基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置，包括以下步骤：接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度；计算预设时长内目标距离值的变化量，并根据预设电梯运动模型生电梯轿厢的第二运行速度；计算预设时长内所有第一运行速度的平均值，当第二运行速度和平均值的差值大于预设值时，生成报警信息。本发明专利技术通过UWB测距方法来识别电梯当前所在楼层和电梯运行速度，响应速度快，实用性好，同时方便智能设备，比如机器人选择运行状态良好的电梯，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置。
技术介绍
随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑，并使用电梯完成跨楼层的递送等任务。在这些场景下，智能机器人需要知道电梯的运行状态，从而准确选择目标电梯，提高工作效率。在当前电梯的使用场景中，电梯往往是依靠自身的平层传感器和编码器感知轿厢的当前位置和运行情况。当电梯自身的电子系统受到干扰或者有部分损坏，而机器人正在乘坐电梯或者将要乘坐电梯时，现有技术难以实时获取电梯的运行状态，从而影响机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于UWB的电梯运行监控方法，包括以下步骤：步骤1，接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度，所述目标距离值为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离值或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离值；/n步骤2，计算预设时长内所述目标距离值的变化量，并根据预设电梯运动模型生成所述电梯轿厢的第二运行速度；/n步骤3，计算所述预设时长内所有第一运行速度的平均值，当所述第二运行速度和所述平均值的差值大于预设值时，生成报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度，所述目标距离值为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离值或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离值；
步骤2，计算预设时长内所述目标距离值的变化量，并根据预设电梯运动模型生成所述电梯轿厢的第二运行速度；
步骤3，计算所述预设时长内所有第一运行速度的平均值，当所述第二运行速度和所述平均值的差值大于预设值时，生成报警信息。


2.根据权利要求1所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，还包括测距指令发送步骤，具体为：
S001，接收目标智能设备发送的电梯位置检测请求；
S002,从所述电梯位置检测请求中提取目标电梯信息；
S003,根据所述电梯位置检测请求生成测距指令，并将所述测距指令发送至所述目标电梯信息对应的目标电梯，以驱动目标电梯上的UWB测距装置测量目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度。


3.根据权利要求2所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，所述电梯运行监控方法还包括报警信息发送步骤，具体为：将所述报警信息发送至所述目标智能设备或者所有运行的智能设备。


4.根据权利要求1-3任一所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，所述UWB测距装置通过无线传输方法发送所述目标距离值和所述第一运行速度，所述无线传输方法包括3G、4G、5G、WiFi、蓝牙、LPWAN和NB-IoT中的任意一种或多种。


5.根据权利要求4所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，所述电梯运行监控方法还包括楼层监控步骤，具体为：根据每层楼层的层高和所述目标距离值计算并显示电梯当前所在楼层；
当所述目标距离值为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层＝总楼层数-目标距离值/每层楼层的层高；
当所述目标距离值为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层＝目标距离值/每层楼层的层高。


6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志炜，王洪亮，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31