利用接触的缆线偏移检测制造技术

一种用于缆线卷绕操作的提升系统，包括：外壳；滚筒，所述滚筒设置在所述外壳内并且被构造来围绕轴线自旋；电机，所述电机被构造来使所述滚筒围绕所述轴线自旋；导电缆线，所述导电缆线被构造来在所述电机使所述滚筒围绕所述轴线自旋时缠绕和从所述滚筒退绕；电接地槽轮，所述电接地槽轮被构造来引导所述导电缆线穿过所述外壳；以及电接触传感器，所述电接触传感器被构造来检测与所述导电缆线的接触。

【技术实现步骤摘要】
利用接触的缆线偏移检测
本公开涉及缆线缠绕，并且更具体地，涉及缆线错误缠绕和/或其他缆线缠结，诸如在将缆线缠绕到缆线提升系统的滚筒上或从其上退绕时遇到的。在各种实施方案中，其适用于与飞机上的救援提升机、施工提升机等一起使用。
技术介绍
缆线、链条、绳索、纤维、绳子和/或其他类型的可延伸的、柔性的和/或可缩回的绳(本文通常统称为缆线或钢索)可通过使与提升、卷扬和/或其他缆线卷绕应用有关的滚筒旋转的电机和驱动组件来缠绕到缆线滚筒(本文也称为滚筒)上和/或从其上解开。时常地，缆线包括螺旋缠绕、相互交织的股，其中股沿着缆线与其他股物理接触。其中缆线由金属制成，其为导电的。在缠绕或退绕期间，缆线可变得错误缠绕在滚筒上和/或另外地缠结/紧绷，从而引起设备损坏、操作延迟等。例如缆线在缠绕操作期间可能由于以下而不对齐并有被错误缠绕的危险：例如缆线的直立部分过度松弛(也称为发放)、缆线在滚筒上变得松动、提升机或载荷上的均匀缠绕机构故障等。此外，缆线也可由于以下而变得另外地缠结和/或紧绷：例如，捆绑、损坏、缺陷、磨损、扭结、过度伸展、挤压、张开、分裂、裂开、拉伸、篡改、振动等，和/或包括作为由可导致连续的缠绕缆线层变得错位和/或非捆绑的缆线的线的断裂股导致的结果。可使用各种缆线引导件来将缆线均匀地引导到滚筒上和/或离开滚筒。因此，在其中在滚筒处或附近存在的缆线缠结的情况下，缆线穿过引导件的线性运动可被阻碍，从而引起缆线例如弯曲、捆绑、翻转、自旋、扭曲和/或缠绕自身等，包括建立到足以触发用于生成警报和/或类似物的接近传感器的距离和/或高度。
技术实现思路
在各种实施方案中：一种用于缆线卷绕操作的提升系统，包括：外壳；滚筒，所述滚筒设置在所述外壳内并且被构造来围绕轴线自旋；电机，所述电机被构造来使所述滚筒围绕所述轴线自旋；导电缆线，所述导电缆线被构造来在所述电机使所述滚筒围绕所述轴线自旋时缠绕和从所述滚筒退绕；电接地槽轮，所述电接地槽轮被构造来引导所述导电缆线穿过所述外壳；以及电接触传感器，所述电接触传感器被构造来检测与所述导电缆线的接触。在各种实施方案中，所述传感器为设置在所述外壳内以及设置在所述滚筒与所述电接地槽轮中间中的至少一者；和/或所述导电缆线与所述传感器之间的接触被构造来引起对所述提升系统的实时响应；和/或所述实时响应包括生成警报信号；和/或所述实时响应改变所述电机的控制；和/或所述控制使所述电机的自旋减慢；和/或所述控制使所述电机的自旋停止；和/或所述控制使所述电机的自旋反向；和/或所述导电缆线被构造来响应于所述导电缆线围绕所述滚筒的缠结而接触所述传感器；和/或所述缠结是沿着平行于所述轴线的方向的；和/或所述电接地槽轮包括接地电刷；和/或所述传感器包括灵敏度调节器；和/或所述提升系统被构造用于用作飞机的救援提升机。在各种实施方案中：缆线滚筒组件至少包括：轴，所述轴被构造来在外壳内围绕轴线旋转；滚筒，所述滚筒定位在所述轴的径向外侧并且被构造来随着所述轴围绕所述轴线旋转；导电缆线，所述导电缆线被构造成在所述轴和所述滚筒围绕所述轴线旋转时缠绕和从所述滚筒退绕；提升系统，所述提升系统被构造来在所述轴和所述滚筒围绕所述轴线旋转时使所述导电缆线升高和降低；电接地槽轮，所述电接地槽轮被构造来在所述轴和所述滚筒围绕所述轴线旋转时引导所述导电缆线；以及电接触传感器，所述电接触传感器被构造来检测与所述导电缆线的接触。在各种实施方案中，所述导电缆线被构造来响应于所述导电缆线围绕所述滚筒的缠结而接触所述传感器；和/或所述电接地槽轮包括接地电刷；和/或所述传感器包括灵敏度调节器；和/或所述提升系统被构造用于用作飞机的救援提升机。在各种实施方案中：一种用于检测缆线围绕用于缆线卷绕操作的提升系统的滚筒的缠结的方法至少包括：缠绕围绕所述滚筒构造的导电缆线；；退绕围绕所述滚筒构造的导电缆线；以及响应于所述导电缆线接触电接触传感器并在所述传感器内引起电变化而改变所述缠绕和/或所述退绕中的至少一者。在各种实施方案中，所述方法至少还包括调节所述传感器的灵敏度。附图说明附图示出了采用本文所述原理的各种实施方案，并且为本说明书的一部分。所示实施方案仅意在用于描述，并且其不限制权利要求的范围，并且在附图中：图1为根据各种实施方案的具有救援提升机的飞机的等距示意图；图2为图1的救援提升机的一部分的简化框图；图3为根据各种实施方案的沿图2的线3-3截取的图2的救援提升机的一部分的局部剖面侧视图；图4为根据各种实施方案的在穿过多个传感器的缆线通道的至少一部分内对齐的图1的缆线的简化框图；图5根据各种实施方案的在穿过多个传感器的缆线通道的至少一部分内错位的图4的缆线的简化框图；图6为根据各种实施方案的图3的导电槽轮和接地电刷的透视图；并且图7为根据各种实施方案的利用导电缆线操作提升系统的简化方法。具体实施方式示例性实施方案的具体实施方式参考附图，所述附图以说明方式示出示例性实施方案。虽然对这些示例性实施方案的描述足够详细以使得本领域技术人员能够实践本公开，但应当理解，可实现其他实施方案并且在不背离本公开和本文所述教义的范围和精神的情况下，根据本公开和本文所述教义可进行逻辑改变以及设计和构造上的改型。因此，本文具体实施方式仅被呈现用于说明而非限制的目的。根据本公开的各方面，针对根据各种实施方案的具有导电缆线的电机驱动的提升系统描述系统和/或方法。通常所指地，在各种实施方案中，提升机是用来通常通过电机驱动的滚筒或提升轮来机械升和/或降载荷的装置，缆线围绕所述电机驱动的滚筒或提升轮缠绕和/或退绕。在各种实施方案中，提升机以电动、液压、手动和/或气动方式操作。仍然通常所指地，提升机通过缆线向载荷施加拉力以便将载荷从一个物理位置控制和/或移动到另一物理位置。在各种实施方案中，提升机组件在缆线的远端处具有提升线束、挂钩、箍、环和/或其他合适的附接端，所述附接端可附连和/或固定到载荷。在各种实施方案中，在缆线端处的滚筒/提升轮是固定端，并且缆线的挂钩端是相反的自由端。在各种实施方案中，载荷被称为货物、有效载荷、目标等。在各种实施方案中，提升机使用挂钩将缆线联接到载荷。在各种实施方案中，滚筒或提升轮的有效半径随缆线拉入而增大，并且随缆线放出而减小，由于该物理变化，径向连续的缆线层放置于其上。在各种实施方案中，提升机用于许多环境中，诸如空中救援、汽车/车/卡车应用、锚系统、缆车、起重机、电梯、自动扶梯、矿山作业、移动人行道、绳索牵引、滑雪升降机、系绳等。通常所指地，在各种实施方案中，救援提升机可用来拉拽目标朝向和/或进入救援飞机(诸如救援直升机)，包括通过向目标降下篮子、笼子或其他装置来固定目标并且随后将目标拉回和/或收回至救援飞机。在各种实施方案中，目标处于危险中和/或需要提升援助。在各种实施方案中，救援提升机通过将缆线馈送到滚筒和从滚筒馈送缆线的缆线引导件投放和收回缆线。在各种实施方案中，缆线通过跨越缆线长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缆线卷绕操作的提升系统，其包括：/n外壳；/n滚筒，所述滚筒设置在所述外壳内并且被构造来围绕轴线自旋；/n电机，所述电机被构造来使所述滚筒围绕所述轴线自旋；/n导电缆线，所述导电缆线被构造来在所述电机使所述滚筒围绕所述轴线自旋时缠绕和从所述滚筒退绕；/n电接地槽轮，所述电接地槽轮被构造来引导所述导电缆线穿过所述外壳；以及/n电接触传感器，所述电接触传感器被构造来检测与所述导电缆线的接触。/n

【技术特征摘要】
20181011 US 16/1573471.一种用于缆线卷绕操作的提升系统，其包括：
外壳；
滚筒，所述滚筒设置在所述外壳内并且被构造来围绕轴线自旋；
电机，所述电机被构造来使所述滚筒围绕所述轴线自旋；
导电缆线，所述导电缆线被构造来在所述电机使所述滚筒围绕所述轴线自旋时缠绕和从所述滚筒退绕；
电接地槽轮，所述电接地槽轮被构造来引导所述导电缆线穿过所述外壳；以及
电接触传感器，所述电接触传感器被构造来检测与所述导电缆线的接触。


2.如权利要求1所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述传感器为设置在所述外壳内以及设置在所述滚筒与所述电接地槽轮中间中的至少一者。


3.如权利要求1所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述导电缆线与所述传感器之间的接触被构造来引起对所述提升系统的实时响应。


4.如权利要求3所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述实时响应包括生成警报信号。


5.如权利要求3所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述实时响应改变所述电机的控制。


6.如权利要求5所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述控制使所述电机的自旋减慢。


7.如权利要求5所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述控制使所述电机的自旋停止。


8.如权利要求5所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述控制使所述电机的自旋反向。


9.如权利要求1所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述导电缆线被构造来响应于所述导电缆线围绕所述滚筒的缠结而接触所述传感器。


10.如权利要求9所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所述缠结是沿着平行于所述轴线的方向的。


11.如权利要求1所述的用于缆线卷绕操作的提升系统，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B莫格苏迪，
申请(专利权)人：古德里奇公司，
类型：发明
国别省市：美国;US