密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置，目的在于提高涂布密封材料时的作业性。喷嘴(密封材料喷出喷嘴)具有：喷嘴主体(100)；下表面(平面)(102c)，其设置在喷嘴主体(100)，形成在沿喷嘴主体(100)的中心轴延伸的贯通孔(25a)的喷出口(106)侧；喷嘴定位部(108)，其具有在下表面(102c)的宽度方向上配置在下表面(102c)的两侧的一对锥面；以及定位销(114)，其形成在一对锥面之间。由此，能够容易地对喷嘴主体(100)进行定位。其结果，能够提高涂布密封材料时的作业性。

Sealing material spray nozzle and sealing material spray device

【技术实现步骤摘要】
密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置
本专利技术涉及密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了使用机械臂，在形成于两个部件之间的角部涂布密封材料的密封材料喷出装置。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2015-36145号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1的密封材料喷出装置在使喷嘴主体与两个部件隔离的状态下涂布(喷出)密封材料。因此，专利文献1的密封材料喷出装置难以定位喷嘴主体。由于喷嘴主体难以定位，因此涂布密封材料时的作业性降低。本专利技术的目的在于提供一种能够提高涂布密封材料时的作业性的密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的密封材料喷出喷嘴具有：喷嘴主体；平面，其设置在喷嘴主体，形成在沿喷嘴主体的中心轴延伸的贯通孔的喷出口侧；喷嘴定位部，其具有在平面的宽度方向上配置在平面的两侧的一对锥面；以及定位销，其形成在一对锥面之间。可选地，还具有：切口部，其相对于平面形成在一侧；以及整形部，其相对于平面形成在与一侧相反的另一侧。可选地，定位销形成在整形部。可选地，切口部的形状为在平面的宽度方向上越接近中央部，与喷出口间隔的距离越大。为了解决上述课题，本专利技术的密封材料喷出装置具有：上述密封材料喷出喷嘴；保持装置，其能够装卸密封材料喷出喷嘴；驱动装置，其与保持装置连接；以及卡合销，其安装在保持装置，能够与密封材料喷出喷嘴的卡合槽卡合。可选地，密封材料喷出喷嘴在向与驱动装置的行进方向相反的一侧倾斜的状态下，由保持装置保持。专利技术效果通过本专利技术，能够提高涂布密封材料时的作业性。附图说明图1是说明密封材料喷出装置的构成的图；图2是说明密封枪的构成的图；图3是密封枪的局部剖面图；图4是说明喷嘴的构成的图；图5是表示喷嘴主体在对象上涂布密封材料的状态的图；图6是从喷出口侧观察喷嘴主体的图；图7是从行进方向后方侧观察图5所示的喷嘴主体的图；图8是图7所示的VIII-VIII剖面图；图9是表示将喷嘴主体安装在密封枪的状态的图；图10是图9所示的X箭头视图。符号说明1密封材料喷出装置3密封枪(保持装置)5机械臂(驱动装置)25喷嘴(密封材料喷出喷嘴)41a、114定位销(卡合销)100喷嘴主体106喷出口108喷嘴定位部110切口槽(切口部)112整形部116卡合槽202第一被涂布部件204第二被涂布部件T对象S密封材料具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等，只是为了便于理解专利技术所做的例示而已，除特别说明的情况外，不用于限定本专利技术。此外，本说明书及附图中，关于具有实质相同的功能、构成的要素，通过附加相同符号省略重复说明，另外，与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。图1是说明密封材料喷出装置1的构成的图。另外，在图1中，用虚线箭头表示信号的流向。如图1所示，密封材料喷出装置1包括密封枪(保持装置)3、机械臂(驱动装置)5和控制装置7而构成。密封枪3根据控制装置7的控制，向对象T涂布密封材料。另外，密封枪3的构成将在后文详细说明。机械臂5具有多个关节，在前端连接有密封枪3。机械臂5在关节上分别设置有促动器。机械臂5根据控制装置7的控制来驱动促动器，由此使密封枪3以任意的位置和速度移动。控制装置7由微型计算机构成，该微型计算机包含中央处理器(CPU)、存储程序等的ROM、作为工作区域的RAM等。控制装置7通过将存储在ROM中的程序在RAM中展开并执行，从而作为移动控制部9和喷出控制部11发挥功能。移动控制部9进行设置在机械臂5的各关节的促动器的驱动控制。由此，机械臂5能够使密封枪3以任意的位置和速度移动。在从密封枪3向对象T喷出密封材料时，喷出控制部11控制密封材料的喷出量。图2是说明密封枪3的构成的图。图3是密封枪3的局部剖面图。如图2和图3所示，密封枪3包括支撑板13、导轨15、筒支承部17、筒19、喷嘴夹头21、喷嘴接头23、喷嘴(密封材料喷出喷嘴)25、促动器27、杆31、推杆33以及压板35而构成。密封枪3可装卸地保持筒19、喷嘴接头23以及喷嘴25。另外，以下以推杆33移动的方向为滑动方向进行说明。支撑板13形成为在与滑动方向正交的方向上延伸的板状。在支撑板13的中央，形成有在滑动方向贯通的贯通孔13a。支撑板13由机械臂5(参照图1)的前端支撑。也就是说，密封枪3经由支撑板13而安装在机械臂5。在支撑板13的下表面13b安装有两个导轨15。两个导轨15设置在支撑板13上隔着贯通孔13a而对称的位置上，在滑动方向上延伸。两个导轨15在与支撑板13相反的一侧的端部安装有筒支承部17。在筒支承部17的中央形成有在滑动方向贯通的贯通孔17a。在贯通孔17a中，从支撑板13侧插入有筒19。筒19形成为圆筒形，并且其前端部19a形成为半球形。另外，在前端部19a的中央，形成有呈圆筒形突出的突出部19b。在筒19的内部收纳有密封材料S。另外，在筒19，可在滑动方向上移动地设置有柱塞19c。筒19与柱塞19c一起将密封材料S密封。密封材料S例如是通过混合不同的两种液体而固化的二液混合型密封剂。筒支承部17的贯通孔17a与筒19的前端部19a的形状相对应地形成有呈半球状凹陷的筒支承槽17b。另外，在筒支承槽17b的中央，形成有锥部17c。在筒支承部17的下表面17d上固定有喷嘴夹头21。喷嘴夹头21形成有在滑动方向贯通的贯通孔21a。贯通孔21a的轴中心与筒支承部17的贯通孔17a的轴中心位于同轴上。在喷嘴夹头21的贯通孔21a中，插入有喷嘴接头23。喷嘴接头23形成为圆筒形。喷嘴接头23的筒19侧的一端部23a插入到筒19的突出部19b内。另外，喷嘴接头23形成有在滑动方向贯通的贯通孔23b。贯通孔23b与筒19的内部空间连通。在喷嘴夹头21的贯通孔21a的内壁面，形成有多个球槽21b。另外，在喷嘴接头23的外周面上，在与喷嘴夹头21的球槽21b相对的位置分别形成有球槽23c。球槽23c与球槽21b相比，在滑动方向上更长地形成。在球槽21b和球槽23c之间，配置有球23d。喷嘴接头23经由球23d以能够在滑动方向上移动的方式被喷嘴夹头21支撑。喷嘴接头23在与筒19相反的一侧的端部连接有喷嘴25。喷嘴25形成有在滑动方向贯通的贯通孔25a，作为整体形成为圆筒形。贯通孔25a与喷嘴接头23的贯通孔23b连通。喷嘴25的形状将在后文详细说明。在支撑板13的上表面13c安装有促动器27。促动器27的前端被插入支撑板13的贯通孔13a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封材料喷出喷嘴，具有：/n喷嘴主体；/n平面，其设置在所述喷嘴主体，形成在沿所述喷嘴主体的中心轴延伸的贯通孔的喷出口侧；/n喷嘴定位部，其具有在所述平面的宽度方向上配置在所述平面的两侧的一对锥面；以及/n定位销，其形成在所述一对锥面之间。/n

【技术特征摘要】
20181011 JP 2018-1927901.一种密封材料喷出喷嘴，具有：
喷嘴主体；
平面，其设置在所述喷嘴主体，形成在沿所述喷嘴主体的中心轴延伸的贯通孔的喷出口侧；
喷嘴定位部，其具有在所述平面的宽度方向上配置在所述平面的两侧的一对锥面；以及
定位销，其形成在所述一对锥面之间。


2.根据权利要求1所述的密封材料喷出喷嘴，具有：
切口部，其相对于所述平面形成在一侧；以及
整形部，其相对于所述平面形成在与所述一侧相反的另一侧。


3.根据权利要求2所述的密封材料喷出喷嘴，其中，所述定位销形成在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本洋平，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP