【技术实现步骤摘要】
用于货物系统的无线跟踪和测距
[0001]本公开总体上涉及货物处置系统领域，并且更具体地，涉及确定货舱中的一个或多个物体的位置。
技术介绍
[0002]目前在行业内流通的货物处置或装载系统不具备无线跟踪和测距用户或货物的能力。这些系统中的跟踪和位置信息目前由记录特定单元装载装置(ULD)位置的装载者手动地完成。装载者还被限于操纵杆所在的主控制面板(MCP)。然后装载者可控制货物从该固定位置的移动。
[0003]一旦装载者完成装载货物，必须根据装载计划手动地传递和存储位置信息。这增加了装载过程的时间和浪费。另外，由于装载者处于固定位置，因此在装载过程中更难以视觉地检查闩锁和货物的移动。
技术实现思路
[0004]本文呈现了一种货物处置或装载系统。这种货物处置系统的配置和这种货物处置系统的操作特性都在本
技术实现思路
的范围内。
[0005]货物处置系统可与(例如，飞机的)货舱结合使用，例如以将货物装载到货舱中和从货舱卸载货物。一个或多个单元装载装置或ULD可设置在货舱内。一个或多个移动货物控制器可被...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种操作货物处置系统的方法，所述方法包括：确定单元装载装置(ULD)在货舱内的位置；在所述货舱内移动所述ULD；以及确定移动货物控制器在所述货舱内的位置。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD在所述移动货物控制器的第一预定距离内而终止所述ULD的运动。3.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD在所述移动货物控制器的第二预定距离内而发出警报，其中所述第二预定距离大于所述第一预定距离。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD和所述移动货物控制器在所述货舱的共同区内而终止所述ULD的运动。5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD和所述移动货物控制器在彼此的预定距离内而发出警报。6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD和所述移动货物控制器在所述货舱的共同区内而发出警报。7.如权利要求1所述的方法，其中对所述ULD的所述确定包括从由所述ULD结合的第一发射器发射第一信号，并且其中对所述移动货物控制器的所述确定包括从由所述移动货物控制器结合的第二发射器发射第二信号。8.如权利要求7所述的方法，其中第一维度和第二维度彼此正交，并且其中对所述ULD的所述确定包括确定所述ULD在所述第二维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由在所述第一维度上纵向地延伸的第一纵向天线接收的所述第一信号相对应的第一接收信号强度指示(RSSI)值；与由在所述第一维度上纵向地延伸的第二纵向天线接收的所述第一信号相对应的第二RSSI值，其中所述第一纵向天线和所述第二纵向天线是平行的；以及所述第一纵向天线与所述第二纵向天线之间的间距。9.如权利要求8所述的方法，其中对所述ULD的所述确定包括确定所述ULD在所述第一维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由在所述第二维度上纵向地延伸的第三纵向天线接收的所述第一信号相对应的第三RSSI值；与由在所述第二维度上纵向地延伸的第四纵向天线接收的所述第一信号相对应的第四RSSI值，其中所述第三纵向天线和所述第四纵向天线是平行的；以及所述第三纵向天线与所述第四纵向天线之间的间距。10.如权利要求9所述的方法，其中对所述移动货物控制器的所述确定包括确定所述移动货物控制器在所述第二维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由所述第一纵向天线接收的所述第二信号相对应的第五接收信号强度指示(RSSI)值；与由所述第二纵向天线接收的所述第二信号相对应的第六RSSI值；以及所述第一纵向天线与所述第二纵向天线之间的所述间距。
11.如权利要求10所述的方法，其中对所述移动货物控制器的所述确定包括确定所述移动货物控制器在所述第一维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由所述第三纵向天线接收的所述第二信号相对应的第七RSSI值；与由所述第四纵向天线接收的所述第二信号相对应的第八RSSI值；以及所述第三纵向天线与所述第四纵向天线之间的所述间距。12.如权利要求9所述的方法，其中所述第一纵向天线、所述第二纵向天线、所述第三纵向天线和所述第四纵向天线中的每一者包括漏泄馈线天线。13.一种货物处置系统，所述货物处置系统包括：货舱；在所述货舱内的漏泄馈线天线网格；以及位置确定模块，所述位置确定模块被配置为当在所述货舱内时基于由所述漏泄馈线天线网格在...
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