一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人部件技术领域，尤其涉及一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构，包括上层床架、下层底板、设置在床架和底板之间且交叉的两组剪叉臂、设置在底板两侧的行走机构，行走机构包括设置在底板两侧的两组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构包括前驱动电机、橡胶驱动轮，前驱动电机的输出轴分别通过两条同步齿形带与两个橡胶驱动轮连接；后行走机构包括主动履带轮、从动履带轮，主动履带轮通过轴连接器与后驱动电机连接，主动履带轮、从动履带轮外层裹覆有履带。本实用新型专利技术的有益效果是：使用前行走机构和后行走机构配合使用，既保证了行走机构的灵活性，又增加了行走机构的稳定性，能平稳应对简单的台阶结构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构
本技术属于机器人部件
，尤其涉及一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构。
技术介绍
随着科技的发展，机器人逐渐被应用在各个领域。例如将机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、医疗救护和后勤保障的等工作上，能够发挥巨大的作用。当前医务人员每天工作繁重，工作压力大，而医疗病床主要是通过人工进行移动，更增加了医务人员的工作强度。目前市场上少量的医疗运输床机器人的行走机构多采用轮式或履带式，轮式结构应用更多。履带式行走机构越障能力强，但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构，一般主要由四个行走轮构成，具有质量轻、速度快、机动灵活的特点，但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时，其越障性能差、稳定性差。为了让机器人的行走机构同时具备轮式和履带式行走机构的优点，以提高机器人行走机构的适用范围，需要对现有技术中的机器人行走机构进行改进。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构，使用前行走机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构，其特征在于包括上层床架、下层底板、设置在床架和底板之间且交叉的两组剪叉臂、设置在底板两侧的行走机构，所述剪叉臂上端设置在所述床架侧壁上且可沿所述床架侧壁滑动，所述剪叉臂下端设置在所述底板侧壁并可沿所述底板侧壁滑动；/n所述行走机构包括设置在所述底板两侧的两组前行走机构和两组后行走机构，所述前行走机构包括前驱动电机、橡胶驱动轮，所述前驱动电机的输出轴分别通过两条同步齿形带与两个橡胶驱动轮连接，所述前驱动电机与所述底板固定连；/n所述后行走机构包括主动履带轮、从动履带轮，所述主动履带轮的中心轴、所述从动履带轮的中心轴通过连接杆连接在一起，所述主动履带轮...

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构，其特征在于包括上层床架、下层底板、设置在床架和底板之间且交叉的两组剪叉臂、设置在底板两侧的行走机构，所述剪叉臂上端设置在所述床架侧壁上且可沿所述床架侧壁滑动，所述剪叉臂下端设置在所述底板侧壁并可沿所述底板侧壁滑动；
所述行走机构包括设置在所述底板两侧的两组前行走机构和两组后行走机构，所述前行走机构包括前驱动电机、橡胶驱动轮，所述前驱动电机的输出轴分别通过两条同步齿形带与两个橡胶驱动轮连接，所述前驱动电机与所述底板固定连；
所述后行走机构包括主动履带轮、从动履带轮，所述主动履带轮的中心轴、所述从动履带轮的中心轴通过连接杆连接在一起，所述主动履带轮通过轴连接器与后驱动电机连接，所述后驱动电机固定在所述底板上，主动履带轮、从动履带轮外层裹覆有履带。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟永峰，
申请(专利权)人：凯伊曼科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12