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一种自动换砂装置包括用于固定粘合件的机械手及用于控制机械手移动粘合件的控制装置，粘合件用于粘合砂纸，砂纸形成有通孔。所述自动换砂装置还包括具有勾部的撕砂件，粘合件具有弹性，控制装置控制机械手移动粘合件至放置有砂纸的取砂处对砂纸进行粘合，控制...
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