自动换砂装置制造方法及图纸

一种自动换砂装置包括用于固定粘合件的机械手及用于控制机械手移动粘合件的控制装置，粘合件用于粘合砂纸，砂纸形成有通孔。所述自动换砂装置还包括具有勾部的撕砂件，粘合件具有弹性，控制装置控制机械手移动粘合件至放置有砂纸的取砂处对砂纸进行粘合，控制装置还在粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制机械手移动粘合件至撕砂件上方，并控制机械手在第一方向靠近勾部移动砂纸使勾部穿过通孔并抵压粘合件以将勾部置于砂纸靠近粘合件的一侧，控制装置还控制机械手在与第一方向垂直的第二方向移动砂纸使勾部勾住砂纸并在第一方向远离勾部移动粘合件时将砂纸撕下。

Automatic sand changing device

【技术实现步骤摘要】
自动换砂装置
本专利技术涉及一种自动换砂装置。
技术介绍
为了提供工件表面光洁度或平滑度，一般对通过机器人对工件进行打磨，其中用于打磨的砂纸，为了避免降低打磨质量，砂纸在使用一定时间后都需要进行更换，而更换砂纸的动作通常采用人力将砂纸从机器人的打磨工具上撕扯下来，再换上新的砂纸，可见，人工换砂费时费力，效率低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种高效换砂的自动换砂装置。一种自动换砂装置，包括用于固定粘合件的机械手及用于控制所述机械手移动所述粘合件的控制装置，所述粘合件用于粘合砂纸，所述砂纸形成有通孔，还包括具有勾部的撕砂件，所述粘合件具有弹性，所述控制装置控制所述机械手移动所述粘合件至放置有砂纸的取砂处对所述砂纸进行粘合，所述控制装置还在所述粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制所述机械手移动所述粘合件至所述撕砂件上方，并控制所述机械手在第一方向靠近所述勾部移动所述砂纸使所述勾部穿过所述通孔并抵压所述粘合件以将所述勾部置于所述砂纸靠近所述粘合件的一侧，控制装置还控制所述机械手在与第一方向垂直的第二方向移动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换砂装置，包括用于固定粘合件的机械手及用于控制所述机械手移动所述粘合件的控制装置，所述粘合件用于粘合砂纸，所述砂纸形成有通孔，其特征在于：还包括具有勾部的撕砂件，所述粘合件具有弹性，所述控制装置控制所述机械手移动所述粘合件至放置有砂纸的取砂处对所述砂纸进行粘合，所述控制装置还在所述粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制所述机械手移动所述粘合件至所述撕砂件上方，并控制所述机械手在第一方向靠近所述勾部移动所述砂纸使所述勾部穿过所述通孔并抵压所述粘合件以将所述勾部置于所述砂纸靠近所述粘合件的一侧，控制装置还控制所述机械手在与第一方向垂直的第二方向移动所述砂纸使所述勾部勾住所述砂纸并...

【技术特征摘要】
1.一种自动换砂装置，包括用于固定粘合件的机械手及用于控制所述机械手移动所述粘合件的控制装置，所述粘合件用于粘合砂纸，所述砂纸形成有通孔，其特征在于：还包括具有勾部的撕砂件，所述粘合件具有弹性，所述控制装置控制所述机械手移动所述粘合件至放置有砂纸的取砂处对所述砂纸进行粘合，所述控制装置还在所述粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制所述机械手移动所述粘合件至所述撕砂件上方，并控制所述机械手在第一方向靠近所述勾部移动所述砂纸使所述勾部穿过所述通孔并抵压所述粘合件以将所述勾部置于所述砂纸靠近所述粘合件的一侧，控制装置还控制所述机械手在与第一方向垂直的第二方向移动所述砂纸使所述勾部勾住所述砂纸并在第一方向远离所述勾部移动所述粘合件时将所述砂纸撕下。


2.如权利要求1所述的自动换砂装置，其特征在于，还包括至少一定位杆，每一所述定位杆用于套设多个所述砂纸。


3.如权利要求2所述的自动换砂装置，其特征在于，所述自动换砂装置包括两所述定位杆，两所述定位杆用于套设不同砂粒大小的砂纸，所述控制装置还根据所述工件对应的砂纸控制所述机械手移动所述粘合件至对应的定位杆的上方。


4.如权利要求2所述的自动换砂装置，其特征在于，还包括第一固定板及位于所述第一固定板下方的第二固定板，所述第一固定位板形成至少一第一限位孔，所述第二固定板形成至少一第二限位孔，每一所述定位杆穿过一所述第一限位孔置于一所述第二限位孔中且所述至少一定位杆与所述第一固定板及所述第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆学洋，杨浩，张武，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33