用于货物系统的无线跟踪和测距技术方案

一种货物处置系统可利用漏泄馈线天线网格来确定ULD、移动货物控制器或两者在货舱内的位置。该位置确定可用于任何适当的目的。例如，所述位置确定可用于向操作者警告正在接近的ULD、终止正在接近的ULD的运动，或两者兼有。或两者兼有。或两者兼有。

【技术实现步骤摘要】
用于货物系统的无线跟踪和测距


[0001]本公开总体上涉及货物处置系统领域，并且更具体地，涉及确定货舱中的一个或多个物体的位置。

技术介绍

[0002]目前在行业内流通的货物处置或装载系统不具备无线跟踪和测距用户或货物的能力。这些系统中的跟踪和位置信息目前由记录特定单元装载装置(ULD)位置的装载者手动地完成。装载者还被限于操纵杆所在的主控制面板(MCP)。然后装载者可控制货物从该固定位置的移动。
[0003]一旦装载者完成装载货物，必须根据装载计划手动地传递和存储位置信息。这增加了装载过程的时间和浪费。另外，由于装载者处于固定位置，因此在装载过程中更难以视觉地检查闩锁和货物的移动。

技术实现思路

[0004]本文呈现了一种货物处置或装载系统。这种货物处置系统的配置和这种货物处置系统的操作特性都在本
技术实现思路
的范围内。
[0005]货物处置系统可与(例如，飞机的)货舱结合使用，例如以将货物装载到货舱中和从货舱卸载货物。一个或多个单元装载装置或ULD可设置在货舱内。一个或多个移动货物控制器可被一个或多个操作者/装载者在货舱内用于将ULD移动到货舱内的一个或多个位置。可一次或多次确定给定的ULD、给定的移动货物控制器或两者的位置。
[0006]如本文所使用，“ULD”包括任何大小、形状、配置和/或类型的容器、货盘或其他货物。如本文所使用，“移动货物控制器”包括便携式和/或手持式装置，该装置可在整个货舱内移动并且包括一个或多个致动器(例如，按钮；操纵杆)以用于以期望的方式移动ULD。
[0007]ULD的确定位置和移动货物控制器的确定位置可用于发出任何适当类型(例如，可听、触觉(例如，振动)和/或视觉)的一个或多个警报(例如，向对应的移动货物控制器的操作者/用户发出)、终止/暂停ULD在货舱中的移动，或两者。例如，如果ULD的确定位置和移动货物控制器的确定位置在第二预定距离内，则可发出所述警报中的一者或多者。如果ULD的确定位置和移动货物控制器的确定位置在第一预定距离内，则可终止/暂停ULD在货舱内的移动，包括其中第一预定距离小于第二预定距离(具有更小的量值)的情况。因此，在终止/暂停正在接近的ULD的移动之前，可向操作者警告该ULD。
[0008]如果ULD的确定位置和移动货物控制器的确定位置与货舱的共同区相关联，则可发出所述警报中的一者或多者。如果ULD的确定位置和移动货物控制器的确定位置与货舱的共同区相关联，则可终止/暂停ULD在货舱内的移动。这些可单独地或组合地实施。
[0009]ULD、移动货物控制器或两者都可包括任何适当的发射器(例如，RFID标签；收发器)。这种发射器可以是无源的(在这种情况下，响应于接收到信号而发射信号)或有源的(例如，根据发射器的配置发出信号)。由给定的发射器发送的信号可向货物处置系统标识
对应的ULD/移动货物控制器。从ULD和移动货物控制器的发射器发送的信号可用于确定它们在货舱内的相应位置。例如，货舱可结合漏泄馈线天线网格。这种漏泄馈线天线网格可包括在第一维度(例如，货舱的长度维度)上纵向地延伸的第一多个纵向天线和在第二维度(例如，货舱的宽度维度)上纵向地延伸的第二多个纵向天线，该第二维度与第一维度正交。由一对纵向天线接收到的信号强度与这些纵向天线(以及可能这些纵向天线在货舱中的已知位置)之间的间距的比例可用于确定对应的ULD/移动货物控制器在货舱内的位置。可分别针对第一维度和第二维度中的每一者确定ULD/移动货物控制器在货舱内的位置。
[0010]本公开的各个方面也通过以下示例并在所指出的组合中解决：1. 一种操作货物处置系统的方法，所述方法包括：确定单元装载装置(ULD)在货舱内的位置；在所述货舱内移动所述ULD；以及确定移动货物控制器在所述货舱内的位置。
[0011]2. 如示例1所述的方法，其中所述移动包括使用所述移动货物控制器。
[0012]3. 如示例1至2中任一项所述的方法，所述方法还包括：当确定所述ULD在所述移动货物控制器的第一预定距离内时，终止所述ULD的运动。
[0013]4. 如示例3所述的方法，所述方法还包括：当确定所述ULD在所述移动货物控制器的第二预定距离内时，发出警报，其中所述第二预定距离大于所述第一预定距离。
[0014]5. 如示例1至2中任一项所述的方法，所述方法还包括：当确定所述ULD和所述移动货物控制器在所述货舱的共同区时，终止所述ULD的运动。
[0015]6. 如示例1至2中任一项所述的方法，所述方法还包括：当确定所述容器和所述移动货物控制器在彼此的预定距离内时，发出警报。
[0016]7. 如示例1至2中任一项所述的方法，所述方法还包括：当确定所述ULD和所述移动货物控制器在所述货舱的共同区时，发出警报。
[0017]8. 如示例1至7中任一项所述的方法，其中对所述ULD的所述确定包括从由所述ULD结合的第一发射器发射第一信号，并且其中对所述移动货物控制器的所述确定包括从由所述移动货物控制器结合的第二发射器发射第二信号。
[0018]9. 如示例8所述的方法，其中第一维度和第二维度彼此正交，并且其中对所述ULD的所述确定包括确定所述ULD在所述第二维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由在所述第一维度上纵向地延伸的第一纵向天线接收的所述第一信号相对应的第一接收信号强度指示(RSSI)值；与由在所述第一维度上纵向地延伸的第二纵向天线接收的所述第一信号相对应的第二RSSI值，其中所述第一纵向天线和所述第二纵向天线是平行的；以及所述第一纵向天线与所述第二纵向天线之间的间距。
[0019]10. 如示例9所述的方法，其中对所述ULD的所述确定包括确定所述ULD在所述第一维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由在所述第二维度上纵向地延伸的第三纵向天线接收的所述第一信号相对应
的第三RSSI值；与由在所述第二维度上纵向地延伸的第四纵向天线接收的所述第一信号相对应的第四RSSI值，其中所述第三纵向天线和所述第四纵向天线是平行的；以及所述第三纵向天线与所述第四纵向天线之间的间距。
[0020]11. 如示例10所述的方法，其中对所述移动货物控制器的所述确定包括确定所述移动货物控制器在所述第二维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由所述第一纵向天线接收的所述第二信号相对应的第五接收信号强度指示(RSSI)值；与由所述第二纵向天线接收的所述第二信号相对应的第六RSSI值；以及所述第一纵向天线与所述第二纵向天线之间的所述间距。
[0021]12. 如示例11所述的方法，其中对所述移动货物控制器的所述确定包括确定所述移动货物控制器在所述第一维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由所述第三纵向天线接收的所述第二信号相对应的第七RSSI值；与由所述第四纵向天线接收的所述第二信号相对应的第八RSSI值；以及所述第三纵向天线与所述第四纵向天线之间的所述间距。
[0022]13. 如示例10至12中任一项所述的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作货物处置系统的方法，所述方法包括：确定单元装载装置(ULD)在货舱内的位置；在所述货舱内移动所述ULD；以及确定移动货物控制器在所述货舱内的位置。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD在所述移动货物控制器的第一预定距离内而终止所述ULD的运动。3.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD在所述移动货物控制器的第二预定距离内而发出警报，其中所述第二预定距离大于所述第一预定距离。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD和所述移动货物控制器在所述货舱的共同区内而终止所述ULD的运动。5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD和所述移动货物控制器在彼此的预定距离内而发出警报。6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述ULD和所述移动货物控制器在所述货舱的共同区内而发出警报。7.如权利要求1所述的方法，其中对所述ULD的所述确定包括从由所述ULD结合的第一发射器发射第一信号，并且其中对所述移动货物控制器的所述确定包括从由所述移动货物控制器结合的第二发射器发射第二信号。8.如权利要求7所述的方法，其中第一维度和第二维度彼此正交，并且其中对所述ULD的所述确定包括确定所述ULD在所述第二维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由在所述第一维度上纵向地延伸的第一纵向天线接收的所述第一信号相对应的第一接收信号强度指示(RSSI)值；与由在所述第一维度上纵向地延伸的第二纵向天线接收的所述第一信号相对应的第二RSSI值，其中所述第一纵向天线和所述第二纵向天线是平行的；以及所述第一纵向天线与所述第二纵向天线之间的间距。9.如权利要求8所述的方法，其中对所述ULD的所述确定包括确定所述ULD在所述第一维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由在所述第二维度上纵向地延伸的第三纵向天线接收的所述第一信号相对应的第三RSSI值；与由在所述第二维度上纵向地延伸的第四纵向天线接收的所述第一信号相对应的第四RSSI值，其中所述第三纵向天线和所述第四纵向天线是平行的；以及所述第三纵向天线与所述第四纵向天线之间的间距。10.如权利要求9所述的方法，其中对所述移动货物控制器的所述确定包括确定所述移动货物控制器在所述第二维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由所述第一纵向天线接收的所述第二信号相对应的第五接收信号强度指示(RSSI)值；与由所述第二纵向天线接收的所述第二信号相对应的第六RSSI值；以及所述第一纵向天线与所述第二纵向天线之间的所述间距。
11.如权利要求10所述的方法，其中对所述移动货物控制器的所述确定包括确定所述移动货物控制器在所述第一维度上的位置，包括使用以下项进行确定：与由所述第三纵向天线接收的所述第二信号相对应的第七RSSI值；与由所述第四纵向天线接收的所述第二信号相对应的第八RSSI值；以及所述第三纵向天线与所述第四纵向天线之间的所述间距。12.如权利要求9所述的方法，其中所述第一纵向天线、所述第二纵向天线、所述第三纵向天线和所述第四纵向天线中的每一者包括漏泄馈线天线。13.一种货物处置系统，所述货物处置系统包括：货舱；在所述货舱内的漏泄馈线天线网格；以及位置确定模块，所述位置确定模块被配置为当在所述货舱内时基于由所述漏泄馈线天线网格在...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：古德里奇公司，
类型：发明
国别省市：