密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置，目的在于提高涂布密封材料时的作业性。喷嘴(密封材料喷出喷嘴)具有：喷嘴主体(100)；贯通孔(25a)，其设置在喷嘴主体(100)，沿喷嘴主体(100)的中心轴延伸；喷出口(106)，其为设置在喷嘴主体(100)的端面的贯通孔(25a)的开口，和与中心轴正交的第一方向(上方向U或下方向L)的宽度相比，与中心轴和第一方向正交的第二方向(宽度方向W)的宽度小；以及切口槽(切口部)(110)，其相对于喷出口(106)，形成在第一方向的一侧。由此，容易控制密封材料的喷出量。能够提高涂布在第一被涂布部件和第二被涂布部件的角部的密封材料的紧贴性。其结果，能够提高涂布密封材料时的作业性。

Sealing material spray nozzle and sealing material spray device

【技术实现步骤摘要】
密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置
本专利技术涉及密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了使用机械臂，在形成于两个部件之间的角部涂布密封材料的密封材料喷出装置。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2015-36145号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题一般而言，在涂布细液滴的密封材料时，使用小径的圆形喷出口的喷嘴。但是，小径的圆形喷出口的喷嘴的管路阻力大，难以控制密封材料的喷出量。因此，涂布密封材料时的作业性会降低。本专利技术的目的在于提供一种能够提高涂布密封材料时的作业性的密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的密封材料喷出喷嘴具有：喷嘴主体；贯通孔，其设置在喷嘴主体，沿喷嘴主体的中心轴延伸；喷出口，其为设置在喷嘴主体的端面的贯通孔的开口，和与中心轴正交的第一方向的宽度相比，与中心轴和第一方向正交的第二方向的宽度小；以及切口部，其相对于喷出口，形成在第一方向的一侧。可选地，还具有：整形部，其相对于喷出口，形成在与一侧相反的另一侧。可选地，还具有：喷嘴定位部，其在第二方向上配置在喷出口的两侧，且具有相对于中心轴倾斜的一对锥面，离喷出口越远，一对锥面彼此的间隔越大。可选地，还具有：剩余密封材料平整部，其在第二方向上配置在喷嘴定位部的两侧，具有相对于中心轴的倾斜角度比一对锥面小的一对锥面。为了解决上述课题，本专利技术的密封材料喷出装置具有：上述密封材料喷出喷嘴；保持装置，其能够装卸密封材料喷出喷嘴；驱动装置，其与保持装置连接；以及卡合销，其安装在保持装置，能够与密封材料喷出喷嘴的卡合槽卡合。可选地，密封材料喷出喷嘴在向与驱动装置的行进方向相反的一侧倾斜的状态下，由保持装置保持。专利技术效果通过本专利技术，能够提高涂布密封材料时的作业性。附图说明图1是说明密封材料喷出装置的构成的图；图2是说明密封枪的构成的图；图3是密封枪的局部剖面图；图4是说明喷嘴的构成的图；图5是表示喷嘴主体在对象上涂布密封材料的状态的图；图6是从喷出口侧观察喷嘴主体的图；图7是从行进方向后方侧观察图5所示的喷嘴主体的图；图8是图7所示的VIII-VIII剖面图；图9是表示作为比较例的喷嘴主体在对象上涂布密封材料的状态的图；图10是表示由作为比较例的喷嘴主体在对象上形成的密封材料的图；图11是表示由本实施方式的喷嘴主体在对象上形成的密封材料的图；图12是表示将喷嘴主体安装在密封枪的状态的图；图13是图12所示的XIII箭头视图。符号说明1密封材料喷出装置3密封枪(保持装置)5机械臂(驱动装置)25喷嘴(密封材料喷出喷嘴)41a定位销(卡合销)100喷嘴主体106喷出口108喷嘴定位部110切口槽(切口部)112整形部114剩余密封材料平整部116卡合槽202第一被涂布部件204第二被涂布部件T对象S密封材料具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等，只是为了便于理解专利技术所做的例示而已，除特别说明的情况外，不用于限定本专利技术。此外，本说明书及附图中，关于具有实质相同的功能、构成的要素，通过附加相同符号省略重复说明，另外，与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。图1是说明密封材料喷出装置1的构成的图。另外，在图1中，用虚线箭头表示信号的流向。如图1所示，密封材料喷出装置1包括密封枪(保持装置)3、机械臂(驱动装置)5和控制装置7而构成。密封枪3根据控制装置7的控制，向对象T涂布密封材料。另外，密封枪3的构成将在后文详细说明。机械臂5具有多个关节，在前端连接有密封枪3。机械臂5在关节上分别设置有促动器。机械臂5根据控制装置7的控制来驱动促动器，由此使密封枪3以任意的位置和速度移动。控制装置7由微型计算机构成，该微型计算机包含中央处理器(CPU)、存储程序等的ROM、作为工作区域的RAM等。控制装置7通过将存储在ROM中的程序在RAM中展开并执行，从而作为移动控制部9和喷出控制部11发挥功能。移动控制部9进行设置在机械臂5的各关节的促动器的驱动控制。由此，机械臂5能够使密封枪3以任意的位置和速度移动。在从密封枪3向对象T喷出密封材料时，喷出控制部11控制密封材料的喷出量。图2是说明密封枪3的构成的图。图3是密封枪3的局部剖面图。如图2和图3所示，密封枪3包括支撑板13、导轨15、筒支承部17、筒19、喷嘴夹头21、喷嘴接头23、喷嘴(密封材料喷出喷嘴)25、促动器27、杆31、推杆33以及压板35而构成。密封枪3可装卸地保持筒19、喷嘴接头23以及喷嘴25。另外，以下以推杆33移动的方向为滑动方向进行说明。支撑板13形成为在与滑动方向正交的方向上延伸的板状。在支撑板13的中央，形成有在滑动方向贯通的贯通孔13a。支撑板13由机械臂5(参照图1)的前端支撑。也就是说，密封枪3经由支撑板13而安装在机械臂5。在支撑板13的下表面13b安装有两个导轨15。两个导轨15设置在支撑板13上隔着贯通孔13a而对称的位置上，在滑动方向上延伸。两个导轨15在与支撑板13相反的一侧的端部安装有筒支承部17。在筒支承部17的中央形成有在滑动方向贯通的贯通孔17a。在贯通孔17a中，从支撑板13侧插入有筒19。筒19形成为圆筒形，并且其前端部19a形成为半球形。另外，在前端部19a的中央，形成有呈圆筒形突出的突出部19b。在筒19的内部收纳有密封材料S。另外，在筒19，可在滑动方向上移动地设置有柱塞19c。筒19与柱塞19c一起将密封材料S密封。密封材料S例如是通过混合不同的两种液体而固化的二液混合型密封剂。筒支承部17的贯通孔17a与筒19的前端部19a的形状相对应地形成有呈半球状凹陷的筒支承槽17b。另外，在筒支承槽17b的中央，形成有锥部17c。在筒支承部17的下表面17d上固定有喷嘴夹头21。喷嘴夹头21形成有在滑动方向贯通的贯通孔21a。贯通孔21a的轴中心与筒支承部17的贯通孔17a的轴中心位于同轴上。在喷嘴夹头21的贯通孔21a中，插入有喷嘴接头23。喷嘴接头23形成为圆筒形。喷嘴接头23的筒19侧的一端部23a插入到筒19的突出部19b内。另外，喷嘴接头23形成有在滑动方向贯通的贯通孔23b。贯通孔23b与筒19的内部空间连通。在喷嘴夹头21的贯通孔21a的内壁面，形成有多个球槽21b。另外，在喷嘴接头23的外周面上，在与喷嘴夹头21的球槽21b相对的位置分别形成有球槽23c。球槽23c与球槽21b相比，在滑动方向上更长地形成。在球槽21b和球槽23c本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封材料喷出喷嘴，具有：/n喷嘴主体；/n贯通孔，其设置在所述喷嘴主体，沿所述喷嘴主体的中心轴延伸；/n喷出口，其为设置在所述喷嘴主体的端面的所述贯通孔的开口，和与所述中心轴正交的第一方向的宽度相比，与所述中心轴和所述第一方向正交的第二方向的宽度小；以及/n切口部，其相对于所述喷出口，形成在所述第一方向的一侧。/n

【技术特征摘要】
20181011 JP 2018-1927891.一种密封材料喷出喷嘴，具有：
喷嘴主体；
贯通孔，其设置在所述喷嘴主体，沿所述喷嘴主体的中心轴延伸；
喷出口，其为设置在所述喷嘴主体的端面的所述贯通孔的开口，和与所述中心轴正交的第一方向的宽度相比，与所述中心轴和所述第一方向正交的第二方向的宽度小；以及
切口部，其相对于所述喷出口，形成在所述第一方向的一侧。


2.根据权利要求1所述的密封材料喷出喷嘴，具有：整形部，其相对于所述喷出口，形成在与所述一侧相反的另一侧。


3.根据权利要求1或2所述的密封材料喷出喷嘴，具有：喷嘴定位部，其在所述第二方向上配置在所述喷出口的两侧，且具有相对于所述中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本洋平，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP