喷嘴自动更换方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种喷嘴自动更换方法，应用于激光切割系统，该激光切割系统包括用于存放喷嘴的料盘，通过获取激光切割机当前安装的喷嘴的当前型号；当接收到更换喷嘴指令时，获取所述更换喷嘴指令中的目标型号；当所述目标型号与所述当前型号不一致时，查找与所述目标型号对应的喷嘴在所述料盘中的工位标识；根据所述工位标识从所述料盘中取出所述目标型号对应的喷嘴；将激光切割机当前安装的喷嘴更换为目标型号对应的喷嘴，从而实现了对喷嘴的自动更换以及对喷嘴的智能控制，大大提高了喷嘴更换效率，而且喷嘴更换过程无需人工，保证了操作人员的安全。此外，还提出了一种喷嘴自动更换系统、计算机设备和存储介质。

Automatic nozzle replacement method, system, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
喷嘴自动更换方法、系统、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一种激光切割机上切割头的喷嘴自动更换方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着现代工业智能化的不断发展，激光切割机行业在切割效率、自动化程度等方面要求越来越高，通过优化机械结构，高性能电机选型提高机床运动性能，通过优化工艺切割参数提高切割质量，通过配备自动上下料装置缩短切割停滞时间，单是针对不同材质不同板厚的板料，为了达到应有的切割效果，往往需要更换激光切割机的喷嘴，通常通过人工进行手动更换，即需要把机床开到操作人员跟前，将准备的喷嘴进行更换，更换之后需要手动选择程序进行标定，才能开始正常切割工作，这一过程不仅有安全风险，还影响加工效率。另一方面，由于喷嘴型号对激光切割机的切割效果会产生较大影响，所以需要与切割效果相匹配的喷嘴型号。但目前切割机在一次切割过程中只能使用一种割嘴对工作台上的板材进行切割，对于工作台上出现厚度相差较大的板材时，此时就必须去找喷嘴人工换上，导致更换喷嘴效率低下，操作人员的劳动强度大且存在一定的安全风险。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴自动更换方法，其特征在于，应用于激光切割系统，所述激光切割系统包括用于存放喷嘴的料盘，所述方法包括：/n获取激光切割机当前安装的喷嘴的当前型号；/n当接收到更换喷嘴指令时，获取所述更换喷嘴指令中的目标型号；/n当所述目标型号与所述当前型号不一致时，查找与所述目标型号对应的喷嘴在所述料盘中的工位标识；/n根据所述工位标识从所述料盘中取出所述目标型号对应的喷嘴；/n将所述激光切割机当前安装的喷嘴更换为所述目标型号对应的喷嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷嘴自动更换方法，其特征在于，应用于激光切割系统，所述激光切割系统包括用于存放喷嘴的料盘，所述方法包括：
获取激光切割机当前安装的喷嘴的当前型号；
当接收到更换喷嘴指令时，获取所述更换喷嘴指令中的目标型号；
当所述目标型号与所述当前型号不一致时，查找与所述目标型号对应的喷嘴在所述料盘中的工位标识；
根据所述工位标识从所述料盘中取出所述目标型号对应的喷嘴；
将所述激光切割机当前安装的喷嘴更换为所述目标型号对应的喷嘴。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取激光切割机当前安装的喷嘴的当前型号之前，还包括：
接收输入的每个喷嘴的型号和每个喷嘴在料盘中对应的工位标识；
将同一喷嘴的型号和对应的工位标识进行关联，生成喷嘴型号与工位标识对应关系表，并保存在数据库中；
所述查找与所述目标型号对应的喷嘴在所述料盘中的工位标识，包括：
从所述数据库中获取所述喷嘴型号与工位标识对应关系表，根据所述对应关系表查找与所述目标型号对应的工位标识。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光切割机系统还包括用于控制所述料盘开关的料盘气缸，所述根据所述工位标识从所述料盘中取出所述目标型号对应的喷嘴，包括：
当在所述数据库中查找到所述目标型号时，则控制开启所述料盘气缸，以从所述料盘中抓取与所述目标型号对应的喷嘴；
当在所述数据库中未查找到所述目标型号时，则向所述切激光切割机发送提示信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述激光切割机当前安装的喷嘴更换为所述目标型号对应的喷嘴之后，还包括：
对所述激光切割机进行高度标定；
获取所述激光切割机的切割指令中的设定的寻边位置；
根据所述寻边位置计算切割角点位置；
根据所述角点位置按照预设的路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃树平，陈焱，赵剑，赵春平，陆林，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44