定位精度和可用性基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术。为了实现上述目的，本专利技术采用了
【技术保护点】
1.基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术，其特征在于，包括北斗伪距差分修正模块、无线测距定位模块、融合定位模块、移动终端与后台服务器，其中，/n北斗伪距差分修正模块，由差分基准站、地面控制中心和移动站组成，通过计算多个基准站的伪距修正值，采用反距离加权法内插出伪距修正值，以此修正终端至卫星的伪距方程，实现伪距差分定位；/n无线测距定位模块，通过采用实测数据对华为室内路径损耗模型进行修正和参数选取，以使得无线测距定位模型更符合实际定位环境；/n融合定位模块，根据信号强度及信噪比来优选参与定位的信标组合；/n移动终端，用于实时接收北斗定位信号并储存各基准站的伪距修正值，且...
【技术特征摘要】
1.基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术，其特征在于，包括北斗伪距差分修正模块、无线测距定位模块、融合定位模块、移动终端与后台服务器，其中，
北斗伪距差分修正模块，由差分基准站、地面控制中心和移动站组成，通过计算多个基准站的伪距修正值，采用反距离加权法内插出伪距修正值，以此修正终端至卫星的伪距方程，实现伪距差分定位；
无线测距定位模块，通过采用实测数据对华为室内路径损耗模型进行修正和参数选取，以使得无线测距定位模型更符合实际定位环境；
融合定位模块，根据信号强度及信噪比来优选参与定位的信标组合；
移动终端，用于实时接收北斗定位信号并储存各基准站的伪距修正值，且接收和储存无线测距定位模块上测出的实测数据；
后台服务器，根据伪距差分定位和无线测距定位模型，通过优选信标对北斗-无线系统进行室内外融合定位，以获取移动终端的实时定位系统，发送至移动终端。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长军，朱勇，张浩，
申请(专利权)人：上海万位数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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