自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；平移机构，设置在传送带的上方，包括滑轨，所述自转驱动机构和公转驱动机构均滑动支撑在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述公转电机的轴线平行，所述自转电机的轴线与所述公转电机的轴线垂直。

【技术实现步骤摘要】
自动打磨装置
本技术涉及一种金属加工设备，特别涉及一种自动打磨装置。
技术介绍
目前，金属板材在经过各类切割或冲压后，其表面及边角会有各种锋利的毛刺及锈蚀，这会对后续工序产生不利影响。因此，在工件进行精加工之前，需要通过打磨处理，使得金属板材的表面及边角变得光滑。现有技术中的打磨方式一般采用人工打磨，这样劳动强度大，且工作效率及品质低下，还容易对金属板件造成损坏。并且，人工打磨不能集中处理灰尘，也会造成环境污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打磨效率高的自动打磨装置。为实现上述技术目的，本技术提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；平移机构，设置在传送带的上方，包括滑轨，所述自转驱动机构和公转驱动机构均滑动支撑在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述公转电机的轴线平行，所述自转电机的轴线与所述公转电机的轴线垂直。作为本技术一实施例的进一步改进，所述打磨轮设置有多个，多个打磨轮沿周向间隔的旋转支撑在所述壳体上，所述自转齿轮组件包括自转主齿轮以及由所述自转主齿轮带动的多个自转从齿轮，自转从齿轮的数量与打磨轮的数量一致并且每个自转从齿轮带动一个打磨轮旋转，相邻两个打磨轮的旋转方向相反。作为本技术一实施例的进一步改进，还包括支撑座，所述支撑座呈四方体，所述自转驱动机构和所述公转驱动机构分别支撑于所述支撑座相邻的两个面上。作为本技术一实施例的进一步改进，所述公转齿轮组件包括公转主齿轮及与所述公转主齿轮相互啮合的公转从齿轮，所述公转主齿轮与所述公转电机传动连接，所述公转从齿轮与所述壳体固定连接。作为本技术一实施例的进一步改进，所述滑轨的延伸方向垂直于所述传送带的传送方向。作为本技术一实施例的进一步改进，所述平移机构包括平移电机以及与所述平移电机传动连接的曲轴连杆组件；所述曲轴连杆组件远离所述平移电机的一端与所述支撑座固定连接，所述支撑座上设有滑轮，所述平移电机驱动所述曲轴连杆组件运动以推动所述支撑座上的滑轮沿所述滑轨移动。作为本技术一实施例的进一步改进，沿所述打磨轮的轮体一周设有多个相互平行的打磨片，每个所述打磨片均沿所述轮体的轴向设置。作为本技术一实施例的进一步改进，所述自转主齿轮和自转从齿轮均为锥齿轮，相邻并且相啮合的两个自转从齿轮中的一个与所述自转主齿轮啮合，两个自转从齿轮中的一个与另一个自转从齿轮的啮合位置和两个自转从齿轮中的一个与自转主齿轮的啮合位置不同。作为本技术一实施例的进一步改进，所述公转主齿轮及公转从齿轮均为锥齿轮。作为本技术一实施例的进一步改进，所述自动打磨装置还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构有两个，分别设置在所述滑轨的两端，每个所述竖直驱动机构均包括框架及设于所述框架内的蜗轮单元，所述蜗轮单元包括蜗轮座，设于所述蜗轮座内的蜗轮组件及与所述蜗轮组件传动连接的螺杆，所述蜗轮组件驱动所述螺杆相对于所述蜗轮座竖直运动，以带动所述自动打磨装置沿竖直方向移动。与现有技术相比，本技术提供的自动打磨装置，通过设置打磨轮机构、自传驱动机构、公转驱动机构以及平移机构，使得打磨轮既可以围绕其旋转轴线转动，也可以围绕公转轴线转动，还可以沿着传送带的宽度方向移动，从而可从更全面的消除金属工件上的毛刺及锈蚀，提高了打磨效率及打磨品质；并且，自动打磨装置可以设于封闭空间内，在工作结束后集中处理灰尘，从而避免了环境污染。附图说明图1为本技术一实施方式中的自动打磨装置的结构示意图；图2为本技术一实施方式中的自转齿轮组件及打磨轮的仰视图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为本技术一实施方式中的公转驱动机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。如图1-4所示，介绍本技术的一实施方式。在本实施方式中公开了一种自动打磨装置1，包括：打磨轮机构100及自转驱动机构200。所述打磨轮机构100包括壳体110及打磨轮120，打磨轮120设置至少两个，每个打磨轮120均包括轮体121及带动所述轮体121旋转的中心轴122，所述至少两个打磨轮120的中心轴122均旋转支撑在所述壳体110上。所述自转驱动机构200包括自转电机210及与所述自转电机210传动连接的自转齿轮组件220，所述自转齿轮组件220与每个所述打磨轮120的中心轴122分别传动连接。所述自转电机210带动所述自转齿轮组件220转动，并驱动每个打磨轮120围绕其自身的旋转轴线转动，并且相邻的打磨轮120围绕各自的旋转轴线以相反的方向转动。本技术提供的自动打磨装置1，通过设置至少两个打磨轮120及自转驱动机构200，使得相邻的打磨轮120可以围绕各自的旋转轴线以相反的方向转动，从而可从两个相反的方向消除金属工件上的毛刺及锈蚀。从而，本技术的自动打磨装置1，可使得相邻的打磨轮120分别以相反的方向自转，以更有效地去除金属工件上的毛刺及锈蚀，提高了打磨效率及打磨品质；并且，自动打磨装置1可以设于封闭空间内，在工作结束后集中处理灰尘，从而避免了环境污染。进一步地，如图2-3所示，所述自转齿轮组件220包括自转主齿轮221，至少一个第一从齿轮222及至少一个第二从齿轮223，第一从齿轮222和第二从齿轮223都可以认为是自转从齿轮，自转从齿轮的数量与打磨轮数量一致，并且每个自转从齿轮带动一个打磨轮旋转。所述自转主齿轮221与所述自转电机210的输出轴传动连接，所述第一从齿轮222与第二从齿轮223交替设置在所述自转主齿轮221的周围，每个所述第一从齿轮222均与所述自转主齿轮221啮合连接，每个所述第一从齿轮222均与相邻的所述第二从齿轮223啮合连接。每个所述第一从齿轮222均与所述至少两个打磨轮120中的一个打磨轮120的中心轴122传动连接，每个所述第二从齿轮223均与所述至少两个打磨轮120中的另一个打磨轮120的中心轴传动连接。所述自转电机210驱动所述自转主齿轮221转动并带动所述第一从齿轮222沿第一方向转动，同时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括：/n打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；/n自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；/n公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；/n平移机构，设置在传送带的上方，包括滑轨，所述自转驱动机构和公转驱动机构均滑动支撑在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述公转电机的轴线平行，所述自转电机的轴线与所述公转电机的轴线垂直。/n

【技术特征摘要】
20181207 CN 20182205693811.一种自动打磨装置，其特征在于，包括：
打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；
自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；
公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；
平移机构，设置在传送带的上方，包括滑轨，所述自转驱动机构和公转驱动机构均滑动支撑在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述公转电机的轴线平行，所述自转电机的轴线与所述公转电机的轴线垂直。


2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述打磨轮设置有多个，多个打磨轮沿周向间隔的旋转支撑在所述壳体上，所述自转齿轮组件包括自转主齿轮以及由所述自转主齿轮带动的多个自转从齿轮，自转从齿轮的数量与打磨轮的数量一致并且每个自转从齿轮带动一个打磨轮旋转，相邻两个打磨轮的旋转方向相反。


3.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座呈四方体，所述自转驱动机构和所述公转驱动机构分别支撑于所述支撑座相邻的两个面上。


4.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述公转齿轮组件包括公转主齿轮及与所述公转主齿轮相互啮合的公转从齿轮，所述公转主齿轮与所述公转电机传动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周应军，
申请(专利权)人：苏州茂洋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32