冷却液进给装置制造方法及图纸

一种冷却液进给装置，用于将冷却液注入限定在刀具(26)中的冷却液孔(38)中，包括：设置在保持刀具(26)的转塔(22)上的第一连接器(42)；用于将冷却液从第一连接器(42)引导到冷却液孔(38)的第一流动通道(44)；安装在加工室中并配备有末端执行器(36)的机械手(28)；设置在末端执行器(36)上的第二连接器(46)，第二连接器(46)构造成能够以液体密封的方式可拆卸地附接到第一连接器(42)；以及，用于将冷却液从冷却液源引导到第二连接器(46)的第二流动通道(48)，其中，机械手(28)被激活，以将第二连接器(46)附接到第一连接器(42)，用于将冷却液注入冷却液孔(38)中。

【技术实现步骤摘要】
冷却液进给装置相关申请的交叉引用本申请要求于2018年10月15日提交的第2018-194643号日本专利申请的优先权，其说明书、权利要求书、附图和摘要通过引用整体并入本文。
本说明书公开了一种冷却液进给装置，其被构造成将冷却液注入到形成在刀具中的冷却液孔中。
技术介绍
在机床(例如车床和加工中心)中，刀具用于切削工件。这种机床配备有用于保持刀具的刀具保持装置。在转塔车床中，刀具保持装置是转塔(turret)或者刀架，或者，在加工中心中，刀具保持装置是刀具主轴装置。通常，在加工工件的操作期间，冷却液(也可以称为冷却剂或者切削液)被喷射在加工点的附近区域。机床配备有用于喷射冷却液的喷嘴。专利文献1和专利文献2(JP2018-34232A和JP2016-124046A)公开了一种机械手(robot)，该机械手安装在机床的加工室内，喷嘴设置在机械手上。同时，专利文献3(JP2016-150399A)公开了一种技术，其中，喷嘴安装在与机械手相分离的位置处，并且，喷嘴的尖端位置通过机械手移动。在该技术中，可以通过机械手来改变喷嘴的尖端位置，这可以保证冷却液可靠地倾倒在加工点上。引用列表专利文献专利文献1：JP2018-34232A专利文献2：JP2016-124046A专利文献3：JP2016-150399A近来，已经提出了在刀具的内部形成冷却液孔，并将冷却液注入到冷却液孔中，以提高刀具的使用寿命，以及增强精度的稳定性等等。冷却液孔的一端与在刀具保持装置中限定的内部流动通道连通，冷却液孔的另一端延伸到靠近刀具的尖端的位置并且与刀具的外部连通。由于冷却液通过内部流动通道注入到冷却液孔中，因此有效地冷却了刀具，提高了刀具的使用寿命和加工精度。另外，流动通过刀具的冷却液随后从冷却液孔的另一端排出，并且倾倒在工件上，这样还可以使得工件被冷却。在此，为了使用具有冷却液孔的刀具，刀具保持装置必须在其内部具有与冷却液源连通的内部流动通道。然而，内部流动通道的形成使得刀具保持装置的结构变得复杂，并且造成刀具保持装置的大型化。有鉴于此，本说明书公开了一种冷却液进给装置，其能够将冷却液注入刀具中的冷却液孔中，而无需形成与冷却液源连通的内部流动通道。
技术实现思路
一个方面，本文中公开的冷却液进给装置是用于将冷却液注入限定在刀具中的冷却液孔中的装置，其包括：第一连接器，设置在刀具、刀具保持器或者用于保持刀具的刀具保持装置上；第一流动通道，限定成将冷却液从第一连接器引导到冷却液孔中；机械手，安装在加工室中并且配备有末端执行器；第二连接器，设置在机械手的主体上或者末端执行器上，第二连接器构造成能够以液体密封的方式与所述第一连接器附接以及从第一连接器拆卸；第二流动通道，限定成将冷却液从冷却液源引导到第二连接器。在该冷却液进给装置中，机械手被激活(actuation)以将第二连接器附接到第一连接器，用于将冷却液注入冷却液孔中。当如上描述地构造时，冷却液可以被注入在刀具中的冷却液孔中，而不需要形成延伸以与冷却液源连通的内部流动通道。一个方面，冷却液进给装置还可以包括控制器，构造成控制机械手的激活，控制器还可以以如下方式控制机械手的激活：机械手使第二连接器跟随刀具的移动而移动。上述构造可以防止第二连接器和第一连接器之间的意外分离。一个方面，机械手可以安装在刀具保持装置上，并且可以与刀具保持装置一起移动。上述构造可以有利于移动第二连接器，以便跟随刀具的移动。一个方面，第一连接器可以设置在刀具上或者刀具保持器上，并且第一流动通道限定为不穿过刀具保持装置。当如上描述地构造时，由于不需要在刀具保持装置中形成任何流动通道，因此即使在现有的机床中也可以将冷却液注入冷却液孔中。一个方面，可以安装两个或多个刀具保持装置，可以提供两套或多套第一连接器、第二连接器、第一流动通道、第二流动通道以允许冷却液同时注入两个或多个刀具的冷却液孔中，该两个或多个刀具由两个或多个刀具保持装置中的不同刀具保持装置保持。当如上描述地构造时，可以同时向由不同的刀具保持装置保持的两个或多个刀具中的冷却液孔注入冷却液。根据本说明书中公开的冷却液进给装置，可以将冷却液注入刀具的冷却液孔中，而无需在刀具保持装置内形成任何的延伸以与冷却液源连通的内部流动通道。附图说明本申请的实施例将基于以下附图进行描述，其中：图1是结合有冷却液进给装置的机床的总侧视图；图2是图1中示出的机床的总前视图；图3是转塔和围绕转塔的部件的局部放大图；图4示出了第一连接器和第二连接器的示例；图5示出了第一连接器和第二连接器的另一示例；图6示出了另一冷却液进给装置的示例；图7示出了其他冷却液进给装置的另一示例；以及图8示出了包括冷却液进给装置的多任务加工刀具的示例。附图标记说明12机床；13加工室；14盖；16门；18主轴装置；19主轴；20刀架；22转塔；24尾架；26刀具；28机内机械手；30控制器；32卡盘；34刀具安装部；36末端执行器；38冷却液孔；40刀具保持器；42第一连接器；44第一流动通道；46第二连接器；46第二流动通道；50冷却液源；60插头；61卡槽；62插座；63O形圈；64钢球；66套筒；68套筒弹簧；70垫圈；72外螺纹；74联合螺母；76主轴头。具体实施方式在下文中，将结合附图来描述冷却液进给装置的构造。图1是机床12的总侧视图，冷却液进给装置安装在机床12中，图2是机床12的总前视图。在下面的描述中，与主轴的旋转轴线相平行的方向称为Z轴，与刀架20的行进方向(该行进方向与Z轴正交)相平行的方向称为X轴，与X轴和Z轴均正交的方向称为Y轴。机床12是车床，在该车床中，由刀架20保持的刀具26被带动而与旋转的工件坯料(图1或图2中未示出)接触，从而对旋转的工件坯料进行加工。更具体地，机床12是构造成NC控制的车削中心(turningcenter)，并且包括用于保持多个刀具26的转塔22。机床12的加工室13的周边被盖14包围。在加工室13的前表面上形成有大的开口，该大的开口通过门16打开和关闭。操作人员能够通过开口接近在加工室13内的各个部件。在加工操作期间，提供给开口的门16被关闭。这旨在保证安全性，保护环境以及满足其他的事项。机床12包括：主轴装置18，主轴装置18可旋转地保持工件坯料的一端：保持刀具26的刀架20；以及尾架24(在图1中未示出，但在图2中示出)，尾架24支撑工件坯料的另一端。主轴装置18包括头架(headstock)和主轴19，头架结合有旋转电机和其他部件，主轴19安装在头架上。主轴19配备有卡盘(chuck)32和/或夹套(collet)，卡盘32和/或夹套构造成可拆卸地保持工件坯料，使得由主轴19保持的工件坯料可以视情况替换为其他的工件坯料。另外，主轴19和卡盘32围绕沿着水平方向(Z轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷却液进给装置，用于将冷却液注入限定在刀具中的冷却液孔中，所述冷却液进给装置包括：/n第一连接器，设置在所述刀具上、刀具保持器上、或者构造成保持所述刀具的刀具保持装置上；/n第一流动通道，限定成将所述冷却液从所述第一连接器引导到所述冷却液孔中；/n机械手，安装在加工室中并且配备有末端执行器；/n第二连接器，设置在所述机械手的主体上或者所述末端执行器上，所述第二连接器构造成能够以液体密封的方式与所述第一连接器附接以及从所述第一连接器拆卸；以及/n第二流动通道，限定成将所述冷却液从冷却液源引导到所述第二连接器；其中，/n所述机械手被激活以将所述第二连接器附接到所述第一连接器，用于将所述冷却液注入所述冷却液孔中。/n

【技术特征摘要】
20181015 JP 2018-1946431.一种冷却液进给装置，用于将冷却液注入限定在刀具中的冷却液孔中，所述冷却液进给装置包括：
第一连接器，设置在所述刀具上、刀具保持器上、或者构造成保持所述刀具的刀具保持装置上；
第一流动通道，限定成将所述冷却液从所述第一连接器引导到所述冷却液孔中；
机械手，安装在加工室中并且配备有末端执行器；
第二连接器，设置在所述机械手的主体上或者所述末端执行器上，所述第二连接器构造成能够以液体密封的方式与所述第一连接器附接以及从所述第一连接器拆卸；以及
第二流动通道，限定成将所述冷却液从冷却液源引导到所述第二连接器；其中，
所述机械手被激活以将所述第二连接器附接到所述第一连接器，用于将所述冷却液注入所述冷却液孔中。


2.根据权利要求1所述的冷却液进给装置，其特征在于，还包括：
控制器，构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：林朋希，森村章一，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP