本发明专利技术涉及一种通过物联网远程控制的水田自动阀门装置，属于农业机械领域。本发明专利技术包括阀体、阀门传动装置、阀门控制装置；所述阀体包括进水管、阀芯等；所述阀门传动装置包括电机、同步带、行程开关等；所述阀门控制装置包括终端、Lora通信模块等。本发明专利技术可以实现水田灌溉的自动化和智能化，降低了水田管理中的人工成本。由于采用了多通路导流技术，可以显著降低阀门成本。
【技术实现步骤摘要】
一种通过物联网远程控制的水田自动阀门装置
本专利技术涉及一种通过物联网远程控制的水田自动阀门装置，属于农业机械领域。
技术介绍
目前我国大多数水田的灌溉方式都是采用沟渠灌溉，沟渠与田块之间经常采用沙袋、手动阀门等方式进行灌水或者排水。也有一些高规格的水田采用蝶阀灌溉，但一般蝶阀灌溉都需要水泥田埂，成本很高。本专利技术设计一种可以实现利用一个阀门对多块田进行灌溉的功能，同时利用物联网技术，可以实现远程水位监控和调节。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水田灌溉装置，通过物联网解决远程高效灌溉水田的问题，实现在阀体的设计上，降低成本的目的。本专利技术的技术方案：一种通过物联网远程控制的水田自动阀门装置3，包括进水管6、出水管7、阀体8、电控箱9、太阳能电池板10、电池板支架11、传动箱12、传动箱支架13；所述通过物联网远程控制的水田自动阀门装置3安装在水田沟渠的交汇处，所述进水管6一端在挡水板5的一侧，另一端连接阀体8，水位传感器4安装在水田1中，位置介于田埂2的拐角处；所述出水管7有多个，分别通向水田1和沟渠中，所述阀体8安装在沟渠底部，所述电控箱9和传动箱12安装在传动箱支架13上，所述太阳能电池板10安装在电池板支架11上；进水管6带有弯曲段，将上游来水引入到通过物联网远程控制的水田自动阀门装置3的底部，挡水板5将入水沟渠的来水截留在进水管6进水的一端。所述阀体8包括：阀上盖14、阀芯24、上止水环25、密封条26、传动轴27、下止水环28、阀底座29，所述阀上盖14安装在阀底座29上，所述上止水环25安装在阀芯24上，所述密封条26安装在阀底座29的内壁上，所述传动轴27与阀芯24连接，所述下止水环28安装在阀底座29上。上止水环25起到密封作用，避免水从阀上盖14流出，密封条26起到阻止水在不同阀芯出水口30之间大量流动，但允许少量水填充到阀芯24和阀底座29之间，起到减少阀芯24旋转阻力和平衡阀芯24内的流水产生的压力，下止水环28避免水进入阀底座29和沟渠之间，阀底座29的管道连接口33与进水管6连接处埋入沟渠中一定深度，避免被水冲走。所述传动箱12包括开关座15、行程开关16、凸轮盘17、同步带18、阀门电机19、电机支架20、传动箱壳21、大同步带轮22、小同步带轮23、传动轴27；其中所述行程开关16安装在开关座15上，开关座15安装在传动箱壳21上，所述凸轮盘17安装在传动轴27上，所述同步带18连接大同步带轮22和小同步带轮23，小同步带轮23安装在阀门电机19的输出轴上，大同步带轮22安装在传动轴27上，阀门电机19安装在电机支架20上，电机支架20安装在传动箱壳21上，传动箱壳21安装在传动箱支架13上。行程开关16的数量与出水管7数量一致，凸轮盘17与传动轴27连接在一起，实现阀芯24和凸轮盘17同步旋转。所述阀芯24带有阀芯出水口30和阀芯入水口31；所述阀底座29带有阀座出水口32和管道连接口33；所述上止水环25带有挡水环34；所述凸轮盘17带有凸轮缘35；所述下止水环28带有管口36、密封圈37；阀芯出水口30只有一个，在阀芯24的旋转过程中，实现水流在多个阀座出水口32之间切换，阀底座29在进水管6一侧没有阀座出水口32，是灌溉截止位，当阀芯出水口30转到这个位置时，水流被关断，挡水环34的作用是避免水流从阀上盖14流出，所述凸轮缘35用来触动行程开关16。用户指令通过智能终端38传递到云服务器39，云服务器39将指令发送到用户指定的Lora模块41，最后传递到数据终端42，数据终端42根据用户指令驱动阀门电机19旋转，当阀芯24转到指定位置时，凸轮盘17触发指定位置的行程开关16，向数据终端42发出信号，数据终端42通过Lora模块41和Lora网关40将数据传至云服务器39，云服务器39将数据分发到智能终端38，数据终端42和Lora模块41安装在电控箱9里面，数据终端42带有至少八个数字输入和四个模拟输入，可以将行程开关16反馈的阀芯出水口30位置读入，并传递到智能终端38，可以将水位传感器4的模拟信号转成数据传递到智能终端38，数据终端42至少带有一个数字输出，可以控制阀门电机19的通电和断电。本专利技术的工作原理：使用者首先通过物联网远程控制的水田自动阀门装置3安装在沟渠交汇处，将进水管6穿过挡水板5接入下止水环28的管口36上，四个出水管7一端接在阀底座29的阀座出水口32上，另一端分别穿过田埂2，将水导入水田1，三个出水管7一端接在阀底座29的阀座出水口32上，另一端放在沟渠中。当上游来水后，来水通过进水管6进入阀芯24中，通过阀芯出水口30，再进入出水管7中。使用者通过智能终端38来控制水的流向，首先通过智能终端38的软件向云服务器39发送指令，云服务器39通过Lora网关40将指令发送到指定的Lora模块41，最后传递到数据终端42，数据终端42根据指令驱动阀门电机19旋转，动力由阀门电机19经过小同步带轮23、同步带18和大同步带轮22传递到传动轴27上，再由传动轴27传递到阀芯24上，阀芯24旋转，将阀芯出水口30转到指令指示的出水管7，当阀芯24转到指定位置时，凸轮盘17触发指定位置的行程开关16，向数据终端42发出信号，数据终端42控制阀门电机19停止旋转，数据终端42同时向Lora模块41发送阀芯24旋转到位的信息，Lora模块41将信息通过Lora网关40和云服务器39传递到智能终端38。数据终端42按照预先设定的时间间隔，将水位传感器4的数据上传至智能终端38中，告知用户水位情况。本专利技术的有益效果：实现水田灌溉的自动化和智能化，提高劳动效率，减少人工劳动强度，并且由于在智能终端38中建立了水稻生产数据库，可以自动根据不同类型水稻进行自动灌溉作业，可以有效节约用水，提高产量。附图说明：图1是本专利技术在水田里的安装示意图；图2是本专利技术的整体结构示意图；图3是本专利技术的传动箱内部装置示意图；图4是本专利技术的同步带安装结构示意图；图5是本专利技术的阀芯与阀底座的安装示意图；图6是本专利技术的下止水环的安装示意图；图7是本专利技术的阀芯结构示意图；图8是本专利技术的阀底座结构示意图；图9是本专利技术的上止水环结构示意图；图10是本专利技术的凸轮盘结构示意图；图11是本专利技术下止水环结构示意图；图12是本专利技术的控制数据流向方法示意图；图中各标号：1-水田，2-田埂，3-通过物联网远程控制的水田自动阀门装置，4-水位传感器，5-挡水板，6-进水管，7-出水管，8-阀体，9-电控箱，10-太阳能电池板，11-电池板支架，12-传动箱，13-传动箱支架，14-阀上盖，15-开关座，16-行程开关，17-凸轮盘，18-同步带，19-阀门电机，20-电机支架，21-传动箱壳，22-大同步带轮，23-小同步带轮，24-阀芯，25-上止水环，26-密封条，27-传动轴，28-下止水环，29-阀底座，30-阀芯出水口，31-阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通过物联网远程控制的水田自动阀门装置（3），其特征在于：包括进水管（6）、出水管（7）、阀体（8）、电控箱（9）、太阳能电池板（10）、电池板支架（11）、传动箱（12）、传动箱支架（13）；所述通过物联网远程控制的水田自动阀门装置（3）安装在水田沟渠的交汇处，所述进水管（6）一端在挡水板（5）的一侧，另一端连接阀体（8），水位传感器（4）安装在水田（1）中，位置介于田埂（2）的拐角处；所述出水管（7）有多个，分别通向水田（1）和沟渠中，所述阀体（8）安装在沟渠底部，所述电控箱（9）和传动箱（12）安装在传动箱支架（13）上，所述太阳能电池板（10）安装在电池板支架（11）上；/n所述阀体（8）包括：阀上盖（14）、阀芯（24）、上止水环（25）、密封条（26）、传动轴（27）、下止水环（28）、阀底座（29），所述阀上盖（14）安装在阀底座（29）上，所述上止水环（25）安装在阀芯（24）上，所述密封条（26）安装在阀底座（29）的内壁上，所述传动轴（27）与阀芯（24）连接，所述下止水环（28）安装在阀底座（29）上；/n所述传动箱（12）包括开关座（15）、行程开关（16）、凸轮盘（17）、同步带（18）、阀门电机（19）、电机支架（20）、传动箱壳（21）、大同步带轮（22）、小同步带轮（23）、传动轴（27）；其中所述行程开关（16）安装在开关座（15）上，开关座（15）安装在传动箱壳（21）上，所述凸轮盘（17）安装在传动轴（27）上，所述同步带（18）连接大同步带轮（22）和小同步带轮（23），小同步带轮（23）安装在阀门电机（19）的输出轴上，大同步带轮（22）安装在传动轴（27）上，阀门电机（19）安装在电机支架（20）上，电机支架（20）安装在传动箱壳（21）上，传动箱壳（21）安装在传动箱支架（13）上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种通过物联网远程控制的水田自动阀门装置（3），其特征在于：包括进水管（6）、出水管（7）、阀体（8）、电控箱（9）、太阳能电池板（10）、电池板支架（11）、传动箱（12）、传动箱支架（13）；所述通过物联网远程控制的水田自动阀门装置（3）安装在水田沟渠的交汇处，所述进水管（6）一端在挡水板（5）的一侧，另一端连接阀体（8），水位传感器（4）安装在水田（1）中，位置介于田埂（2）的拐角处；所述出水管（7）有多个，分别通向水田（1）和沟渠中，所述阀体（8）安装在沟渠底部，所述电控箱（9）和传动箱（12）安装在传动箱支架（13）上，所述太阳能电池板（10）安装在电池板支架（11）上；
所述阀体（8）包括：阀上盖（14）、阀芯（24）、上止水环（25）、密封条（26）、传动轴（27）、下止水环（28）、阀底座（29），所述阀上盖（14）安装在阀底座（29）上，所述上止水环（25）安装在阀芯（24）上，所述密封条（26）安装在阀底座（29）的内壁上，所述传动轴（27）与阀芯（24）连接，所述下止水环（28）安装在阀底座（29）上；
所述传动箱（12）包括开关座（15）、行程开关（16）、凸轮盘（17）、同步带（18）、阀门电机（19）、电机支架（20）、传动箱壳（21）、大同步带轮（22）、小同步带轮（23）、传动轴（27）；其中所述行程开关（16）安装在开关座（15）上，开关座（15）安装在传动箱壳（21）上，所述凸轮盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：周平，吴卫东，刘秀莲，刘训涛，陈国辉，蒋红海，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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