车辆预警方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于车辆的报警控制技术领域，提供了车辆预警方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定所述第一车辆的运动方向；确定所述第一车辆的方向角度，其中，所述方向角度用于指示所述第一车辆偏向所述运动方向的左边或右边的可能性；根据所述方向角度修正所述第一车辆的运动方向；根据修正后的所述第一车辆的运动方向确定感兴趣区域；检测所述感兴趣区域是否存在第二车辆；根据检测结果选择是否执行预警操作。通过上述方法，能够提高预警的精确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质
本申请属于车辆的报警控制
，尤其涉及车辆预警方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着城镇化的发展，一个城市中的人口密度和车辆密度都远高于城镇化发展之前的密度，而车辆在行驶过程中，很可能发生车祸，进而对行人或其他车辆产生破坏。为了最大限度地降低车祸发生的可能性，通常在车辆上应用前方碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)。该FCW基于计算机视觉技术实现车辆的碰撞预警。具体地，FCW通过摄像头获取车辆前方图像，再结合计算机视觉算法，在获取的图像中寻找本车运动趋势方向的前方车辆，若寻找到前方车辆，则计算前方车辆和本车的车距及两车相对速度，若发现两车存在碰撞可能，则FCW报警。由于FCW只是对摄像头获取的车辆正前方图像进行分析选择是否报警，而获取的图像反应的是一个静态的信息，因此，通过FCW进行报警时常常会产生误报警。故，需要提出一种新的方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了车辆预警方法、装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法应用于第一车辆，包括：/n确定所述第一车辆的运动方向；/n确定所述第一车辆的方向角度，其中，所述方向角度用于指示所述第一车辆偏向所述运动方向的左边或右边的可能性；/n根据所述方向角度修正所述第一车辆的运动方向；/n根据修正后的所述第一车辆的运动方向确定感兴趣区域；/n检测所述感兴趣区域是否存在第二车辆；/n根据检测结果选择是否执行预警操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法应用于第一车辆，包括：
确定所述第一车辆的运动方向；
确定所述第一车辆的方向角度，其中，所述方向角度用于指示所述第一车辆偏向所述运动方向的左边或右边的可能性；
根据所述方向角度修正所述第一车辆的运动方向；
根据修正后的所述第一车辆的运动方向确定感兴趣区域；
检测所述感兴趣区域是否存在第二车辆；
根据检测结果选择是否执行预警操作。


2.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆的运动方向，包括：
获取所述第一车辆前方的图像；
检测所述图像中是否存在车道线；
若存在车道线，将所述第一车辆所在的车道线的延伸方向确定为所述第一车辆的运动方向；
若没有存在车道线，将所述第一车辆当前的运动方向确定为所述第一车辆的运动方向。


3.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述方向角度修正所述第一车辆的运动方向，包括：
在0°和所述方向角度之间选取一个方向角度所指向的方向作为修正后的所述第一车辆的运动方向。


4.如权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，所述在0°和所述方向角度之间选取一个方向角度所指向的方向作为修正后的所述第一车辆的运动方向，包括：
确定中间方向角度，所述中间方向角度为0°和所述方向角度的中间的方向角度；
若所述方向角度大于预设的角度阈值，则在所述中间方向角度与所述方向角度之间选取一个方向角度所指向的方向作为修正后的所述第一车辆的运动方向；
若所述方向角度小于或等于预设的角度阈值，则在0°和所述中间方向角度之间选取一个方向角度所指向的方向作为修正后的所述第一车辆的运动方向。


5.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据检测结果选择是否执行预警操作，包括：
若存在第二车辆，则获取所述第一车辆和所述第二车辆的车距；
根据获取的所述第一车辆和所述第二车辆的车距...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯明，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44