丝印机及丝印网框的校准方法技术

本发明专利技术公开了一种丝印机及丝印网框校准方法，其中丝印机包括：对板机构、平台、视觉定位机构、印刷机构、网框架和控制器。其中网框架包括网框夹持机构及网框调整机构，网框夹持机构设置于网框调整机构上。网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆、X2支撑杆、Y1支撑杆及Y2支撑杆，网框调整机构还包括分别驱动X1支撑杆和X2支撑杆运动的X1驱动装置、X2驱动装置、Y1驱动装置及Y2驱动装置。根据上述技术方案的丝印机可以实现丝印网框的半自动校准，且可以同时实现角度摆正和位置纠正的效果，可以提高校准效率和精度。

Calibration method of screen frame and screen frame

【技术实现步骤摘要】
丝印机及丝印网框的校准方法
本专利技术涉及印刷
，特别涉及一种丝印机，还涉及一种丝印网框的校准方法。
技术介绍
丝网印刷技术或者简称丝印技术具有悠久的历史及较为成熟的自动化方案，因此广泛地应用在各行各业中。其中在新能源及消费电子产品领域，对印刷精度相对要求较高，因此需要在印刷前对丝印网框进行校准。传统的校准方式往往通过人为手工调整，通过反复印刷及反复测量来逐渐提升精度，这种方式调整费时，且会大量浪费原料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种丝印机，能够提高丝印网框的校准效率及精确度。本专利技术还提供了一种丝印网框校准方法，可以减少校准时原料的浪费。根据本专利技术的第一方面的实施例，提供一种丝印机，包括：对板机构；平台，设置于所述对板机构上，用于放置承印物；视觉定位机构，设置于所述对板机构的一端，用于采集所述承印物的视觉信息；印刷机构，设置于所述对板机构上，用于将印刷图案印制于所述承印物上；网框架，包括网框夹持机构及网框调整机构，所述网框夹持机构设置于所述网框调整机构上，所述网框调整机构与所述印刷机构连接，所述网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆、X2支撑杆、Y1支撑杆及Y2支撑杆，所述网框调整机构还包括分别驱动所述X1支撑杆和X2支撑杆运动的X1驱动装置、X2驱动装置、Y1驱动装置及Y2驱动装置；控制器，用于数据运算处理及丝印机的控制；其中所述平板可在所述对板机构上往返运动于所述视觉定位机构和所述印刷机构的下方。根据本专利技术的实施例的丝印机，利用视觉捕捉偏差，并自动计算偏差值，网框架自动根据偏差值自动调整四个支撑杆的相对位置关系，实现对网框架的自动校正。由于网框调整机构的四个支撑杆可动连接，可以通过四个驱动装置驱动X1支撑杆和X2支撑杆的位置来同时实现角度摆正和位置纠正的效果。相对于传统的先调整位置偏差，再调整角度偏差的方法，两次调整之间互相影响，可以提高校准效率和精度。根据本专利技术的一些实施例，所述网框夹持机构包括两根结构相同的网框夹持杆，所述网框夹持杆包括夹持杆体、设置于所述夹持杆体底部的夹框垫板及设置于所述夹持杆体上的压框气缸，所述压框气缸的活塞杆顶端设置有压盘，丝印网框的左右边框被夹持在所述压盘和所述夹框垫板之间，所述夹持杆体的两端分别设置有夹框气缸，所述夹框气缸通过夹框气缸座设置于所述夹持杆体上，所述夹框气缸座上设有供所述夹框气缸的活塞杆伸出的通孔，所述X1支撑杆和所述X2支撑杆分别夹持于所述夹持杆体和所述夹框气缸座之间。根据本专利技术的一些实施例，所述X2支撑杆的两端设有X向腰孔，所述X2支撑杆分别与所述Y1支撑杆和所述Y2支撑杆通过穿过所述X向腰孔的螺钉连接。根据本专利技术的一些实施例，所述X2支撑杆的一侧设有导向板，用于夹持所述X2支撑杆的所述夹框气缸座上设有导向槽，所述导向板穿设于所述导向槽内。根据本专利技术的一些实施例，所述X1驱动装置和所述X2驱动装置结构相同，所述X1驱动装置和所述X2驱动装置分别设置于所述X1支撑杆和所述X2支撑杆的左端，所述X1驱动装置包括第一微调座、第一安装座、电机、螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述第一微调座与所述X1支撑杆连接，所述螺母与所述Y1杆连接，所述电机的输出轴与所述螺杆传动连接，所述电机和所述螺杆的支撑单元设置于所述第一安装座上，所述第一安装座与所述第一微调座可动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第一微调座上设置有滑轨，所述滑轨上设有可沿所述滑轨运动的滑块，所述第一安装座通过所述滑块与所述第一微调座可动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述Y1驱动装置和所述Y2驱动装置的结构相同，所述Y1驱动装置和所述Y2驱动装置分别设置于所述Y1支撑杆和所述Y2支撑杆的后端，所述Y1驱动装置包括第二微调座，第二安装座、电机、螺杆和套设于所述螺杆上的导向螺母，所述第二微调座套设于所述Y1支撑杆的一端，所述螺杆和所述导向螺母设置于所述第二微调座内，所述导向螺母上设有滑槽，所述导向螺母可在所述第二微调座内运动，所述第二微调座上设有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部设有与所述滑槽匹配的导向块，所述导向块可动地设置于所述滑槽内，所述电机和所述螺杆的支撑单元设置于所述第二安装座上，所述电机的输出轴与所述螺杆传动连接，所述第二安装座与所述第二微调座连接，所述第二微调座上设有Y向腰孔，所述X1支撑杆与所述导向螺母通过依次穿过所述X向腰孔与所述Y向腰孔的螺钉连接。根据本专利技术的一些实施例，所述X1支撑杆的左端设有X向腰孔，所述X1支撑杆通过穿过所述X向腰孔的螺钉与所述Y1支撑杆连接，所述Y2支撑杆的右端设有锁框气缸，所述X1支撑杆的右端设有与所述锁框气缸的活塞杆匹配的U型槽，所述锁框气缸的活塞杆伸入所述U型槽中，所述活塞杆的端部设有固定盘，所述固定盘的直径大于所述U型槽的槽宽。根据本专利技术的第二方面的实施例，提供一种丝印网框的校准方法，包括：安装丝印网框，建立网框架和平台的位置基准关系；标定若干视觉传感器，确定视觉传感器的像素当量，并建立视觉传感器与平台的映射关系；在承印物上设置若干靶点，在印刷图案上设置与若干所述靶点一一对应的若干图形；视觉定位机构获取放置于平台上的承印物上的若干靶点的位置信息，并分别记录其坐标(X1，Y1)、(X2，Y2)……(Xn，Yn)；在承印物上贴一层单色膜，所述单色膜完全覆盖承印物的承印面；将平台运送至网框架下，将印刷图案清晰的印刷于单色膜上，再将平台运送回初始位置；视觉定位机构获取单色模上若干图形的位置信息并分别记录其坐标(X1’，Y1’)、(X2’，Y2’)……(Xn’，Yn’)，并分别计算若干靶点和与靶点对应的若干图形的坐标偏差(△X1，△Y1)、(△X2，△Y2)……(△Xn，△Yn)；网框架根据坐标偏差分别调整X1支撑杆520、X2支撑杆、Y1支撑杆及Y2支撑杆的相对位置关系，完成丝印网框的校准。根据本专利技术的实施例的丝印网框校准方法，可由本专利技术第一方面的丝印机实施，通过四个驱动装置驱动四个支撑杆相对运动，同时实现位置补正及角度摆正，精确度和效率高。同时校准中的图案印刷在单色膜上，避免校准中原材料报废，降低生产损失。根据本专利技术的一些实施例，所述靶点为两个，两个所述靶点分别设于承印物的两个对角处，所述印刷图案上的图形相应地有两个。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术的丝印机的一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术的丝印机中网框架的实施例的结构示意图；图3为图2网框架的X1支撑杆的结构示意图；图4为图2网框架的X2支撑杆的结构示意图；图5为图2网框架的网框夹持杆的结构示意图；图6为图2中A区域的放大示意图；图7为图6的侧视图；图8为图2中B区域的放大示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝印机，其特征在于，包括：/n对板机构(100)；/n平台(200)，设置于所述对板机构(100)上，用于放置承印物；/n视觉定位机构(300)，设置于所述对板机构(100)的一端，用于采集所述承印物的视觉信息；/n印刷机构(400)，设置于所述对板机构(100)上，用于将印刷图案印制于所述承印物上；/n网框架(500)，包括网框夹持机构及网框调整机构，所述网框夹持机构设置于所述网框调整机构上，所述网框调整机构与所述印刷机构(400)连接，所述网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆(520)、X2支撑杆(530)、Y1支撑杆(540)及Y2支撑杆(550)，所述网框调整机构还包括分别驱动所述X1支撑杆520和X2支撑杆530运动的X1驱动装置560、X2驱动装置570、Y1驱动装置(580)及Y2驱动装置(590)；/n控制器，用于数据运算处理及丝印机的控制；/n其中所述平台(200)可在所述对板机构(100)上往返运动于所述视觉定位机构(300)和所述印刷机构(400)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝印机，其特征在于，包括：
对板机构(100)；
平台(200)，设置于所述对板机构(100)上，用于放置承印物；
视觉定位机构(300)，设置于所述对板机构(100)的一端，用于采集所述承印物的视觉信息；
印刷机构(400)，设置于所述对板机构(100)上，用于将印刷图案印制于所述承印物上；
网框架(500)，包括网框夹持机构及网框调整机构，所述网框夹持机构设置于所述网框调整机构上，所述网框调整机构与所述印刷机构(400)连接，所述网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆(520)、X2支撑杆(530)、Y1支撑杆(540)及Y2支撑杆(550)，所述网框调整机构还包括分别驱动所述X1支撑杆520和X2支撑杆530运动的X1驱动装置560、X2驱动装置570、Y1驱动装置(580)及Y2驱动装置(590)；
控制器，用于数据运算处理及丝印机的控制；
其中所述平台(200)可在所述对板机构(100)上往返运动于所述视觉定位机构(300)和所述印刷机构(400)的下方。


2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述网框夹持机构包括两根结构相同的网框夹持杆(510)，所述网框夹持杆(510)包括夹持杆体(511)、设置于所述夹持杆体(511)底部的夹框垫板(512)及设置于所述夹持杆体(511)上的压框气缸(513)，所述压框气缸(513)的活塞杆顶端设置有压盘(514)，丝印网框的左右边框被夹持在所述压盘(514)和所述夹框垫板(512)之间，所述夹持杆体(511)的两端分别设置有夹框气缸(515)，所述夹框气缸(515)通过夹框气缸座(516)设置于所述夹持杆体(511)上，所述夹框气缸座(516)上设有供所述夹框气缸(515)的活塞杆伸出的通孔，所述X1支撑杆(520)和所述X2支撑杆(530)分别夹持于所述夹持杆体(511)和所述夹框气缸座(516)之间。


3.根据权利要求2所述的丝印机，其特征在于，所述X2支撑杆(530)的两端设有X向腰孔(501)，所述X2支撑杆(530)分别与所述Y1支撑杆(540)和所述Y2支撑杆(550)通过穿过所述X向腰孔(501)的螺钉(504)连接。


4.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述X2支撑杆(530)的一侧设有导向板(531)，用于夹持所述X2支撑杆(530)的所述夹框气缸座(516)上设有导向槽(517)，所述导向板(531)穿设于所述导向槽(517)内。


5.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述X1驱动装置(560)和所述X2驱动装置(570)结构相同，所述X1驱动装置(560)和所述X2驱动装置(570)分别设置于所述X1支撑杆(520)和所述X2支撑杆(530)的左端，所述X1驱动装置(560)包括第一微调座(561)、第一安装座(562)、电机(508)、螺杆(507)和套设于所述螺杆(507)上的螺母(506)，所述第一微调座(561)与所述X1支撑杆(520)连接，所述螺母(506)与所述Y1杆连接，所述电机(508)的输出轴与所述螺杆(507)传动连接，所述电机(508)和所述螺杆(507)的支撑单元设置于所述第一安装座(562)上，所述第一安装座(562)与所述第一微调座(561)可动连接。


6.根据权利要求5所述的丝印机，其特征在于，所述第一微调座(561)上设置有滑轨(56...

【专利技术属性】
技术研发人员：李读伦，
申请(专利权)人：珠海镇东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44