一种钢丝绳摆角检测装置及起重机制造方法及图纸

一种钢丝绳摆角检测装置，其包括支撑框架，摆件，多个设置在支撑框架上的底轨、侧轨、顶轨及用于检测位移探测板的位移传感器，摆件上设有位移探测板及供钢丝绳自由移动的滑槽，摆件包括互相垂直的第一摆件及第二摆件，钢丝绳可以同时穿过第一摆件及第二摆件上的滑槽；两个摆件的下表面、长度方向的两端及上表面分别与对应位置的底轨、侧轨及顶轨滑动或滚动接触；本发明专利技术提供的钢丝绳摆角检测装置，位移监测器非直接接触诸如第一位移探测板及第二位移检测板等的位移监测板，摆件沿着包括底轨等轨道发生位移，不需要任何部件发生变形，测试精度更高，耐久度更高。

A detection device and crane for steel wire rope swing angle

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳摆角检测装置及起重机
本专利技术涉及起重机上的检测技术，尤其是提供一种钢丝绳摆角检测装置及起重机。
技术介绍
现有技术中的起重机，在搬运货物的过程中钢丝绳会跟负载一起摆动，使得其可能和周围的其他物体发生干涉，具有较大的安全风险，对钢丝绳的摆角检测并根据检测数据进行防止摆动控制十分必要，此外起重机钢丝绳摆角的检测和基于摆角检测数据的起吊物摆动控制是支撑起重机自动化、智能化控制的关键技术之一。现有技术中的CN203705107U公开了一种测力装置，包括滑块和至少两个测力传感器，滑块上开设有第一通孔，至少一个测力传感器抵靠在滑块的X轴上，至少一个测力传感器抵靠在滑块的Y轴上。该装置结构复杂，测力传感器与滑块直接抵靠，精度将随着使用时间的延长而显著降低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种新颖的钢丝绳摆角检测装置。为了解决上述问题，本专利技术提供一种钢丝绳摆角检测装置，所述钢丝绳摆角检测装置包括：支撑框架，摆件，所述摆件包括互相垂直设置的第一摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝绳摆角检测装置，其特征在于，所述钢丝绳摆角检测装置包括：/n支撑框架，/n摆件，所述摆件包括互相垂直设置的第一摆件及第二摆件，所述第一摆件设有第一位移探测板及供钢丝绳自由移动的第一滑槽，所述第二摆件设有第二位移探测板及供所述钢丝绳自由移动的第二滑槽，使得所述钢丝绳可以同时穿过所述第一滑槽及所述第二滑槽；/n多个底轨，所述底轨设置在所述支撑框架上，所述第一摆件的下表面及所述第二摆件的下表面分别与对应位置的所述底轨滑动或滚动接触；/n多个侧轨，所述侧轨设置在所述支撑框架上，所述第一摆件的长度方向的两端及所述第二摆件的长度方向的两端分别与相应位置的所述侧轨滑动或滚动接触；/n多个顶轨，所...

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳摆角检测装置，其特征在于，所述钢丝绳摆角检测装置包括：
支撑框架，
摆件，所述摆件包括互相垂直设置的第一摆件及第二摆件，所述第一摆件设有第一位移探测板及供钢丝绳自由移动的第一滑槽，所述第二摆件设有第二位移探测板及供所述钢丝绳自由移动的第二滑槽，使得所述钢丝绳可以同时穿过所述第一滑槽及所述第二滑槽；
多个底轨，所述底轨设置在所述支撑框架上，所述第一摆件的下表面及所述第二摆件的下表面分别与对应位置的所述底轨滑动或滚动接触；
多个侧轨，所述侧轨设置在所述支撑框架上，所述第一摆件的长度方向的两端及所述第二摆件的长度方向的两端分别与相应位置的所述侧轨滑动或滚动接触；
多个顶轨，所述顶轨设置在所述支撑框架上，所述第一摆件的上表面及所述第二摆件的上表面分别与对应位置的所述顶轨滑动或滚动接触；
位移传感器，所述位移传感器包括分别固定设置在所述支撑框架上的第一位移传感器及第二位移传感器，所述第一位移传感器用于检测所述第一位移探测板的位移，所述第二位移传感器用于检测所述第二位移探测板的位移。


2.根据权利要求1所述的钢丝绳摆角检测装置，其特征在于，所述摆件分别与所述底轨、所述顶轨及所述侧轨滚动接触，
所述底轨为多个并排设置的滚轮，和/或，
所述底轨为多个并排设置的滚轮，和/或，
所述底轨为多个并排设置的滚轮。


3.根据权利要求1所述的钢丝绳摆角检测装置，其特征在于，所述摆件分别与所述底轨、所述顶轨及所述侧轨滚动接触，所述底轨、所述侧轨及所述顶轨分别为多个并排设置的滚轮，所述支撑框架包括至少含有第一安装面及第二安装面的安装座，所述第一安装面垂直于所述第二安装面，
所述底轨上的所述滚轮的旋转轴固定连接在所述第一安装面上，所述底轨上的所述滚轮的旋转轴线平行于所述第一安装面的法线；所述侧轨上的所述滚轮的旋转轴固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国杰，职山杰，莫栋成，顾克皓，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32