信息处理系统以及服务器技术方案

本发明专利技术涉及信息处理系统以及服务器，所述信息处理系统具备：对象车辆数据取得部，取得包括对象车辆的行驶状态、对象车辆的驾驶操作信息以及对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据；举动产生位置识别部，基于对象车辆数据来识别对象车辆成为不稳定举动的地图上的位置亦即举动产生位置；起因判定部，基于对象车辆的行驶状态以及对象车辆的驾驶操作信息中的至少一方来对举动产生位置处的不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定；以及存储处理部，将起因判定部的判定结果和与举动产生位置处的不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。

Information processing system and server

【技术实现步骤摘要】
信息处理系统以及服务器
本专利技术涉及信息处理系统以及服务器。
技术介绍
关于与车辆的行驶相关的信息的处理，例如公知有日本特表2013-544695号公报。在该公报中示出了在自动驾驶车辆的行驶中将驾驶员感觉为自动行驶不安全的区域通报给附近的其他车辆的处理。专利文献1：日本特表2013-544695号公报另外，可考虑作为与车辆的行驶相关的信息而收集车辆进行了不稳定的举动的位置信息。但是，车辆的不稳定的举动的原因有各种各样的种类。因此，不能说总是一样地处理车辆进行了不稳定的举动的位置信息是适当的。
技术实现思路
鉴于此，在本
中，期望将车辆成为不稳定举动的举动产生位置和与不稳定举动的起因相关的信息建立关联地存储。为了解决上述课题，本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统具备：对象车辆数据取得部，取得包括对象车辆的行驶状态、对象车辆的驾驶操作信息、对象车辆的外部环境以及对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据；举动产生位置识别部，基于对象车辆数据来识别对象车辆成为不稳定举动的地图上的位置亦即举动产生位置；起因判定部，基于对象车辆的行驶状态以及对象车辆的驾驶操作信息中的至少一方对举动产生位置处的不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定；以及存储处理部，将起因判定部的判定结果和与举动产生位置处的不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，根据对象车辆数据来识别对象车辆成为不稳定举动的举动产生位置，并且对举动产生位置处的不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定，将起因判定部的判定结果和与举动产生位置处的不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。因此，根据该信息处理系统，能够将不稳定举动是否是驾驶员原因的判定结果与对象车辆成为不稳定举动的举动产生位置处的不稳定举动信息建立关联地进行存储。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，不稳定举动为对象车辆的打滑，在对象车辆的打滑的举动产生位置处的对象车辆的加速度为加速度阈值以上的情况下，起因判定部可以判定为对象车辆的打滑是驾驶员原因。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，不稳定举动为对象车辆的打滑，对象车辆的驾驶操作信息包括对象车辆的驾驶员的加速操作量、制动操作量以及转向操纵角中的至少一个，起因判定部至少基于上述对象车辆的驾驶操作信息来对上述对象车辆的打滑是否是驾驶员原因进行判定。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，不稳定举动为对象车辆的打滑，对象车辆的行驶状态包括驾驶员所驾驶的对象车辆的加速度以及车速中的至少一个，起因判定部至少基于对象车辆的行驶状态来对对象车辆的打滑是否是驾驶员原因进行判定。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，不稳定举动为对象车辆的打滑，在打滑判定中的对象车辆的车速的增加量为车速增加阈值以上的情况下，起因判定部判定为打滑是驾驶员原因。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，对象车辆数据包括对象车辆的车辆状态，起因判定部基于对象车辆的车辆状态来对举动产生位置处的不稳定举动是否是车辆原因进行判定，在由起因判定部判定了举动产生位置处的不稳定举动是否是车辆原因的情况下，存储处理部将起因判定部的判定结果和与举动产生位置处的不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，还具备能够与多个对象车辆通信的服务器，服务器具有起因判定部，在基于举动产生位置确定出对象车辆成为不稳定举动的次数为次数阈值以上的举动原因地点的情况下，起因判定部将举动原因地点处的不稳定举动判定为不是驾驶员原因。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，还具备：信息取得部，基于在自动驾驶车辆中预先设定的自动驾驶的行驶路线与存储于数据库的不稳定举动信息，来取得与在自动驾驶的行驶路线上存在的举动产生位置对应的不稳定举动信息；和不稳定抑制举动运算部，基于信息取得部所取得的不稳定举动信息来运算用于避免自动驾驶车辆成为不稳定举动的不稳定抑制举动，在不稳定举动为驾驶员原因时，与不稳定举动不是驾驶员原因时相比，不稳定抑制举动运算部将自动驾驶中的不稳定抑制举动的控制量设定得小，或者在不稳定举动是驾驶员原因时不稳定抑制举动运算部不运算不稳定抑制举动。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，对象车辆数据取得部、举动产生位置识别部以及起因判定部被搭载于对象车辆，所述信息处理系统还具备搭载于对象车辆并对是否将不稳定举动信息发送至服务器进行判定的发送需要与否判定部，在由起因判定部判定为不稳定举动是驾驶员原因的情况下，发送需要与否判定部判定为不将不稳定举动信息从对象车辆发送至服务器。在本专利技术的一个方式所涉及的信息处理系统中，在由起因判定部判定为不稳定举动不是驾驶员原因的情况下，上述发送需要与否判定部可以判定为将不稳定举动信息从对象车辆发送至服务器。本专利技术的其他方式是一种服务器，具备：对象车辆数据取得部，取得包括对象车辆的行驶状态、对象车辆的驾驶操作信息以及对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据；举动产生位置识别部，基于对象车辆数据来识别对象车辆成为不稳定举动的地图上的位置亦即举动产生位置；起因判定部，基于对象车辆的行驶状态以及对象车辆的驾驶操作信息中的至少一方来对举动产生位置处的不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定；以及存储处理部，将起因判定部的判定结果和与举动产生位置处的不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。根据本专利技术的各方式，能够将不稳定举动是否是驾驶员原因的判定结果与对象车辆成为不稳定举动的举动产生位置处的不稳定举动信息建立关联地进行存储。附图说明图1是表示第一实施方式所涉及的信息处理系统的图。图2是用于说明信息处理的一个例子的图。图3是表示服务器的结构的一个例子的框图。图4是表示对象车辆的结构的一个例子的框图。图5是表示自动驾驶车辆的结构的一个例子的框图。图6的(a)是表示对象车辆的ECU中的不稳定举动信息的存储处理的一个例子的流程图。图6的(b)是表示对象车辆的ECU中的发送需要与否判定处理的一个例子的流程图。图7的(a)是表示不稳定举动为打滑的情况下的驾驶员原因的判定处理的一个例子的流程图。图7的(b)是表示不稳定举动为打滑的情况下的驾驶员原因的判定处理的其他例的流程图。图7的(c)是表示自动驾驶车辆的自动驾驶ECU中的不稳定抑制举动的运算处理的一个例子的流程图。图8是表示第二实施方式所涉及的信息处理系统的图。图9是表示第二实施方式所涉及的服务器的结构的一个例子的框图。图10是表示第二实施方式所涉及的自动驾驶车辆的结构的一个例子的框图。图11是表示第二实施方式所涉及的举动原因地点的确定处理的一个例子的流程图。图12的(a)是表示第二实施方式所涉及的不稳定抑制举动的运算处理的一个例子的流程图。图12的(b)是表示第二实施方式所涉及的不稳定抑制举动的运算处理的其他例的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理系统，其中，具备：/n对象车辆数据取得部，取得包括对象车辆的行驶状态、所述对象车辆的驾驶操作信息以及所述对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据；/n举动产生位置识别部，基于所述对象车辆数据来识别所述对象车辆成为不稳定举动的地图上的位置亦即举动产生位置；/n起因判定部，基于所述对象车辆的行驶状态以及所述对象车辆的驾驶操作信息中的至少一方来对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定；以及/n存储处理部，将所述起因判定部的判定结果和与所述举动产生位置处的所述不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。/n

【技术特征摘要】
20180926 JP 2018-1799731.一种信息处理系统，其中，具备：
对象车辆数据取得部，取得包括对象车辆的行驶状态、所述对象车辆的驾驶操作信息以及所述对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据；
举动产生位置识别部，基于所述对象车辆数据来识别所述对象车辆成为不稳定举动的地图上的位置亦即举动产生位置；
起因判定部，基于所述对象车辆的行驶状态以及所述对象车辆的驾驶操作信息中的至少一方来对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定；以及
存储处理部，将所述起因判定部的判定结果和与所述举动产生位置处的所述不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库。


2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，
在驾驶员所驾驶的所述对象车辆的打滑的所述举动产生位置处的所述对象车辆的加速度为加速度阈值以上的情况下，所述起因判定部判定为所述对象车辆的打滑是驾驶员原因。


3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，
所述对象车辆的所述驾驶操作信息包括所述对象车辆的驾驶员的加速操作量、制动操作量以及转向操纵角中的至少一个，
所述起因判定部至少基于所述对象车辆的驾驶操作信息来对所述对象车辆的打滑是否是驾驶员原因进行判定。


4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，
所述对象车辆的所述行驶状态包括驾驶员所驾驶的所述对象车辆的加速度以及车速中的至少一个，
所述起因判定部至少基于所述对象车辆的行驶状态来对所述对象车辆的打滑是否是驾驶员原因进行判定。


5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，
在打滑判定中的所述对象车辆的车速的增加量为车速增加阈值以上的情况下，所述起因判定部判定为所述打滑是驾驶员原因。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理系统，其中，
所述对象车辆数据包括所述对象车辆的车辆状态，
所述起因判定部基于所述对象车辆的车辆状态来对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是车辆原因进行判定，
在由所述起因判定部对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是车辆原因进行了判定的情况下，所述存储处理部将所述起因判定部的判定结果和与所述举动产生位置处的所述不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于所述存储数据库。

【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP