一种鱼竿导眼缠绕机制造技术

本发明专利技术提供一种鱼竿导眼缠绕机，其解决了目前鱼竿行业人工缠绕导眼存在的劳动强度大、操作技术难掌握，熟练技工紧张及产品质量稳定性差的问题，其设有机架，机架上设有底板，底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构，送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置，鱼竿上下杆机构位于送杆机构的上方，鱼竿导眼夹取机构位于鱼竿导眼缠绕机构的上方；鱼竿导眼缠绕机还设有控制器，鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与控制器相连。本发明专利技术可应用于鱼竿导眼的缠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼竿导眼缠绕机
本专利技术涉及一种鱼竿导眼，尤其是涉及一种鱼竿导眼缠绕机。
技术介绍
目前鱼竿行业缠绕导眼依然是人工操作，存在操作技术难度大、劳动强度大、熟练技工数量有限、人工生产成本高，且人工缠绕导眼质量稳定性差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术就是针对目前鱼竿行业人工缠绕导眼存在的上述技术问题，提供一种降低生产成本、提高工作效率及产品质量稳定性的鱼竿导眼缠绕机。为此，本专利技术设有机架，机架上设有底板，底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构，送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置，鱼竿上下杆机构位于送杆机构的上方，鱼竿导眼夹取机构位于鱼竿导眼缠绕机构的上方；鱼竿导眼缠绕机还设有控制器，鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与控制器相连。优选的，鱼竿上下杆机构上设有两个相对的横板A和两个相对的纵板A，两个横板A与两个纵板A之间围成一个框架，框架固定于底板上；两个横板A之间设有活动板A，活动板A上设有两个相对的直线轴承A，直线轴承A内均套设有导柱A，导柱A的两端均分别固定于两个横板A上；其中一个横板A上设有气缸B，气缸B与控制器相连，气缸B设有气缸B伸缩杆，气缸B伸缩杆固定于活动板A上；另一个横板A上设有气缸K，气缸K与控制器相连，气缸K设有气缸K伸缩杆，气缸K伸缩杆固定于活动板A上；活动板A上固定设有两个相对的横板C，两个横板C之间设有活动板C，活动板C上设有两个相对的直线轴承B，直线轴承B内均套设有导柱C，导柱C的两端均分别固定在两个横板C上；其中一个横板C上设有气缸E，气缸E与控制器相连，气缸E设有穿过横板C的气缸E伸缩杆，气缸E伸缩杆固定于活动板C上；活动板C上固定设有多个气缸A，气缸A与控制器相连，气缸A设有气缸A伸缩杆；气缸A伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸A，夹爪气缸A均与控制器相连，夹爪气缸A在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，夹爪气缸伸缩杆均设有鱼竿夹具B，两个鱼竿夹具B相对设置。优选的，送杆机构设有电缸支座，电缸支座固定于底板上，电缸支座上设有电缸和滑轨，电缸与控制器相连，电缸与滑轨相邻设置，滑轨上设有电缸滑块，电缸滑块与电缸相连；电缸滑块上固定设有旋转气缸支座，旋转气缸支座上设有旋转气缸，旋转气缸与控制器相连，旋转气缸上设有鱼竿夹具A，鱼竿夹具A上设有三爪驱动气缸，三爪驱动气缸与控制器相连，三爪驱动气缸上设有三爪机械爪。优选的，鱼竿导眼夹取机构上设有两个相对的横板B和两个相对的纵板B，两个横板B与两个纵板B之间围成一个框架，框架固定于底板上；两个横板B之间设有活动板B，活动板B上设有两个相对的直线轴承C，直线轴承C均套设有导柱B，导柱B的两端均分别固定于两个横板B上；其中一个横板B上设有气缸C，气缸C与控制器相连，气缸C设有气缸C伸缩杆，气缸C伸缩杆固定于活动板B上；活动板B上连接有多个气缸D，气缸D均与控制器相连，每个气缸D设有气缸D伸缩杆，气缸D伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸B，夹爪气缸B均与控制器相连，两个夹爪气缸B在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，夹爪气缸伸缩杆均设有导眼夹具，两个导眼夹具相对设置。优选的，鱼竿导眼缠绕机构设有多个并排的导眼搁架，导眼搁架位于底板上，底板上与导眼搁架相邻还设有多个与导眼搁架一一对应的扯线支撑机构；每个扯线支撑机构设有扯线支撑机构支架，扯线支撑机构支架连接于底板上，扯线支撑机构支架上固定有气缸H，气缸H与控制器相连，气缸H设有气缸H伸缩杆，气缸H伸缩杆上固定设有气缸托架A；气缸托架A上固定设有气缸I，气缸I与控制器相连，气缸I设有气缸I伸缩杆，气缸I通过气缸I伸缩杆连接有扯线头，扯线头的末端设有沟槽，扯线头的外周设有扯线护套，扯线护套的后端面固定于气缸I的缸体端面上；扯线支撑机构支架上部还固定设有气缸托架B，气缸托架B上固定设有气缸J，气缸J与控制器相连，气缸J上设有支杆托架；鱼竿导眼缠绕机构上设有两个相对的导轨支座，导轨支座固定于底板上，两个导轨支座之间设有两根平行的导轨，导轨的两端均分别固定于导轨支座上；两个导轨支座上分别固定设有滚珠丝杠轴承座，滚珠丝杠轴承座上均设有轴承，两个轴承内共同套设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与其中一个滚珠丝杠轴承座相邻的一端设有同步带轮A；鱼竿导眼缠绕机构还设有多个缠绕转盘部装，缠绕转盘部装与扯线支撑机构间隔设置；每个缠绕转盘部装设有驱动盘支座，驱动盘支座的两侧设有两个相对的直线轴承D，直线轴承D均分别套设于两根导轨上；每个缠绕转盘部装上两个直线轴承D之间设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内设有滚珠丝杠螺纹孔，滚珠丝杠穿过所有的滚珠丝杠螺纹孔与之相互配合；驱动盘支座上设有驱动盘电机，驱动盘电机与控制器相连，驱动盘电机的输出轴连接有同步带轮C，同步带轮C的上方、驱动盘支座上还设有驱动盘带轮，驱动盘带轮与同步带轮C共同套设有同步皮带B；驱动盘带轮连接有驱动盘，驱动盘上设有线车；驱动盘支座上还设有气缸座A和气缸座B，气缸座A位于气缸座B的斜上方，其中，气缸座A上设有气缸G，气缸G与控制器相连，气缸G靠近驱动盘的一端设有气缸G伸缩杆；气缸座B上设有气缸F，气缸F靠近驱动盘的一端设有气缸F伸缩杆，气缸F伸缩杆的末端设有加热头；底板上固定有电机支架，电机支架上固定有电机，电机与控制器相连，电机的输出轴连接有同步带轮B，同步带轮B位于同步带轮A的下方，同步带轮A和同步带轮B上共同套设有穿过底板的同步皮带A。本专利技术用一台鱼竿导眼缠绕机可以代替10多名熟练操作工，既解决熟练工紧缺的问题，降低生产成本，又可以提高导眼缠绕质量，确保质量的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术鱼竿上下杆机构的结构示意图；图3是本专利技术送杆机构的结构示意图；图4是本专利技术鱼竿导眼夹取机构的结构示意图；图5是本专利技术鱼竿导眼缠绕机构的结构示意图；图6是本专利技术纵向移动机构的结构示意图；图7是本专利技术缠绕转盘部装的第一结构示意图；图8是本专利技术缠绕转盘部装的第二结构示意图；图9是本专利技术扯线支撑机构的结构示意图；图10是图9中气缸I上扯线头伸出时的局部放大图；图11是导眼置于鱼竿上的位置关系的局部放大图。图中符号说明：1.鱼竿上下杆机构；101.底板A；102.活动板A；103.立柱A固定盘；104.立柱A；105.横板A；106.导柱A；107.纵板A；108.直线轴承A；109.固件A；110.纵向移动机构；11001.气缸E；11001-1.气缸E伸缩杆；11002.导柱C；11003.横板C；11004.活动板C；11005.直线轴承B；11006.吊架；11007.纵梁；111.气缸A；111-1.气缸A伸缩杆；112.气缸B；112-1.气缸B伸缩杆；113.夹爪气缸A；114.鱼竿夹具B；115.气缸K；115-1.气缸K伸缩杆；116.固定板A；2.送杆机构；201.电缸支座；202.电缸；203.旋转气缸支座；204.电缸滑块；205.旋转气缸；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼竿导眼缠绕机，设有机架，机架上设有底板，其特征在于，所述底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构，所述送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置，所述鱼竿上下杆机构位于所述送杆机构的上方，所述鱼竿导眼夹取机构位于所述鱼竿导眼缠绕机构的上方；所述鱼竿导眼缠绕机还设有控制器，所述鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与所述控制器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼竿导眼缠绕机，设有机架，机架上设有底板，其特征在于，所述底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构，所述送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置，所述鱼竿上下杆机构位于所述送杆机构的上方，所述鱼竿导眼夹取机构位于所述鱼竿导眼缠绕机构的上方；所述鱼竿导眼缠绕机还设有控制器，所述鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与所述控制器相连。


2.根据权利要求1所述的鱼竿导眼缠绕机，其特征在于，所述鱼竿上下杆机构上设有两个相对的横板A和两个相对的纵板A，两个所述横板A与两个所述纵板A之间围成一个框架，所述框架固定于所述底板上；两个所述横板A之间设有活动板A，所述活动板A上设有两个相对的直线轴承A，所述直线轴承A内均套设有导柱A，所述导柱A的两端均分别固定于两个所述横板A上；其中一个所述横板A上设有气缸B，所述气缸B与所述控制器相连，所述气缸B设有气缸B伸缩杆，所述气缸B伸缩杆固定于所述活动板A上；另一个所述横板A上设有气缸K，所述气缸K与所述控制器相连，所述气缸K设有气缸K伸缩杆，所述气缸K伸缩杆固定于所述活动板A上；所述活动板A上固定设有两个相对的横板C，两个所述横板C之间设有活动板C，所述活动板C上设有两个相对的直线轴承B，所述直线轴承B内均套设有导柱C，所述导柱C的两端均分别固定在两个所述横板C上；其中一个所述横板C上设有气缸E，所述气缸E与所述控制器相连，所述气缸E设有穿过所述横板C的气缸E伸缩杆，所述气缸E伸缩杆固定于所述活动板C上；所述活动板C上固定设有多个气缸A，所述气缸A与控制器相连，每个所述气缸A设有气缸A伸缩杆；所述气缸A伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸A，所述夹爪气缸A均与所述控制器相连，所述夹爪气缸A在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，所述夹爪气缸伸缩杆均设有鱼竿夹具B，两个所述鱼竿夹具B相对设置。


3.根据权利要求1所述的鱼竿导眼缠绕机，其特征在于，所述送杆机构设有电缸支座，所述电缸支座固定于所述底板上，所述电缸支座上设有电缸和滑轨，所述电缸与所述控制器相连，所述电缸与滑轨相邻设置，所述滑轨上设有电缸滑块，所述电缸滑块与所述电缸相连；所述电缸滑块上固定设有旋转气缸支座，所述旋转气缸支座上设有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制器相连，所述旋转气缸上设有鱼竿夹具A，所述鱼竿夹具A上设有三爪驱动气缸，所述三爪驱动气缸与所述控制器相连，所述三爪驱动气缸上设有三爪机械爪。


4.根据权利要求1所述的鱼竿导眼缠绕机，其特征在于，所述鱼竿导眼夹取机构上设有两个相对的横板B和两个相对的纵板B，两个所述横板B与两个纵板B之间围成一个框架，所述框架固定于所述底板上；两个所述横板B之间设有活动板B，所述活动板B上设有两个相对的直线轴承C，所述直线轴承C均套设有导柱B，所述导柱B的两端均分别固定于两个所述横板B上；其中一个所述横板B上设有气缸C，所述气缸C与所述控制器相连，所述气缸C设有气缸C伸缩杆，所述气缸C伸缩杆固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明福，乌铁凝，张晓寒，邢正鹏，王雪林，
申请(专利权)人：威海科莱默自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37